一种用于检测工件内孔精度的自动测量设备
技术领域
本发明涉及机械产品检测
技术领域
，具体涉及一种用于检测工件内孔精度的设备。背景技术
齿轮、转子类零件是机械、汽车零部件行业最为常见的功能性零件，其内孔一般都要求精加工，精度等级要求在IT7级以上，加工后的合格与否会直接影响关联零件的装配及总成部件的性能。
现有技术对齿轮、转子类零件的内孔精度检测方式有以下几种：1）塞规检测判定，其属于手工检测，不能实现数据量化；2）内径千分尺检测，检测效率慢，数据需要人工记录，容易错检、错判；3）手工电子气动量仪检测，这是目前较为先进的检测方式，但是受手工操作的影响，也容易出现错检、错判，不适合先进的、自动化生产在线检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于检测工件内孔精度的自动测量设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于检测工件内孔精度的自动测量设备，包括气动量仪测头、测头移动机构、工件夹持机构；所述气动量仪测头固定在测头移动机构上，具有内孔的工件则由工件夹持机构进行固定，气动量仪测头在测头移动机构的驱动下能够沿工件的中心轴线插入工件的内孔进行检测。
在上述技术方案中，由于工件被夹持机构固定住，气动量仪测头在移动机构的驱动下作直线运动，这样就能确保检测结果的准确性，并且能够提高工作效率。
在一个实施例中，所述测头移动机构包括支架、直线模组、电机、气动手指安装座、气动手指、回转气缸安装座、回转气缸、测头旋转套，所述直线模组固定在支架上，气动手指安装座和回转气缸安装座均安装于直线模组上，所述气动手指用于夹持气动量仪测头的中部，气动量仪测头的上端固定于测头旋转套内，测头旋转套安装在回转气缸上。工作时，电机驱动直线模组相对支架作直线运动，回转气缸则通过测头旋转套将气动量仪测头转动一定的角度。
在一个实施例中，所述工件夹持机构包括夹具台，夹具台的台面下安装有一个超薄气缸，该超薄气缸的连杆上套有一个定位销座，该定位销座的上端为圆台形，在超薄气缸的驱动下，所述定位销座的上端能够通过夹具台台面的通孔向上凸出且与气动量仪测头位于同一直线上；夹具台的台面上安装有一个转角气缸，该转角气缸的顶杆上安装有横向的气缸压板，所述气缸压板的远端为环形部，该环形部的下表面安装有同心的环形压头，在转角气缸和气缸压板的共同作用下，所述环形压头下行时能够对准定位销座并将工件固定在夹具台的台面上，所述环形压头上行时则能够相对定位销座向一侧偏摆一定的角度。本技术方案中的定位销座能够对工件进行定心，这样就能确保工件的中心轴线与气动量仪测头位于同一直线上。工作时，超薄气缸将定位销座顶出夹具台台面，再将工件套到定位销座上，之后转角气缸驱动环形压头下行将工件夹紧固定在夹具台台面上。
进一步地，所述超薄气缸的连杆上套有一个弹簧。
进一步地，在夹具台的台面上围绕定位销座的位置设有至少三个弹性顶销。弹性顶销能够将工件顶离夹具台的台面。
优选地，所述超薄气缸和转角气缸均安装有接近开关。
附图说明
图1为本发明实施例中的自动测量设备的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中的测头移动机构立体结构示意图；
图3为本发明实施例中的工件夹持机构立体结构示意图；
图4为本发明实施例中的工件夹持机构局部剖视结构示意图；
图5为本发明实施例中的工件夹持机构另一局部剖视结构示意图；
附图标记为：
10——气动量仪测头 20——测头移动机构
30——工件夹持机构 40——工件
21——支架 22——直线模组
23——电机 24——气动手指安装座
25——气动手指 26——回转气缸安装座
27——回转气缸 28——测头旋转套
31——夹具台 32——超薄气缸
32a——连杆 32b——弹簧
32c——定位销座 33——转角气缸
33a——气缸压板 33b——环形压头
34——弹性顶销 35——接近开关。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
如图1至3所示，一种用于检测工件内孔精度的自动测量设备，包括气动量仪测头10、测头移动机构20、工件夹持机构30；所述气动量仪测头10固定在测头移动机构20上，具有内孔的工件40则由工件夹持机构30进行固定，气动量仪测头10在测头移动机构20的驱动下能够沿工件的中心轴线插入工件40的内孔进行检测。
测头移动机构20包括支架21、直线模组22、电机23、气动手指安装座24、气动手指25、回转气缸安装座26、回转气缸27、测头旋转套28，直线模组22固定在支架21上，气动手指安装座24和回转气缸安装座26均安装于直线模组22上，气动手指25用于夹持气动量仪测头10的中部，气动量仪测头10的上端固定于测头旋转套28内，测头旋转套28安装在回转气缸27上。
工件夹持机构30包括夹具台31，夹具台31的台面下安装有一个超薄气缸32，该超薄气缸32的连杆32a上套有一个弹簧32b和一个定位销座32c，该定位销座32c的上端为圆台形，在超薄气缸32的驱动下，定位销座32c的上端能够通过夹具台31台面的通孔向上凸出且与气动量仪测头10位于同一直线上，由于定位销座32c能够对工件40进行定心，这样就能确保工件40的中心轴线与气动量仪测头10位于同一直线上；夹具台31的台面上安装有一个转角气缸33，该转角气缸33的顶杆上安装有横向的气缸压板33a，气缸压板33a的远端为环形部，该环形部的下表面安装有同心的环形压头33b，在转角气缸33和气缸压板33a的共同作用下，环形压头33b下行时能够对准定位销座32c并将工件40固定在夹具台31的台面上，环形压头33b上行时则能够相对定位销座32c向一侧偏摆一定的角度；在夹具台31的台面上围绕定位销座32c的位置设有至少三个弹性顶销34，超薄气缸32和转角气缸33均安装有接近开关35。
工作时，按启动按钮，超薄气缸32将定位销座32c顶出夹具台31的台面，再用人手或机械手将工件40套到定位销座32c上，之后转角气缸32驱动环形压头32b下行将工件40夹紧固定在夹具台31的台面上；电机23驱动直线模组22相对支架21向下作直线运动，带动气动量仪测头10探入工件40的轴孔内进行测量，并将检测到的数据传输至气动量仪进行显示或传输至控制系统进行判别、存储；回转气缸27则通过测头旋转套28将气动量仪测头10转动一定的角度；测量完成后，测头移动机构20带动气动量仪测头10上行，工件夹持机构30则将工件40松开，此时弹性顶销34将工件40向上顶起，使工件40与夹具台31的台面分离，这样就更方便用手工或机械手抓取工件40将其从夹具台31上拿走。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。
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