本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下:一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算,利用PSO算法的快速收敛性,提高算法的收敛速度,再通过内点法进行精度较高的局部搜索,提高找到最优解的概率。利用IPDE算法,提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度,也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法,即算法优化停滞时启用,减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。