具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种下盖注塑模具用的上下料装置，上下料装置包括抓料机构、用于带动抓料机构在水平方向和竖直方向上运动的移动机构，抓料机构包括支撑架、设于支撑架上用于抓取多个螺母的第一抓取组件、设于支撑架上用于抓取下盖产品的第二抓取组件。

具体地，支撑架包括与移动机构固定连接的第一支撑板、与第一支撑板连接的第二支撑板20，第一抓取组件设于第一支撑板上，第二抓取组件设于第二支撑板20上。本例中，第二支撑板20在垂直于其板面的方向上相对第一支撑板活动的设置，抓料机构还包括驱动第二支撑板20运动的顶推气缸200。

进一步地，第一抓取组件包括设于第一支撑板上的四个第一气动夹爪11和两个第二气动夹爪12。第一支撑板包括相垂直的第一板101和第二板102，各第一气动夹爪11和各第二气动夹爪12设于第一板101上，顶推气缸200的缸体固定在第二板102的远离第一板101的表面上，顶推气缸200的伸缩轴与第一支撑板固定。第一气动夹爪11与第二气动夹爪12夹持螺母的夹持方向不相同，第一气动夹爪11夹持的螺母轴向与第一板101平行，第二气动夹爪12夹持的螺母轴向与第一板101垂直。各气动夹爪抓取螺母之前，需要将六个螺母按照设定的位置摆放好，以便各夹爪前来抓取，在气动夹爪前来抓取之前就将螺母摆放好，相较于注塑机停机等待人员手动将螺母逐个上至模具中之后，在合模注塑，大大降低了注塑生产的等待时间，提供作业效率。

进一步地，第二抓取组件包括设于第二支撑板20上的多个真空吸盘21。

顶推气缸200可以带动第二支撑板20相对第一支撑板运动，下盖产品注塑完成需要从模具中取出时，移动机构带动抓料机构整体移动至真空吸盘21处于注塑模具的动模与定模之间相应的位置，之后顶推气缸200推动第二支撑板20运动，使真空吸盘21将下盖产品吸住，之后，顶推气缸200的伸缩轴缩回，将下盖产品退出模腔，之后移动机构动作将下盖取出后放置收集；而第一抓取组件的运动仅靠移动机构的带动来实现；第一抓取组件处于动模与定模之间时，第二抓取组件则处于动模与定模之间的外部，反之亦然；移动机构带动第一支撑板及其上的第一抓取组件运动将螺母放入模腔中时，顶推气缸200的输出轴缩回，第二支撑板20在其厚度方向上比第一支撑板（第一板101）更加远离注塑模具的模腔，这样可以避免第二支撑板20及其上的真空吸盘21与模具产生干涉。

本例中，移动机构包括横梁31、滑动设于横梁31上的滑座32、沿上下方向滑动的设于滑座32上的竖梁33，抓料机构设于竖梁33的底端，移动机构还包括驱动滑座32滑动的第一驱动机构和驱动竖梁33上下运动的第二驱动机构（图中未示出）。

综上所述，本发明下盖注塑模具用的上下料装置，其通过第一抓取组件和第二抓取组件的设置，做到一体两用，即可以完成螺母的上料工作，也可以完成注塑完的成品的下料工作，降低了自动化设计的成本，此外，避免了通过人工上料造成的效率低下问题，且不会出现人员烫伤的问题。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。