具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请详见图1-2，本申请提供了一种旋转显示标牌系统，包括：

固定机构1；

设置在所述固定机构上的至少一个显示标牌2；

旋转机构3，被配置用于驱动所述显示标牌2转动；每一所述显示标牌2通过至少一个所述旋转机构3与所述固定机构1连接；

归位机构4，被配置用于在所述显示标牌2旋转到指定位置时向所述旋转机构3输出控制信号，所述控制信号用于控制所述旋转机构停止驱动所述显示标牌转动。

其中，所述旋转机构3包括电机5、定子20和转子10；所述电机5固定于所述定子20上，所述电机5驱动所述转子10转动实现所述定子20与所述转子10转动连接。所述归位机构4包括接收器21和至少一个配合器11，所述接收器21设置在所述定子20上，每一配合器11限制一个指定位置，所述至少一个配合器11设置在所述转子10的周向位置，所述转子10在转动过程中，所述配合器11穿过所述接收器21的检测区域时，所述接收器产生所述控制信号。

如图3、图4所示为其中一个旋转机构的结构，其中10为转子部分，可绕图示轴旋转，20为定子部分，固定不动。11为配合器，其固定在转子上，可随其绕轴旋转，21为开关，固定在定子上。固定方式包括但不限于螺丝、转接件等，目的是为了固定连接。

其工作过程为：当旋转平台绕轴旋转时，如图8所示为工作过程中的一个随机位置，在设备执行归零位指令时，转子10旋转带动感应配合器11旋转，直至其位置于开关21上方触发开关，开关向电机的控制电路发出控制信号，控制电路控制相应的电机5停止转动。

所述旋转机构的电机设置有输出轴(图中未示出)，在一些实施例中，转子输出轴直接固定连接，在一些实施例中，电机输出轴上设置有一级齿轮，转子上设置有与一级齿轮配合的二级齿轮。本申请实施例中并不限制电机与转子之间的具体传动方式，无论是哪种传动方式，均可以应用于本申请的技术方案。

所述至少一个配合器限制的至少一个所述指定位置，所述至少一个指定位置中包括归零位置，所述归零位置用于指示所述显示标牌转动的起点或终点。归零位置可以防止多个显示标牌转动时发生运动干涉，同时，归零位置可以作为电机驱动显示标牌转动的起点或者终点，可以实现显示标牌转动方向和转动位置的精准控制。

在本申请实施例中，需要说明的是，不同显示标牌上的同一位置处所述归位机构的归零位置相同或不同。在具体设置时，所述指定位置还可以包括其他参考位置，方便控制所述显示标牌的进准转向或者设置转动极限等，本申请并不限制指定位置的个数，在具体设置时根据应用场景和应用条件进行调整，其控制原理与所述归零位置的控制方法相同，本申请不在此进行详述。

需要说明的是，归零位置相当于坐标系中的零点，而显示标牌所有运动都是相对于该零位位置的。作为显示标牌所有运动的基准，零位位置的确定不但极大的影响着显示标牌运动的定位精度，而且可以防止各显示标牌的累计偏差导致屏幕相撞等未知风险。

在设置时，各个显示标牌的归零位置可以设置相同，也可以设置不同，例如，当显示标牌数量为多个时，为了节省布置空间，可以通过规划归零位置实现，本申请的归零位置以各个显示标牌在运动过程中不发生干涉的位置为基准，在具体设置时，根据各个显示标牌的布置位置和布置。

优选地，所述接收器为光电开关，所述配合器为挡片。

光电开关是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

优选地，所述接收器为接近开关，所述配合器为金属片。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令。当金属片接近开关的感应区域，开关就能无接触迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。

接近开关和挡片分别安装在定子和转子上，当转子旋转时挡片到既定的零位位置时，挡片对接近开关的光线进行遮挡，接近开关产生电信号并将电信号发送给控制电路，控制电路使对应的电机停止旋转。

在本申请实施例中，每一所述显示标牌上设置有两个所述旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转机构31和第二旋转机构32，所述第一旋转机构31被配置为用于驱动所述显示标牌2绕第一方向转动，所述第二旋转机构32被配置为用于驱动所述显示标牌绕2第二方向转动。

需要说明的是，本申请实施例中的坐标系以立柱的轴线为Z轴，以垂直于立柱轴线的平面作为XY平面，在平面内选取一个方向为X轴，与X轴方向垂直的一个方向为Y轴。在本申请中第一方向选择为Z轴所在方向，第二方向选择为X轴所在方向，在其他实施例中，第一方向和第二方向还为其他不同方向的组合。

在本申请实施例中示出了所述第一方向和所述第二方向垂直时，两个显示标牌的转动情况。

所述第一旋转机构包括第一定子201和第一转子101，所述第二旋转机构包括第二定子202和第二转子102，所述第一定子201与所述固定机构固定连接，所述第二定子202固定设置在所述第一转子101上，所述第二转子102与所述显示标牌固定连接。

对应地，所述第一旋转机构上设置有与所述第一旋转机构配合的第一归位机构，所述第二旋转机构上设置有与所述第二旋转机构配合的第二归位机构。第一归位机构包括设置在第一定子201上的第一开关211以及设置在第一转子101上的第一配合器111，第二归位机构包括设置在第二定子202上的第二开关212以及设置在第二转子102上的第二配合器112。

如图1、图2所示为一种两方向旋转显示标牌系统的零位状态，其在工作时的执行动作为两屏幕会在XY平面内绕Z轴做360°旋转，并当两屏幕水平旋转至背靠背状态时，可以启动两屏幕分别绕X轴做90°的往返旋转动作。以上各个电机的旋转角度仅为示例性说明，在具体实施时，可以根据需求进行调整。

如图5、图6所示为系统在执行绕Z轴水平方向旋转动作时的任意一个时间节点示意图，此时两个显示标牌有一定夹角，第一开关211设置在第一定子201上，第一配合器111随着水平方向旋转平台的第一转子101部分移动，因此在非零位的工作状态时，第一配合器111和第一开关211也形成一定夹角。

如图7、8所示为系统在执行绕X轴垂直方向旋转动作时的任意一个时间节点示意图。两显示标牌在绕Z轴水平方向旋转动作分别为(+90°)和(-90°)的状态下执行绕X轴方向的垂直旋转动作，以上方显示标牌为例，此时水平方向旋转平台上的第一配合器111和第一开关211也夹角为90°，而垂直方向旋转平台上的第二配合器112和第二开关212也形成一定夹角。

当整个系统的旋转动作全部完成后，两显示标牌回归至初始位置，但由于机械系统在执行过程中会存在一定误差，导致动作结束后系统的停留位置和执行动作前的初始位置有一定偏差，若不进行调零，则日积月累的累计偏差会导致两显示标牌相撞等未知风险。

因此，在执行动作前或结束动作后，在系统内增加一个自动调零的指令，则两轴接近开关分别执行识别对位，当第二配合器112和第二开关212相对位置与设定状态一致时，第二开关212产生电信号并发送至电机的控制电路，控制电路控制水平方向旋转平台上的电机停止转动，调零结束，同理再执行第一配合器111和第一开关211的识别。

执行动作为先识别垂直方向旋转电机回归零位，再执行水平方向旋转电机回归零位，是为了防止以下风险：即当垂直方向上两显示标牌有一定偏差导致非平行状态时执行水平旋转会出现相撞的风险。需要说明的是，在本申请是实施例中虽然表达为先进行垂直方向上的旋转平台上的电机进行归位，再进行水平放上的旋转平台的电机进行归位，但本申请实施例中仅以此表示回归零位的顺序，在其他实施例中，为了防止发生干涉，可以根据显示标牌的具体位置进行调整，本申请并不限制各显示标牌的回归零位的顺序。

如图9所示为单一显示标牌的两个方向旋转机构组件，其中V为垂直旋转方向上的归位结构，VI为水平方向旋转方向上的归位机构。两个旋转平台分别控制一个显示标牌的垂直方向旋转和水平方向旋转动作，二者在结构原理上并无差异。本申请在此不再进行详述。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。