一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置
技术领域
本发明涉及海洋工程
技术领域
，具体来说，涉及一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置。背景技术
海洋沉积物是指各种海洋沉积作用所形成的海底沉积物的总称，通常是采集这些海洋沉积物进行探测分析，观察是否有天然气、石油等物质分布在此海域，但是现有技术海底沉积物取样装置在采集时，由于海水的流动性较大，且海底的海洋生物较多，很难保证在进行海底沉积物取样时，不会有海底生物的搅动，导致的水质变样，以及需要采样的部分的海底下的沉积物全都被搅的浑浊，被海水冲走，从而使采集样本数据不准确，需要等海底沉积物全都沉积下来之后，才能进行取样。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置，来解决上述中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置，包括壳体，所述壳体两侧均设有公道杯本体，所述公道杯本体内均设有导流通道，所述公道杯本体且均对应所述壳体一侧均设有储水仓，且所述导流通道将所述储水仓与所述公道杯本体之间贯通，所述公道杯本体底部均设有倒梯形支撑脚，其中，所述壳体内上部设有防干扰装置，所述防干扰装置的下方设有取样部。
通过壳体两侧所设置的公道杯结构来实现增加装置的重量，促使将装置通过重量的作用往下降，可增加防干扰装置在工作过程中的支撑稳定性，避免装置被暗流冲击产生位移的现象，同时，采用防干扰装置将取样部完全进行罩住，从而避免海底生物对取样过程产生干扰，利于对样品进行取样。
作为优选，所述公道杯本体且远离所述壳体一侧均设有支杆，所述支杆的顶部均设有吸水球，所述吸水球与所述支杆以及与所述公道杯本体侧边之间形成一个储水池，其中，所述吸水球由内球和外球组成，所述内球与所述外球之间形成一个回流通道，且所述外球表面设有若干个导流孔，所述内球内设有防水照明灯，所述内球外表面涂覆有防水层，将装置放入海底后，海水会从若干个导流孔进入到回流通道内，从而可增加吸水球的整体重量，其中，公道杯注满水后则会随着导流通道进入到储水仓内，而储水仓内部的水又可以通过导流通道排出来。
作为优选，所述防干扰装置包括电机，所述电机一端设有U型结构的支架一，所述支架一侧边固定在所述壳体内上部中心处，所述电机的输出端连接有齿轮一，所述齿轮一的下方设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二且对应所述支架一的一侧中部穿插设有齿轮轴，所述齿轮轴且远离所述齿轮二的一端设有固定块，且所述固定块另一侧与所述支架一的端部固定连接，将支架一的侧边固定在壳体内部，其中，壳体的底部设置为开口，方便防干扰装置自由活动。
作为优选，所述固定块的顶部设有支架二，所述支架二且远离所述固定块的一端设有固定板，所述固定板的下部设有通孔，其中，所述齿轮轴贯穿于所述通孔，所述固定板的底部设有连接杆，所述连接杆的底部设有回形板；所述回形板的回型槽内设有与所述回形槽相配合的限位滑块，所述限位滑块的中部穿插设有连接轴一，所述连接轴一的两端分别设有一组对称式的活动板一和活动板二，其中，两端的所述活动板一与所述活动板二之间且均远离所述连接轴一的一端之间均穿插设有连接轴二，所述连接轴二表面上均套设有相互配合的罩子，将限位滑块设置在回形板的回型槽内，并在回形板的回型槽中实现上下滑动运动，进而通过产生的上下滑动运动来实现两端的罩子开合状态。
作为优选，所述连接轴二上且靠近所述活动板一的一端均设有限位拉杆，所述限位拉杆另一端均套设在所述齿轮轴上，另外，所述齿轮二且远离所述齿轮轴的一侧端部上设有偏心轴，所述偏心轴上套设有驱动杆，所述驱动杆且远离所述偏心轴的一端套设在所述连接轴一上，将驱动杆的端部活动连接在齿轮二侧边的一端上，形成偏心结构，促使齿轮二在旋转运动时可驱动驱动杆实现上下运动。
作为优选，所述回形板的两侧底部均设有侧板，所述取样部包括固定块，其中，所述固定块的顶部固定在两侧侧板的底部之间，所述固定块内中部设有液压杆，所述液压杆贯穿于所述固定块延伸至所述固定块的下方且底部设有倒U型支架，所述U型支架的底部两端均穿插设有限位杆，将取样部设置在回形板底部位置处，且通过两个侧板进行固定连接，使得取样部在取样过程中可通过罩子将其包裹住。
作为优选，所述限位杆的两端均设有夹板，两端夹板的相对应端部交叉连接且穿插设有旋转轴，所述旋转轴一端设有三角板，所述三角板的顶部固定在所述固定块的底部侧端上，两个夹板为对称式设置，且夹板设置成L型结构。
作为优选，所述夹板上部均设有与所述限位杆相配合的条形槽，两端夹板的相对应侧边底部处设有对称式的爪抓，将条形槽设置在夹板的上部分，爪抓则设置在夹板内侧底部处，其中，爪抓内侧上设置有若干个球状体，可通过球状体来增加抓取后的接触摩擦面积，从而提高抓取的牢固性。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、通过壳体两侧所设置的公道杯结构来实现增加装置的重量，促使将装置通过重量的作用往下降，可增加防干扰装置在工作过程中的支撑稳定性，避免装置被暗流冲击产生位移的现象，同时，采用防干扰装置将取样部完全进行罩住，从而避免海底生物对取样过程产生干扰，利于对样品进行取样。
2、其中，防干扰装置则采用的是模拟鸟翅膀煽动的运动原理来实现的，可通过两个如翅膀一样的罩子将取样部进行有效的罩子，通过罩子将海底生物隔绝在外部，从而有效的提高工作效率，避免在取样过程中生物对样品产生干扰，从而影响样品的采集以及检测。
3、另外，将取样部设置在防干扰装置内部，且与防干扰装置之间产生联动，促使取样部在工作过程中，可通过罩子对其进行有效的保护，其中，采用爪抓式的方式将需要采集的样品进行抓取，且在罩子的保护下将其包住，促使以防抓取的样品脱落后会通过罩子的作用将其包住，避免样品又掉入海底，增加取样的难度。
4、另外，在壳体的两侧均设置公道杯，且当将装置放入海底后，海水会注满公道杯，同时通过导流通道将海水注入到储水仓中，从而增加装置的重量，而两侧的储水池也会储存一部分水，使得通过海水来增加装置的重量，方便将拖住装置往下降到海底，其中，在公道杯一端均设置有吸水球，可通过吸水球的回流通道来增加重量，而在内部又安装了照明灯，通过照明灯来驱赶海洋生物，避免海洋生物对防干扰装置造成撕咬。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的总结构示意图；
图2是根据本发明实施例的吸水球的剖面图；
图3是根据本发明实施例的防干扰装置的正视图；
图4是根据本发明实施例的防干扰装置的侧视图；
图5是根据本发明实施例的回形板端结构示意图；
图6是根据本发明实施例的取样部结构示意图。
图中：
1、壳体；2、公道杯本体；3、导流通道；4、储水仓；5、支撑脚；6、防干扰装置；7、取样部；8、支杆；9、吸水球；10、储水池；11、内球；12、外球；13、回流通道；14、导流孔；15、照明灯；16、电机；17、支架一；18、齿轮一；19、齿轮二；20、齿轮轴；21、固定块；22、支架二；23、固定板；24、通孔；25、连接杆；26、回形板；27、限位滑块；28、连接轴一；29、活动板一；30、活动板二；31、连接轴二；32、罩子；33、限位拉杆；34、偏心轴；35、驱动杆；36、侧板；37、固定块；38、液压杆；39、U型支架；40、限位杆；41、夹板；42、旋转轴；43、三角板；44、条形槽；45、爪抓。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
根据本发明的实施例，提供了一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置，如图1至图6所示，其中，
实施例一
如图1-2中所展示的：
本发明提供一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置，包括壳体1，所述壳体1两侧均设有公道杯本体2，所述公道杯本体2内均设有导流通道3，所述公道杯本体2且均对应所述壳体1一侧均设有储水仓4，且所述导流通道3将所述储水仓4与所述公道杯本体2之间贯通，所述公道杯本体2底部均设有倒梯形支撑脚5，其中，所述壳体1内上部设有防干扰装置6，所述防干扰装置6的下方设有取样部7。
另外，所述公道杯本体2且远离所述壳体1一侧均设有支杆8，所述支杆8的顶部均设有吸水球9，所述吸水球9与所述支杆8以及与所述公道杯本体2侧边之间形成一个储水池10，其中，所述吸水球9由内球11和外球12组成，所述内球11与所述外球12之间形成一个回流通道13，且所述外球12表面设有若干个导流孔14，所述内球11内设有防水照明灯15，所述内球11外表面涂覆有防水层。
实施例二
如图1和图3-6中所展示的：
本发明提供一种仿真鸟翅膀运动的海底沉积物取样用防干扰装置，包括壳体1，所述壳体1两侧均设有公道杯本体2，所述公道杯本体2内均设有导流通道3，所述公道杯本体2且均对应所述壳体1一侧均设有储水仓4，且所述导流通道3将所述储水仓4与所述公道杯本体2之间贯通，所述公道杯本体2底部均设有倒梯形支撑脚5，其中，所述壳体1内上部设有防干扰装置6，所述防干扰装置6的下方设有取样部7。
其中，所述防干扰装置6包括电机16，所述电机16一端设有U型结构的支架一17，所述支架一17侧边固定在所述壳体1内上部中心处，所述电机16的输出端连接有齿轮一18，所述齿轮一18的下方设有与所述齿轮一18相啮合的齿轮二19，所述齿轮二19且对应所述支架一17的一侧中部穿插设有齿轮轴20，所述齿轮轴20且远离所述齿轮二19的一端设有固定块21，且所述固定块21另一侧与所述支架一17的端部固定连接，所述固定块21的顶部设有支架二22，所述支架二22且远离所述固定块21的一端设有固定板23，所述固定板23的下部设有通孔24，其中，所述齿轮轴20贯穿于所述通孔24，所述固定板23的底部设有连接杆25，所述连接杆25的底部设有回形板26；所述回形板26的回型槽内设有与所述回形槽相配合的限位滑块27，所述限位滑块27的中部穿插设有连接轴一28，所述连接轴一28的两端分别设有一组对称式的活动板一29和活动板二30，其中，两端的所述活动板一29与所述活动板二30之间且均远离所述连接轴一28的一端之间均穿插设有连接轴二31，所述连接轴二31表面上均套设有相互配合的罩子32，所述连接轴二31上且靠近所述活动板一29的一端均设有限位拉杆33，所述限位拉杆33另一端均套设在所述齿轮轴20上，另外，所述齿轮二19且远离所述齿轮轴20的一侧端部上设有偏心轴34，所述偏心轴34上套设有驱动杆35，所述驱动杆35且远离所述偏心轴34的一端套设在所述连接轴一28上。
同时，所述回形板26的两侧底部均设有侧板36，所述取样部7包括固定块37，其中，所述固定块37的顶部固定在两侧侧板36的底部之间，所述固定块37内中部设有液压杆38，所述液压杆38贯穿于所述固定块37延伸至所述固定块37的下方且底部设有倒U型支架39，所述U型支架39的底部两端均穿插设有限位杆40，所述限位杆40的两端均设有夹板41，两端夹板41的相对应端部交叉连接且穿插设有旋转轴42，所述旋转轴42一端设有三角板43，所述三角板43的顶部固定在所述固定块37的底部侧端上，所述夹板41上部均设有与所述限位杆40相配合的条形槽44，两端夹板41的相对应侧边底部处设有对称式的爪抓45。
本实施例的详细使用方法与作用：
将装置放入所需要取样的海域中，当整个装置在往下降的过程中，海域内的海水会注满两端的公道杯本体2，促使海水在公道杯本体2内部达到一定深度后会经过导流通道3进入到储水仓4中，从而增加装置的重量，加快下落的速度，同时，海水也则注满两侧的储水池，另外，装置在海水中往下降的过程中，海水会随着若干个导流孔14进入到回流通道13内，从而增加吸水球9的重量，让整个装置能够更快更稳的往下降落，待到降落到海底处时，驱动与外界控制器电连接的电机16，让电机16带动齿轮一18旋转，而齿轮一18则带动下方相啮合的齿轮二19转动，使得齿轮二19在旋转过程中带动侧边端部上连接的驱动杆35活动，进而让驱动杆35低端上连接的限位滑块27则在回形板26的回型槽内产生上下运动，当限位滑块27在上下运动时，则通过连接轴一28带动两端的活动板一29以及活动板二30在限位拉杆33的限位下促使两端的罩子32产生展开和合笼的运动，当罩子32将取样部7罩住后，驱动液压杆38，在液压杆38往下运动时，则顶着U型支架39往下，而由于U型支架39底部两端穿插设置的限位杆40则位于条形槽44内，使得当U型支架39往下的时候，限位杆40则带动夹板41产生形变，让夹板41撑开，反之，两个夹板41则靠拢，从而将需要采集的石子进行夹取，然后通过在壳体1内部安装有控制器(HAD-SC200通用控制器)，则驱动控制器，让整个装置往上移动，将整个装置收回海面即可，在收回过程中，罩子32始终将取样部7进行包裹，避免海水及海生物撞击在爪抓45端。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
