具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

如图1-6所示，一种集流管切割焊接一体装置，包括第一地轨41、切割机、焊接机、第二地轨42和三爪卡盘1，切割机移动式设置在第一地轨41上，用于对集流管切割出割孔；焊接机移动式设置在第一地轨41上，用于焊接集流管与配件32；第一地轨41旁设置有第二地轨42；第二地轨42一端设置有三爪卡盘1；阀座定位工装11，阀座定位工装11移动式设置在第二地轨42上，阀座定位工装11为可升降支撑座，用于支撑集流管；集流管装夹在三爪卡盘1和阀座定位工装11之间；夹头工装2，第二地轨42上移动式设置有夹头工装2，夹头工装2用于装夹配件32，并使得配件32与集流管配合。

一个集流管和多个配件32焊接起来组成一个集流管组件3，在将配件32焊接到集流管上时，首先需要装夹集流管，将集流管一端用三爪卡盘1夹住，集流管另一侧用阀座定位工装11支撑固定，然后使用切割机在集流管上切割出若干个割孔，然后将配件32装夹在夹头工装2上，移动夹头工装2进行配件32的放置，使得配件32与割孔对于，然后再人工点焊放置好的配件32使其固定在集流管上，实现配件32的预定位，最后使用焊接机对配件32与割孔之间的焊缝依次焊接。

需要说明的是，在现有的集流管焊接过程中，普遍采用顶尖固定三爪卡盘1，顶尖的受理面积小，在焊接过程中集流管容易偏移而导致基准变化，而三爪卡盘1对集流管的装夹更为稳固，保证了基准不发生变化。

在本实施例中，切割机和焊接机都由自动程序进行控制移动，以提高焊接的效率。

在本实施例中，切割机和焊接机公用一条地轨，相比于现有技术，减少了一条地轨的需求。

在本实施例中，切割和焊接只需对集流管进行一次装夹，避免了多次装夹基准不一致而造成焊接精度降低的问题，同时也减少了装夹和测跳动的工作量。

进一步地，还包括有加热组件，加热组件设置在集流管内，加热组件穿过整个集流管，加热组件的加热温度从割孔处往割孔两侧缓慢降低，割孔处的加热组件的加热温度与其处的焊接温度相同。

在本实施例中，加热组件给集流管进行加热，使得集流管的温度从割孔处往割孔两侧缓慢降低，从而避免了在局部加热集流管时出现局部温度的骤然变化，从而实现了在节约了一定能源的基础上，减少了焊接产生的应力。

进一步地，加热组件为加热电阻7，加热电阻7包括若干个电阻块71和设置在电阻块71之间的电极片72，电极片72将电阻块71串联起来，在加热电阻7两端加载加热电压；集流管内割孔处的电阻块71的阻值最大，其两侧的电阻块71的阻值缓慢降低。

在本实施例中，在加热电阻7两端加载加热电压，由于每个电阻块71是串联的，从而使得流过每个电阻块71的电流相同，这时电阻块71的发热功率就由其阻值大小觉得，集流管内割孔处的电阻块71的阻值最大而其两侧的电阻块71的阻值缓慢降低，这样就使得集流管的加热温度从割孔处往割孔两侧缓慢降低。

进一步地，电阻块71均为等半径的圆块且轴线方向上均开设有通孔74；集流管内割孔处的电阻块71的通孔74半径最大且其厚度大于其附近割孔的宽度，其两侧的电阻块71的通孔74半径逐渐减小，并其两侧的电阻块71的轴向厚度逐渐减小。

电阻块71为等半径的圆块，那么决定其阻值大小的就为其有效横截面接和厚度了，而在本实施例中，集流管内割孔处的电阻块71的通孔74半径最大而其两侧的电阻块71的通孔74半径逐渐减小，并其两侧的电阻块71的轴向厚度逐渐减小，这样就实现了集流管内割孔处的电阻块71的阻值最大而其两侧的电阻块71的阻值缓慢降低，这样的加热组件结构简单易于加工。

在本实施例中，电阻块71厚度大于其附近割孔的宽度，这就保证了割孔处温度的一致性，且温度与焊接温度相同，避免了割孔处形成温差而造成应力的产生。

在本实施例中，电阻块71为圆块且与集流管形状相同，使得加热组件能够更好的与集流管配合且能够更加对其均匀的加热。

进一步地，还包括绝缘架73，加热电阻7外侧包裹有绝缘架73，绝缘架73与集流管内壁相抵，绝缘架73包括套设在电极片72上的绝缘环7301和连接绝缘环7301之间的绝缘连杆7302。

在本实施例中，绝缘架73用于隔绝电阻块71与集流管，避免触电事故的发生。

进一步地，切割机为相贯线切割机5，焊接机为焊接机器人6。

在本实施例中，焊接机器人6为六轴自动焊接机器人6。

进一步地，还包括有平面工装8和连接柱9，连接柱9设置在平面工装8一侧，连接柱9能够与三爪卡盘1配合，平面焊接产品10放置在平面工装8被焊接机焊接。

当需要加工平面焊接产品10时，将平面工装8的连接柱9装夹在三爪卡盘1上，然后将平面焊接产品10放置在平面工装8上，通过转动三爪卡盘1而带动平面工装8转动，进而使得平面焊接产品10转动不同角度，进而对平面焊接产品10不同位置进行焊接，拓展了本装置的功能。

本实施例还提供一种集流管切割焊接方法，方法基于的焊接一体装置，包括以下步骤：

S1：将集流管一端装夹在三爪卡盘上，在第二地轨上移动阀座定位工装，阀座定位工装支撑集流管另一侧；

S2：在第一地轨上移动相贯线切割机，使用相贯线切割机在集流管设定的部位切割出割孔；

S3：将配件装夹在夹头工装上，移动夹头工装进行配件的放置，使配件与割孔配合；

S4：点焊固定放置好的配件，使得配件预定位在集流管上；

S5：移动焊接机器人依次焊接配件。

通过上述步骤，切割和焊接只需对集流管进行一次装夹，避免了多次装夹基准不一致而造成焊接精度降低的问题，同时也减少了装夹和测跳动的工作量。

进一步地，在步骤S4与步骤S5之间还包括以下步骤：

S401：将外侧包裹有绝缘架的加热电阻塞入到集流管内，在加热电阻两端加载加热电压而对集流管进行加热；

在加热时集流管时，加热电压先缓慢增大，当割孔处的加热组件的加热温度与割孔处的焊接温度相同时，加热电压维持不变；

在冷却集流管时，加热电压缓慢减小。

加热电压的均匀变化进一步使得加热组件对集流管的加热和冷却更加均匀。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。