一种集成电路焊点检测方法
技术领域
本发明涉及电路板检测
技术领域
，具体涉及一种集成电路焊点检测方法。背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。在电路板加工时，通常是通过将电器元件焊接在电路板上。通常在焊接后需要对焊点进行检测，现有的检测设备无法对不同大小电路板上的焊点进行检测，焊点检测的不全面，影响后续电路板的使用，并且整个检测过程需要操作人员将电路板放在检测位置，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成电路焊点检测方法，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中电路板检测设备占地空间大，同时检测时需要操作人员将电路板放在检测位置，自动化程度不高的技术问题；(2)解决现有技术中检测设备无法对不同大小电路板进行全面检测的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种集成电路焊点检测方法，包括如下步骤：
步骤一：将待检测的电路板插入检测设备中检测室的入板口内，电路板被放在送板机构上，开启输送电机，输送电机输出轴带动皮带辊转动，两个皮带辊带动输送皮带转动，输送皮带调整电路板在底板上方的位置，开启固定电机，固定电机输出轴带动第一连接杆转动，第一连接杆带动上链轮转动，上链轮通过链条带动下链轮转动，下链轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动两个旋转盘转动，两个旋转盘带动两个安装链条转动，两个安装链条通过第一侧板与第二侧板带动送板机构循环升降，送板机构带动待检测的电路板上升至顶部；
步骤二：夹持气缸活塞杆推动夹持板，两个夹持板对待检测的电路板进行夹持，开启升降气缸，升降气缸活塞杆推动升降板上升，进而两个夹持板带动待检测的电路板上升，安装气缸活塞杆推动检测相机下降，开启调节电机，调节电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动侧移板沿导向杆水平移动，侧移板通过安装气缸带动检测相机水平移动，检测相机对待检测的电路板表面焊点进行拍照检测，拍照检测完成后，送板机构带动待检测的电路板下降至入板口一侧，送板机构将检测后的电路板从入板口输送出。
进一步的，检测设备包括检测室，所述检测室内安装有两个侧架，两个侧架呈相对设置，所述侧架上固定有固定轨道，所述固定轨道上转动安装有安装链条，其中一个安装链条上安装有若干第一侧板，另一个安装链条上安装有若干第二侧板，若干第一侧板与若干第二侧板一一对应，所述第一侧板与第二侧板之间安装有送板机构，所述检测室两侧内壁对称安装有两个限位机构，所述检测室顶部为开口状，所述检测室顶部安装有检测机构，所述检测室一侧开设有两个入板口。
进一步的，所述送板机构包括底板，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有两个皮带辊，两个皮带辊之间通过输送皮带传动连接，所述底板一侧安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接其中一个皮带辊。
进一步的，其中一个侧架上固定有固定电机，所述固定电机输出轴连接第一连接杆，所述第一连接杆上固定有两个上链轮，两个侧架之间转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆上固定有两个下链轮，两个上链轮与两个下链轮一一对应，所述上链轮与下链轮之间通过链条传动连接，所述第二连接杆上安装有两个旋转盘，两个旋转盘与两个安装链条一一对应，所述旋转盘与安装链条为配合构件。
进一步的，所述限位机构包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有升降板，所述升降板上表面固定有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部安装有夹持板。
进一步的，所述检测机构包括顶架，所述顶架上转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两侧设置有两个导向杆，两个导向杆上滑动安装有侧移板，所述顶架一侧固定有调节电机，所述调节电机输出轴连接滚珠丝杠，两个导向杆上滑动安装有侧移板，所述侧移板螺纹连接滚珠丝杠，所述侧移板下表面安装有两个安装气缸，两个安装气缸活塞杆端部安装有检测相机。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种集成电路焊点检测方法，将待检测的电路板插入检测设备中检测室的入板口内，电路板被放在送板机构上，开启输送电机，输送电机输出轴带动皮带辊转动，两个皮带辊带动输送皮带转动，输送皮带调整电路板在底板上方的位置，开启固定电机，固定电机输出轴带动第一连接杆转动，第一连接杆带动上链轮转动，上链轮通过链条带动下链轮转动，下链轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动两个旋转盘转动，两个旋转盘带动两个安装链条转动，两个安装链条通过第一侧板与第二侧板带动送板机构循环升降，送板机构带动待检测的电路板上升至顶部，送板机构的设置可以保证电路板可以自动水平进出检测室，自动化程度高，同时可以调整电路板在底板上的位置，不需要人工再进行调节，该检测设备可以循环对电路板进行依次检测，检测效率高，同时整个检测设备所占用的地面空间小；
(2)夹持气缸活塞杆推动夹持板，两个夹持板对待检测的电路板进行夹持，开启升降气缸，升降气缸活塞杆推动升降板上升，进而两个夹持板带动待检测的电路板上升，安装气缸活塞杆推动检测相机下降，开启调节电机，调节电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动侧移板沿导向杆水平移动，侧移板通过安装气缸带动检测相机水平移动，检测相机对待检测的电路板表面焊点进行拍照检测，限位机构可以对不同大小的电路板进行夹持，检测机构上安装气缸的设置可以方便调节检测相机与电路板的间距，方便检测相机对于电路板上焊点的拍摄检测，侧移板的设置可以保证检测相机对于不同大小电路板的全面拍摄检测。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种集成电路焊点检测方法的结构示意图；
图2是本发明检测机构的结构示意图；
图3是本发明顶架的结构示意图；
图4是本发明检测室的内部结构图；
图5是本发明侧架的侧视图；
图6是本发明旋转盘的安装视图；
图7是本发明送板机构的俯视图；
图8是本发明输送皮带的传动视图；
图9是本发明限位机构的结构示意图。
图中：1、检测室；2、入板口；3、侧架；4、固定轨道；5、安装链条；6、第一侧板；7、第二侧板；8、送板机构；9、底板；10、输送皮带；11、输送电机；12、皮带辊；13、凹槽；14、固定电机；15、第一连接杆；16、上链轮；17、下链轮；18、第二连接杆；19、旋转盘；20、限位机构；21、升降气缸；22、升降板；23、夹持气缸；24、夹持板；25、检测机构；26、顶架；27、调节电机；28、滚珠丝杠；29、导向杆；30、侧移板；31、安装气缸；32、检测相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种集成电路焊点检测方法，包括如下步骤：
步骤一：将待检测的电路板插入检测设备中检测室1的入板口2内，电路板被放在送板机构8上，开启输送电机11，输送电机11输出轴带动皮带辊12转动，两个皮带辊12带动输送皮带10转动，输送皮带10调整电路板在底板9上方的位置，开启固定电机14，固定电机14输出轴带动第一连接杆15转动，第一连接杆15带动上链轮16转动，上链轮16通过链条带动下链轮17转动，下链轮17带动第二连接杆18转动，第二连接杆18带动两个旋转盘19转动，两个旋转盘19带动两个安装链条5转动，两个安装链条5通过第一侧板6与第二侧板7带动送板机构8循环升降，送板机构8带动待检测的电路板上升至顶部；
步骤二：夹持气缸23活塞杆推动夹持板24，两个夹持板24对待检测的电路板进行夹持，开启升降气缸21，升降气缸21活塞杆推动升降板22上升，进而两个夹持板24带动待检测的电路板上升，安装气缸31活塞杆推动检测相机32下降，开启调节电机27，调节电机27输出轴带动滚珠丝杠28转动，滚珠丝杠28带动侧移板30沿导向杆29水平移动，侧移板30通过安装气缸31带动检测相机32水平移动，检测相机32对待检测的电路板表面焊点进行拍照检测，拍照检测完成后，送板机构8带动待检测的电路板下降至入板口2一侧，送板机构8将检测后的电路板从入板口2输送出。
具体的，检测设备包括检测室1，检测室1内安装有两个侧架3，两个侧架3呈相对设置，侧架3上固定有固定轨道4，固定轨道4上转动安装有安装链条5，其中一个安装链条5上安装有若干第一侧板6，另一个安装链条5上安装有若干第二侧板7，若干第一侧板6与若干第二侧板7一一对应，第一侧板6与第二侧板7之间安装有送板机构8，检测室1两侧内壁对称安装有两个限位机构20，检测室1顶部为开口状，检测室1顶部安装有检测机构25，检测室1一侧开设有两个入板口2。
送板机构8包括底板9，底板9上开设有凹槽13，凹槽13内转动安装有两个皮带辊12，两个皮带辊12之间通过输送皮带10传动连接，底板9一侧安装有输送电机11，输送电机11输出轴连接其中一个皮带辊12，送板机构8的设置可以保证电路板可以自动水平进出检测室1，自动化程度高，同时可以调整电路板在底板9上的位置，不需要人工再进行调节。
其中一个侧架3上固定有固定电机14，固定电机14输出轴连接第一连接杆15，第一连接杆15上固定有两个上链轮16，两个侧架3之间转动安装有第二连接杆18，第二连接杆18上固定有两个下链轮17，两个上链轮16与两个下链轮17一一对应，上链轮16与下链轮17之间通过链条传动连接，第二连接杆18上安装有两个旋转盘19，两个旋转盘19与两个安装链条5一一对应，旋转盘19与安装链条5为配合构件，通过以上结构设置，可以循环对电路板进行依次检测，检测效率高，同时整个检测设备所占用的地面空间小。
限位机构20包括升降气缸21，升降气缸21活塞杆端部安装有升降板22，升降板22上表面固定有夹持气缸23，夹持气缸23活塞杆端部安装有夹持板24，限位机构20可以对不同大小的电路板进行夹持。
检测机构25包括顶架26，顶架26上转动安装有滚珠丝杠28，滚珠丝杠28两侧设置有两个导向杆29，两个导向杆29上滑动安装有侧移板30，顶架26一侧固定有调节电机27，调节电机27输出轴连接滚珠丝杠28，两个导向杆29上滑动安装有侧移板30，侧移板30螺纹连接滚珠丝杠28，侧移板30下表面安装有两个安装气缸31，两个安装气缸31活塞杆端部安装有检测相机32，检测机构25上安装气缸31的设置可以方便调节检测相机32与电路板的间距，方便检测相机32对于电路板上焊点的拍摄检测，侧移板30的设置可以保证检测相机32对于不同大小电路板的全面拍摄检测。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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