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最新技术
一种车载组合导航产品安装角标定方法
本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法,所述方法包括:在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集;根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据,计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(S-(xk),S-(yk),S-(zk));对S-(xk)是否超过设定阈值进行判断,若S-(xk)超过设定阈值则根据行驶轨迹,计算组合导航产品相对与车体的安装角度;根据安装角度对组合导航产品进行标定。本发明方法不需要其他车载传感器的任何信息,也对车体行驶轨迹和行驶速度没有严格的限制,也不用涉及到卡尔曼滤波器技术,本发明方法具有更好的通用性,具备更高的标定效率。
一种快速检测滑轮钢索偏移量的测量方法
本发明属于航空测量技术领域,涉及了一种快速检测滑轮钢索偏移量的测量方法。本发明能快速确定钢索与滑轮槽分离点及钢索距离分离点尺寸。通过便携式检测工具卡在滑轮转动轴上,将检测工具侧面紧密贴合滑轮外侧面,将钢索从滑轮槽分离点的偏移位移转换成钢索分离点到检测工具偏移位移,钢索分离点、钢索及检测工具形成三角关系,已知滑轮厚度、钢索直径,通过三角函数关系换算得出检测工具检测长度,只要在检测工具长度范围内侧面与钢索不接触就能判定滑轮钢索偏移量不超过2°。此方法适用于各系统不同型号规格的滑轮及钢索的判定检测。
玻璃幕墙视觉智能引导安装系统
本发明涉及玻璃幕墙高空作业技术领域,具体地说,涉及玻璃幕墙视觉智能引导安装系统。其包括三维动态仿真单元、视觉智能引导单元、复合运动单元和特定姿态快速校正单元。本发明中通过追加安装角度测量传感器或位移测量传感器,测量各关节角度或位置信息,并通过视觉传感器智能识别玻璃安装节点位置,经过系统软件运算处理给出提示信息,操作人员根据提示信息可迅速将玻璃运送至安装节点位置,实现提高操作人员的熟练程度、提高玻璃幕墙安装作业效率的目的。