具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种液压粉末成型压机，以解决上述现有技术存在的问题，该压机可以压制符合立压特征的碳刷，也可压制符合侧压特征的碳刷；此外，该压机上模，下模，侧模的位置精度全部由伺服液压站保证，结构简单，动作流程简化，提高了压制效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种液压粉末成型压机，该设备是由机架1，上模总成2，下模总成3，侧模总成4，线架总成7，料仓总成5，料盒总成6，剪刀总成8组成。

具体地，如图2所示，上模总成2主要由上油缸安装座21，上油缸22，上油缸加压轴23，上油缸铜套24，上限位螺母25，导向轴一26，夹线气缸一27，铜线导板28和位移传感器组成。其中，上油缸安装座21固定在机架1上，上油缸22安装在上油缸安装座21上，上油缸22的输出端与上油缸加压轴23连接，上油缸加压轴23上装有上限位螺母25，末端与上模连接座29连接，上模连接座29上装有夹线气缸一27，导向轴一26安装在上油缸安装座21上，其中一端与上油缸加压轴23连接，位移传感器安装在上油缸22顶部。

主要功能是在碳刷压制过程中，通过上油缸22带动上模连接座29下行至合适位置后加压，提供上模所需压力，上限位螺母25用于精确定位立压时碳刷的成型位置，导向轴一26起到导向作用，防止上油缸22转动，传感器给上油缸22和剪刀总成8提供动作信号，线架72的铜线从铜线导板28穿入上油缸加压轴23，再从上模连接座29的穿线孔引出，当剪线动作完成后，夹线气缸一27伸出将铜线固定，防止铜线脱出。

如图3所示，下模总成3主要由下油缸安装座31，下油缸32，下油缸加压轴33，下定位螺母34，导向轴二35，下油缸铜套36，加强筋板37，顶出液压缸38，顶出液压缸安装座39，剪刀安装座310，压力传感器311，下模具座312，感应片313，光电开关一314等组成；其中，下油缸安装座31安装在机架1上，下油缸32固定在下油缸安装座31上，下油缸32输出端与下油缸加压轴33连接，下定位螺母34安装在下油缸加压轴33上，下油缸铜套36固定在下油缸安装座31上，下油缸加压轴33通过下油缸铜套36后与顶出液压缸安装座39连接，顶出液压缸38安装在顶出液压缸安装座39上，顶出液压缸38的输出端与剪刀安装座310连接，剪刀安装座310上依次装有压力传感器311和下模具座312，导向轴二35安装在下油缸安装座31上，加强筋板37与顶出液压缸安装座39连接，同时通过含油轴承与导向轴二35连接，在剪刀安装座310的一侧装有感应片313，含油轴承座上装有2个光电开关一314，在下油缸32的顶部装有位移传感器。

主要功能是在碳刷压制过程中，下油缸32根据位置要求带动下模具座312上行或下行精确到达所需位置，并提供下模所需压力，顶出液压缸38的作用是碳刷压制成型后，将碳刷顶出模腔，下定位螺母34用于精确定位侧压时碳刷的成型位置，导向轴二35起到导向作用，防止油缸转动，传感器给下油缸32提供动作信号，感应片313和光电开关一314用于获取顶出液压缸的位置，为其它动作提供信号，压力传感器311用于实时输出碳刷加压成型过程中的实时压力。

如图4所示，侧模总成4主要由侧模安装板41，侧油缸42，侧模滑板43，侧模导轨44，拉线气缸45，夹线气缸二46，侧穿线孔板47，拉线气缸限位板48，拉线气缸导轨49，侧模410，侧模安装板411，料盒调整丝杆412；其中，侧模安装板41固定在机架1上，侧模油缸42与侧模导轨44安装在侧模安装板411上，侧油缸42输出端与侧模滑板43连接，侧模滑板43上装有拉线气缸45，拉线气缸限位板48，拉线气缸45与侧穿线孔板47连接，夹线气缸二46固定在侧穿线孔板47上，其底部固定在拉线气缸导轨49上，侧模滑板43的端部装有侧模安装板411，侧模410固定在侧模安装板411上，侧模安装板411的顶部装有料盒调整丝杠412。

主要功能是在碳刷压制前，侧油缸42带动侧模410前行后合模，在加压成型前提供侧模410所需压力，压制完成后侧模410退回，如果压制侧出线碳刷，刷线从侧穿线孔板47穿入后引入夹线气缸二46下端，当剪线完成后夹线气缸二46下压，防止刷线回缩，然后拉线气缸45退回至合适位置保证预留线头的长度，料盒调整丝杠410用于调整料盒气缸的行程，保证灌料位置。

如图5-6所示，上模总成2的一侧均设有料仓总成5，料仓总成5内设有料筒52，料筒52固定于料筒底座53上，料筒52与料筒底座53之间设有料筒分料盘55。料筒底座53的中心位置固定电机54，电机54的输出轴贯穿料筒底座53连接料筒分料盘55。料筒分料盘55上均匀分布12个料孔，当电机54带动料筒分料盘55转动时，料粉会顺畅地落入料筒分料盘55的料孔内。料筒底座53还设有出料孔，出料孔处设有料仓接料管57，用于承接从料筒分料盘55的12个料孔内的料粉。料筒分料盘55通过轴承连接料筒底座53，且用O型密封圈密封，是为了防止料粉通过料筒分料盘55与料筒底座53之间的间隙，有效地改善了电机54被料粉挤死的现象。

料筒52内部设有防放料锥筒56，通过螺钉固定于料筒分料盘55上。当料粉倒入料筒52内时，可以有效防止堆料的现象发生。防放料锥筒56呈锥形结构，这样可以使得料粉顺畅地落入料筒分料盘55的料孔内。料筒52顶部设有料筒盖板58，料筒盖板58上还设有出气阀孔59，方便料筒52内的空气通过出气阀孔59顺利排出。料筒盖板58上设有把手，方便拿取料筒盖板58。

如图7所示，料仓总成5的下方均设有一个料盒总成6，料盒总成6设于固定底板上，料盒总成6设有可调行程气缸612，可调行程气缸612通过气缸固定块613固定在料盒安装板62上。料盒安装板62上设有料盒61，料盒61和料盒安装板62之间采用密封毛毡(图中未标示)进行密封，料盒61通过T型接头连接可调行程气缸612。料盒61的顶部设有料盒接料管63，用于承接料粉送入料盒61内。料盒接料管63内部设有料位传感器(图中未标示)，用于感应料盒接料管63内有无料粉。若料盒接料管63内有料粉，料盒接料管63为长通状态；若料盒接料管63无料粉，料盒接料管63内是断通状态。

料盒61的内部设有储料仓614和灌料仓615，储料仓614内设有搅拌叶轮65，搅拌叶轮65连接设于料盒61顶部的旋转气缸64，旋转气缸64带动搅拌叶轮65旋转，将料粉拨入料盒61的灌料仓615内。灌料仓615内设两个平行的拨料片611，两个拨料片611分别连接两个齿轮，齿轮通过齿条连接拨料气缸610，拨料气缸610与料盒61平行并设于料盒61的一侧。拨料气缸610带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，从而齿轮带动拨料片611将料粉拨出至模腔内。

料盒61的两侧均设有料盒压紧气缸68，料盒压紧气缸68下端固定于料盒压紧气缸固定板69上，料盒压紧气缸固定板69固定于料盒安装板62上。料盒压紧气缸68上端连接料盒压板66，每个料盒压板66上设有四个对称的导柱孔。四个导柱分别穿过四个导柱孔固定于料盒压紧气缸固定板69上，并将料盒压板66与料盒压紧气缸68固定板连接。每个导柱上套有直线轴承，直线轴承固定于料盒压板66上。在料盒压紧气缸68的作用下，料盒压板66可以沿着导柱上下移动。每个料盒压板66上靠近料盒61的一侧设有三个压紧轮67，当料盒压紧气缸68向下运动时，带动料盒压板66下移，压紧轮67会压紧料盒61两侧边缘，在可调行程气缸612带动料盒61前后运动过程中，保证料盒61的密封性。当需要清洗料盒61内的残粉时，料盒压紧气缸68带动料盒压板66上移，可以直接取出料盒61进行料盒清理。

如图8所示，线架总成7主要由线架安装支座71，线架72，转轴73，线轴74，导线轴支架75，导线轴76，光电开关二77，线轴感应片78，法兰轴承79，转轴端部锁紧块710组成；其中，线架安装支座71固定在机架1上，转轴73通过法兰轴承79安装在线架72上，端部用转轴端部锁紧块710限位，线轴73轴孔穿入转轴74后随转轴73一起旋转送线，导线轴76通过导线轴支架75安装在线架72上，在转轴73的端部安装有线轴感应片78，感应片随转轴一起旋转，光电开关二77固定在线架72上。

主要功能是在上模或侧模前进过程中进行送线，其中线轴74的铜线经过合适位置的导线轴76孔引入上模或侧模，在拉线过程中，线轴74随铜线一起旋转，线轴感应片78随动，由于线轴感应片78为锯齿状，所以光电开关二77会间断且有规律地接收到送线信号，如果出现卡线的情况，光电开关二77信号异常，系统发出报警。

如图9所示，剪刀总成8主要由安装支架81，直线导轨82，剪刀上下定位缸83，剪刀定位缸84、剪刀纵向支架85、可旋转支架86，剪刀缸87，剪刀缸安装板88，剪刀缸导向组件89，定刀片810、动刀片811、线夹812，连杆813、剪刀片固定支架814、拉簧815、限位块816、导套817、锁紧螺母818、横向安装板819、导轨820、横向调整丝杆821、锁紧螺钉822、纵向调整丝杠823、丝杠T型螺母824等组成。其中，整个剪刀机构通过安装支架81固定在下模总成的剪刀安装座上，安装支架81上装有剪刀上下定位缸83和直线导轨82，导轨820和横向安装板819与剪刀上下定位缸83连接，横向调整丝杠821与横向安装板819连接，横向丝杠转动带动横向安装板819沿导轨820横向移动，剪刀纵向支架85安装在横向安装板819的T型槽内，剪刀纵向支架85上装有纵向调整丝杠823，丝杆T型螺母824一端固定在横向安装板819上，与纵向调整丝杆823螺纹配合，转动纵向调整丝杠823可带动剪刀纵向支架85上下移动，剪刀纵向支架85的高度调整好后，与横向安装板819之间通过锁紧螺钉822固定；剪刀纵向支架85与可旋转支架86通过螺丝与销钉固定，当压制碳刷为侧出线时，可松开螺丝，使可旋转支架86绕销钉旋转90度后拧紧螺丝即可；可旋转支架86上端装有导套817和剪刀定位缸84，导套817通过锁紧螺母818固定在剪刀支架上，导套孔内装有导杆825，导杆825一端装有限位块816，另一端固定在剪刀片固定支架814上，剪刀定位缸84输出端与剪刀缸87连接，剪刀缸87固定在剪刀缸安装板88上，剪刀缸87前进过程中，通过剪刀缸导向组件89进行导向，剪刀缸导向组件89与导杆825连接，剪刀缸87的输出端与连杆813连接，连杆813与动刀片811通过销钉相连，定刀片810固定在剪刀片固定支架814上，动刀片811通过销轴与定刀片810和动刀片811固定支架连接，在定刀片810和动刀片811的底部装有一对线夹，拉簧815一端连接在导杆825上，另一端与动刀片811连接。

主要功能是将垂直出线的碳刷和侧出线碳刷的刷线按照要求剪断，并在剪断后将碳刷取出工作台，放入料斗内。工作过程是，由剪刀定位缸84推动两个剪刀片向前运动，到达导杆825尾部的机械限位后，剪刀缸87克服拉簧815拉力继续推动连杆向前，连杆825转动带动动刀片811转动，以剪刀缸87为动力源剪断碳刷铜线，铜线剪断后，线夹会夹紧铜线，碳刷被顶出模腔后，剪刀上下定位缸83顶出，碳刷脱离工作台，防止碳刷划伤，剪刀定位缸84后退到位后，剪刀缸87后退，同时在拉簧815的拉力作用下，动刀片811与定刀片810分离，线夹分开，碳刷将落入料斗内，其中，剪刀位置可根据产品需求由横向调整丝杠821和纵向调整丝杆823进行调整。

PLC和触摸屏是调整设备参数，程序的执行元件，属于标准件的范畴，在这就不做过多的赘述。

动作流程：

设备的初始位置；1.侧油缸42原位；2.下油缸32为预置位；3.顶出液压缸38顶出位；4.上油缸22原位；5.料盒气缸原位；6.拨料气缸原位；7.拉线气缸顶出位；8.剪刀上下定位缸83原位；9.剪刀定位缸84原位；10.剪刀缸87原位。

压制垂直出线和侧出线碳刷时，动作过程有区别，具体如下：

1.侧油缸42顶出，使侧模410与工作台上的模具合口；

2.料盒气缸顶出，拨料气缸顶出带动拨料齿转动后，顶出缸退回，延时0.2-0.5S；

3.下油缸32上升至反顶位，料盒61退回，灌料完成；

4.下油缸32下降至欠粉位，同时上油缸22下行至待压位；

5.上液压缸，下液压缸，侧液压缸加压，并保压0.5s；

6.上液压缸退回至剪线位，侧液压缸退回原位；

7.剪刀定位缸84顶出，而后剪刀缸87顶出剪线，剪线完成后线夹将夹紧碳刷铜线；

8.上液压缸撤回原点，顶出液压缸38顶出，将碳刷推离模腔；

9.剪刀上下定位缸83顶出，使碳刷高于工作台；

10.剪刀定位缸84退回，将碳刷移至料斗上方(如果为侧出线碳刷，剪刀定位缸84退回后，侧拉线缸退回，将预留线头缩短至需要的长度，侧压线气缸顶出，防止铜线脱离)；

11.剪线缸退回，碳刷落至料斗内，而后剪刀上下定位缸退回(侧出线碳刷，拉线气缸顶出)。

,需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。