具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本发明提出的一种下潜深度可控型水环境检测用自动采样设备，包括：

筒体1，用于进行整体部件的安装，并进行试样收集；且在筒体1上设置有进液口2；当进行试样采集时，试样通过进液口2进入到筒体1内，本发明中，进液口2的位置可以设置电磁阀，当进行试样采集时，可以通过控制组6开启电磁阀，而当试样采集完毕后可以通过控制组6关闭电磁阀；当然也可以在进液口2处设置逆止阀等，本发明对此不再进一步限定；其中，

筒体1包括取样空间11和安装空间12，且进液口2设置在取样空间11；控制组6设置在安装空间12，取样组4一端穿过安装空间12后置于取样空间11；即，本发明中取样空间11和安装空间12为相对的独立空间，分别进行相应部件的安装和试样的存储，即进行试样采集时，试样通过进液口2进入到取样空间11；需要说明的是，安装空间12独立于取样空间11，且对安装空间12进行密封处理，避免水进入到安装空间12中；

平衡组3设置在筒体1上，在到达指定位置后通过平衡组3进行整体平衡调整；取样组4设置在筒体1内，通过取样组4使试样进入到筒体1内；检测组5设置在筒体1上，通过检测组5检测进液口2位置深度；控制组6设置在筒体1内，并分别与平衡组3和取样组4连接，通过控制组6根据检测组5的检测结果对平衡组3和取样组4进行控制；

实际使用时，将筒体1置于需要测量的水域，在自身重力的作用下，整体会下潜，并在下潜的过程中通过检测组5进行测量，进而获取进液口2的位置；本发明中，检测组5包括若干检测体51，该若干检测体51设置在筒体1外表面上的安装体52内，并均与控制组6连接；通过检测体51获取信息后将信息发送到控制组6，并通过控制组6判断是否达到指定深度；其中检测体51优选为压力传感器，通过获取水域内的压力，进而获取当前进液口2所处深度，本发明中，控制组6为PLC可编程控制器，可以在使用前输入指定深度数据到控制组6中，以便与检测组5的数据进行对比后确定下潜的位置；当然，还可以设置无线传输装置，并与控制组6连接，进而实现控制组6与外部通讯，实现对控制组6进行控制，调整控制组6中的数据，如改变下潜深度等；

如图1或图2所示，本发明中优选的设置两个检测组5，且相对设置在筒体1的表面上，且检测组5设置位置与进液口2处于同一水平面，这样则能够通过检测组5所获取的压力值得到进液口2在水域中的深度；

当整体下沉的过程中，检测体51持续的对水域的水压进行检测，当检测体51检测的压力值达到指定位置的压力时，该压力信号会发送到控制组6，通过控制组6控制平衡组3动作，通过平衡组3使筒体1能够在该指定位置处于平衡状态，其中，

平衡组3包括：供气部31和平衡部32，该供气部31设置在筒体1外表面；平衡部32设置在筒体1上远离进液口2的一端；当需要对筒体1保持平衡时，控制组6对供气部31进行操作，供气部31中的气体会进入到平衡部32中，通过平衡部32的浮力增加，进而通过平衡部32承受筒体1的重量使筒体1处于水平状态；

本发明中，平衡部32包括：若干连接绳索321、气囊322和气泵323，该若干连接绳索321一端均与筒体1上远离进液口2的一端连接；具体的，在筒体1的顶部设置有若干连接环，若干连接绳索321的一端固定在连接环上，优选的设置4个连接绳索321，且与筒体1顶部的四个连接环固定；气囊322与若干连接绳索321的另一端连接，具体的，气囊322底部设置有固定环，若干连接绳索321的另一端与固定环连接，进而在连接后实现重启后的气囊322控制筒体1的平衡；气泵323设置在筒体1内，与供气部31和气囊322连接，且与控制组6连接；

控制组6的控制信号是发送到气泵323后，气泵323动作，将供气部31中预存储的气体输送到气囊322中，气囊322获取气体后逐渐增大，并在此过程中通过检测组5进行检测，当检测组5检测结果无变化时，则证明筒体1处于平衡状态，通过控制组6对气泵323进行控制，停止气泵323工作，在气囊322的作用下使筒体1处于平衡的状态；

需要说明的是，本发明中供气部31为多个气罐，多个气罐等间距设置在筒体1外表面，且多个气罐均与气泵323连接；当进行供气时，多个气罐同时向气泵323供气，以保证气罐中的存量处于平衡状态；当然，气罐也与控制组6连接，并在多个气罐与气泵323之间设置电磁阀，通过控制组6控制电磁阀的开闭，以通过调整气罐中气体的存量来调整筒体1的水平状态；即本发明中，设置有水平仪7，该水平仪7设置在筒体1内，并与控制组6连接；具体的，水平仪7设置在安装空间12中，并与控制组6连接，这样控制组6会获取水平仪7的数据，进行相应的控制，以通过水平仪7的反馈，调整多个气罐的供气，实现调整筒体1的平衡；

供气完毕后，筒体1处于水平状态；控制组6控制取样组4进行动作，通过取样组4的动作使得试样通过进液口2进入到筒体1中的取样空间11，其中，

取样组4包括动作杆41、取样盘42和驱动部43，该动作杆41穿设在筒体1内的套管13内；取样盘42与动作杆41的一端连接；驱动部43设置在筒体1内，并与动作杆41连接；控制组6对驱动部43进行控制，使驱动部43带动动作杆41在套管13内进行轴向上的运动，进而带动取样盘42动作，在取样盘42的作用下，试样能够通过进液口2进入到取样空间11中；另外，在安装空间11内，还设置有电池，该电源与驱动部43、控制组6和气泵323连接；通过电池向驱动部43、控制组6和气泵323提供工作电源；且将气泵323置于安装空间11一侧，将驱动部43和电池置于安装空间11 另一侧，这样可以通过重量保持筒体1的平衡；其中，

驱动部43包括动作轮431、驱动装置432和定位轮434，该动作轮431套设在动作杆41上，并与动作杆41螺纹连接；且动作轮431与套管13的一端相抵触；驱动装置432设置在筒体1内的驱动架上，且驱动装置432输出轴上的驱动轮433与动作轮431啮合；定位轮434设置在筒体1内，与动作轮431啮合，且与驱动装置432相对设置；本发明中，优选的驱动装置432为电机；

具体的，套管13的一端与筒体1的顶部内侧连接，另一端与动作轮431相抵触，这样可以通过套筒限制动作轮431轴向上不会出现位移；而在动作轮431两侧相对设置驱动装置432和定位轮434，则通过驱动装置432和定位轮434的配合，限制了动作轮431的径向位移；由此，当驱动装置432动作带动驱动轮433旋转，能够带动动作轮431进行旋转；由于动作轮431与动作杆41螺纹连接，这样，当动作轮431在被限定位置进行旋转，则会带动动作杆41进行旋转，以使动作杆41带动取样盘42在轴向上进行动作；本发明中，初始状态时，取样盘42处于取样空间11底部，当动作杆41进行旋转时，取样盘42被带动进行旋转，并是取样盘42逐渐向远离取样空间11底部的方向运动，并在取样盘42的作用下，使试样通过进液口2进入到取样空间中；

如图2，取样盘42与筒体1内壁相适配，这样当取样盘42在动作杆41的带动下动作时会因为取样盘42产生吸力，使得试样在吸力的作用下通过进液口2进入到取样空间11中；而为增加吸力，本发明中，优选的设置有密封环44，该密封环44设置在取样盘42的外表面；且密封环44优选为橡胶密封环44，这样增减了取样盘42与筒体1内部之间的密封，当取样盘42再动作杆41的带动下动作时，产生的吸力更大，使得试样进入的效率更好；

当然，由于套管13与动作轮431之间抵触，且动作轮431在驱动装置432的带动下会进行旋转，这样则造成了动作轮431与套管13之间的摩擦，一方面造成套管13和动作轮431的损坏，另一方面因为摩擦力的产生影响驱动装置432的功耗，因此，将第一缓冲组435设置在套管13与动作轮431之间；通过第一缓冲组435缓冲套管13与动作轮431之间的摩擦力，避免了动作轮431与套管13损坏的同时降低了驱动装置432的功耗；

其中，第一缓冲组435包括压盘4351、定盘4352、滚珠4353和滚道4354，该压盘4351与套管13的一端固定连接，定盘4352与动作轮431的顶面（邻近套管13的一面）固定连接，且压盘4351和定盘4352的相对面上均设置有环形凹槽，并在压盘4351和定盘4352组合后，环形凹槽形成滚道4354，在滚道4354内设置有若干滚珠4353；这样当动作轮431在驱动装置432的带动下进行旋转时，通过滚道4354内的滚珠4353能够缓冲压盘4351和定盘4352之间的摩擦力；

另外，动作轮431与安装空间12底部同样会产生摩擦，为降低摩擦力，优选的设置有第二缓冲组，该第二缓冲组设置在动作轮431与安装空间12底部之间；通过第二缓冲组来降低动作轮431与安装空间12底部的摩擦；本发明中能够第二缓冲组与第一缓冲组435的结构相同，因此，本发明对此不再进一步赘述；

本发明的技术方案通过在筒体1内设置控制组6，并通过控制组6获取检测组5的信号获取筒体1上进液口2的位置信息，进而控制平衡组3动作，通过平衡组3使筒体1维持到指定位置，并控制取样组4动作，进而实现取样组4将所处位置的试样吸取到筒体1内，完成试样采集，与现有技术相比，本发明的技术方案能够到达指定位置后在进行试样吸取，避免指定深度上方的水进入到筒体1内，提高了试样采集的准确性，且无需其他外部器件接入能够自动确定位置并进行试样采集，提高了试样采集的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。