一种开关柜姿态校正装置及其校正方法
技术领域
本发明涉及电气开关柜检测的
技术领域
，具体的，涉及一种开关柜姿态校正装置及其校正方法。背景技术
开关柜(switchgear)的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。因此，开关柜的质量对安全生产尤为重要，因此，在开关柜安装使用前，需要对进行全面的检测。
开关柜检测过程需要对开关柜四个面分别完成检测，检测过程有两种方案：其一，开关柜不动，检测设备绕开关柜旋转并完成检测，此方法需要额外增加检测设备移动所需的轨道，且需要较大的车厢工作空间，因此目前较少使用；其二，检测设备不动，开关柜转动并完成检测，此方法对车厢工作空间要求小，但需要考虑开关柜定位不准确引起的检测误差。
另外，开关柜的姿态影响到检测器的工作，包括机器人的动作，以及CCD检测器、三维扫描的数据准确性等。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种开关柜姿态校正装置及其校正方法。
本发明的另一目的在于提供一种开关柜姿态校正装置的校正方法。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种开关柜姿态校正装置，包括检测平台，所述检测平台包括用于驱动开关柜运动的动力滚筒组件；所述检测平台的两个相对的侧边框架上的相对位置设有气缸推动装置；所述检测平台的头部框架上设有一组缓冲圆辊；所述头部框架上还设有一组用于检测开关柜的正面是否到达目标位置且平行于头部框架的测距传感器；所述测距传感器、气缸推动装置分别与控制中心连接。
本发明创新的通过一组测距传感器对开关柜的姿态进行检测，判断开关柜是否到达指定位置且平行于检测平台的框架。同时，能通过气缸推动装置对开关柜的位置和姿态进行调整，以满足检测需要。
不同型号的开关柜有不同的尺寸，在开关柜的表面上设有开关柜型号等信息的二维码，进一步地，所述开关柜姿态校正装置还包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置，所述识别装置与控制中心连接。本发明通过识别装置对开关柜的型号等识别，控制中心对尺寸信息等进行分析并控制合适的气缸推动装置进行工作，以满足不同要求。
进一步地，所述识别装置包括摄像头，所述摄像头安装于固定立柱上。
进一步地，所述检测平台的两个相对的侧边框架上设有测距传感器，所述测距传感器与控制中心连接。通过位于侧边框架上的测距传感器，对开关柜的姿态进行检测，进一步提高了分析的准确性。
为了对不同尺寸型号的开关柜进行姿态校正，进一步地，一组气缸推动装置包括两个推动行程不同的气缸组成。即包括短行程气缸和长行程气缸。
进一步地，一个侧边框架上设有两组气缸推动装置。通过两组气缸推动装置，更能高效的校正开关柜的姿态。
进一步地，所述气缸推动装置通过安装垫固定于侧边框架。
进一步地，所述测距传感器设置于缓冲圆辊顶部的支架上。
进一步地，气缸推动装置的推杆头部设有长条形推块。
一种所述开关柜姿态校正装置的校正方法，包括以下步骤：
S1.在开关柜位于检测平台上时，所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；
当位于所述头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
S2.当需要校正时，控制中心控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；
S3.所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。
一种所述开关柜姿态校正装置的校正方法，包括以下步骤：
S1.在开关柜位于检测平台上时，所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；
当位于所述头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
或者，位于两个相对的侧边框架上的测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
所述识别装置扫描开关柜表面二维码，控制中心识别开关柜的型号；
S2.当需要校正时，控制中心根据开关柜的型号，控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；
S3.所述测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明创新的通过一组测距传感器对开关柜的姿态进行检测，判断开关柜是否到达指定位置且平行于检测平台的框架。同时，能通过气缸推动装置对开关柜的位置和姿态进行调整，以满足检测需要。本发明定位方式简单、定位精度高，能校正开关柜到指定检测位置，效率高和可靠性强等。
附图说明
图1为开关柜姿态校正装置的结构示意图；
图2为检测平台的结构示意图；
图3为实施例2检测平台的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
实施例1
如附图1～2所示，一种开关柜姿态校正装置，包括检测平台1，检测平台1包括用于驱动开关柜运动的动力滚筒组件11。
检测平台1的两个相对的侧边框架12上的相对位置设有气缸推动装置13。
检测平台1的头部框架14上设有一组缓冲圆辊15；头部框架14上还设有一组用于检测开关柜的正面是否到达目标位置且平行于头部框架14的测距传感器16；测距传感器16、气缸推动装置13分别与控制中心连接。
一组气缸推动装置13包括两个推动行程不同的气缸组成，即短行程气缸131和长行程气缸132。
通过一组测距传感器对开关柜的姿态进行检测，判断开关柜是否到达指定位置且平行于检测平台的框架。同时，能通过气缸推动装置对开关柜的位置和姿态进行调整，以满足检测需要。
一个侧边框架12上设有两组气缸推动装置13。
气缸推动装置13通过安装垫133固定于侧边框架12。
测距传感器16设置于缓冲圆辊15顶部的支架17上。
气缸推动装置13的推杆头部设有长条形推块18。
一种开关柜姿态校正装置的校正方法，包括以下步骤：
S1.在开关柜位于检测平台上时，测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；
当位于头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
S2.当需要校正时，控制中心控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；
具体的，控制中心控制侧边框架上相对位置的两组气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动。
S3.测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。
实施例2
如附图3所示，一种开关柜姿态校正装置，和实施例1相比，检测平台1的两个相对的侧边框架12上设有测距传感器16，测距传感器16与控制中心连接。通过位于侧边框架12上的测距传感器16，对开关柜的姿态进行检测，进一步提高了分析的准确性。
一个侧边框架12上设有两组测距传感器16。
该开关柜姿态校正装置还包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置2，识别装置2与控制中心连接。识别装置2包括摄像头21，摄像头21安装于固定立柱22上。
不同型号的开关柜有不同的尺寸，在开关柜的表面上设有开关柜型号等信息的二维码，本实施例通过识别装置2对开关柜的型号等识别，控制中心对尺寸信息等进行分析并控制合适的气缸推动装置13进行工作，以满足不同要求。
一种开关柜姿态校正装置的校正方法，包括以下步骤：
S1.在开关柜位于检测平台上时，测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正；
当位于头部框架上的两个测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
或者，位于两个相对的侧边框架上的测距传感器检测到开关柜的距离不同和/或距离大于阈值，需要校正；
识别装置扫描开关柜表面二维码，控制中心识别开关柜的型号；
S2.当需要校正时，控制中心根据开关柜的型号，控制侧边框架上相对位置的气缸推动装置同时推动相同的距离，控制中心控制动力滚筒组件带动开关柜运动；
S3.测距传感器检测开关柜的姿态是否需要校正，重复步骤S1和S2，至两个测距传感器检测到的距离相同和距离小于等于阈值。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
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