发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置及方法，实现适应性的补光LED外围的包围反射，形成内部区域的漫反射，既有效降低补光功率，也能提高壳内图像采集清晰度，提升脏印检测精准度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，夹持机构对电池塑壳进行夹持，电池塑壳包括壳内表面、壳底面，检测装置包括一组对称分布的侧位基架，侧位基架的中部位置固定安装有主动力装置，其中一个主动力装置的输出侧朝向电池塑壳的壳内表面，另外一个主动力装置的输出侧朝向电池塑壳的壳底面；主动力装置的输出杆端侧固定安装有补光检测装置，补光检测装置的一侧面嵌入配置有距离传感模块、图像采集装置以及位于图像采集装置两侧的补光LED，补光检测装置的两侧都固定安装有反光折板；侧位基架上导向配置有一组对称分布的边位动力装置，边位动力装置的输出侧朝向电池塑壳的外环侧面，边位动力装置的输出轴连接有反光纵板。

作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，反光折板的端侧设有用于导向安装反光纵板的导向机构，边位动力装置驱动反光纵板在反光折板端侧的导向机构上定向移动。

作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，反光折板的内侧面设有折板内反光面，反光纵板的内侧面设有纵板内反光面。

作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，侧位基架上开设有用于导向安装边位动力装置的导轨槽，边位动力装置的底侧配置有装设在导轨槽中的导轮结构。

作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，主动力装置的输出杆上或补光检测装置的两侧都固定连接有联动支架，联动支架的一端侧固定连接在边位动力装置上。

作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，脏印检测装置应用于一种控制系统，控制系统获取距离传感模块监测到的距离信息、图像采集装置采集到的图像信息，控制系统驱动控制主动力装置、边位动力装置和补光LED。

本发明涉及一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测方法，具体包括以下内容：

S1、夹持机构对电池塑壳进行夹取，夹取到对应工位内。

S2、电池塑壳的壳内表面、壳底面所对应方位的距离传感模块进行距离检测，并将检测到的距离信息传输至控制系统。

S3、控制系统根据实时距离信息，驱动主动力装置动作，主动力装置驱动补光检测装置向电池塑壳方向移动，当补光检测装置移动至系统预设的图像采集距离位置后，主动力装置停止驱动。

S4、控制系统驱动边位动力装置动作，边位动力装置驱动反光纵板向电池塑壳的外环侧面方向移动，当反光纵板移动距离达到边位移动参考距离后，边位动力装置停止驱动。

S5、控制系统根据补光检测装置朝向电池塑壳移动的距离，驱动补光LED进行对应功率的补光操作，在符合当前电池塑壳图像采集环境要求的条件下，图像采集装置对电池塑壳的壳内表面、壳底面进行图像信息采集，并将采集到的图像信息传输至控制系统。

作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：控制系统内预设当前电池塑壳的规格尺寸，根据当前预设的电池塑壳规格尺寸设定边位动力装置驱动反光纵板的边位移动参考距离。

作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：朝向电池塑壳的壳内表面的补光检测装置，设其朝向电池塑壳的移动的距离为D，设补光LED的补光功率为P，则存在F(P)∝F(D)^-1。

作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：图像采集装置对电池塑壳的壳内表面、壳底面进行图像采集时，反光纵板的一端都位于电池塑壳环侧面边缘内围区域。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过对电池塑壳进行夹持定位，搭建互不干扰的电池塑壳壳内表面、壳底面脏印检测机构，通过距离检测，将图像采集、补光距离调整至合适的位置，实现适应性的补光LED外围的包围反射，形成内部区域的漫反射，既有效降低补光功率，也能提高壳内图像采集清晰度，提升脏印检测精准度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。