具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-11中，包括撑袋气缸1、第一筋板2、第二筋板3、第一上安装板4、第二上安装板5、本体6、第一夹袋臂安装板7、第二夹袋臂安装板8、行程开关安装板9、第一夹袋气缸尾座10、第二夹袋气缸尾座11、第一推拉气缸安装支架12、第二推拉气缸安装支架13、推拉气缸14、第一关节轴承15、推拉耳座16、滑轨17、滑块18、撑袋支架19、撑袋气缸安装支架20、第二关节轴承21、第一连杆22、第三关节轴承23、第二连杆24、撑袋杆安装底座25、撑袋杆安装板26、撑袋杆27、第四关节轴承28、第三连杆29、定位套30、第四连杆31、第一自润滑关节轴承32、第二自润滑关节轴承33、第一夹袋气缸34、第二夹袋气缸35、第一气缸活塞杆耳环36、第二气缸活塞杆耳环37、第一开口销38、第二开口销39、销轴40、第一轴套41、第二轴套42、夹带臂耳座43、夹袋臂44、第一夹带臂连接杆45、第二夹带臂连接杆46、第三自润滑关节轴承47、第四自润滑关节轴承48、牛筋块安装板49、牛筋块安装板49、夹袋带51、螺栓52、弹簧53、第一固定板54、第二固定板55、牛筋块56、上料斗57等。

如图1-5所示，本发明是一种袋夹机构，包括上料斗57，上料斗57下方连通本体6，上料斗57的下面为上料斗出料口，上料斗出料口外周为上料口法兰安装面，本体6顶部为本体入料口6-1，本体入料口6-1外周为本体法兰安装面，两个法兰安装面通过螺栓螺母连接，确保上料斗出料口与本体入料口6-1相连通。本体6底部为本体出料口6-2。

第一筋板2和第一上安装板4焊接于本体6上部本体法兰安装面底边一侧，第二筋板3和第二上安装板5焊接于本体6上部本体法兰安装面另一侧，第一夹袋臂安装板7和第二夹袋臂安装板8分别焊接与本体6中部两侧，行程开关安装板9焊接于本体6中上部。第一筋板2、第二筋板3、第一上安装板4、第二上安装板5、本体6、第一夹袋臂安装板7、第二夹袋臂安装板8、行程开关安装板9通过焊接为一整体。

第一上安装板4和第二上安装板5上对称设置撑袋机构，撑袋机构包括推拉气缸铰接架，第一上安装板4和第二上安装板5上部均通过螺栓安装推拉气缸铰接架，推拉气缸铰接架铰接推拉气缸14缸体端，第一上安装板4和第二上安装板5底部通过螺栓固定滑轨17，滑轨17上滑动设有滑块18，撑袋支架19通过螺栓固定在滑块18上，撑袋支架19顶部通过螺栓连接推拉耳座16底部，推拉耳座16顶部铰接第一关节轴承15转动端，第一关节轴承15螺接端与推拉气缸14活塞端连接。如图2所示，撑袋支架19上通过螺栓固定撑袋气缸安装支架20，撑袋气缸安装支架20铰接撑袋气缸1缸体端，撑袋气缸1活塞端穿过撑袋支架19螺接第四关节轴承28固定端，第四关节轴承28转动端铰接第二连杆24中部，第二连杆24一端铰接于撑袋支架19，另一端铰接于撑袋杆安装底座25内侧；第二关节轴承21固定端和第三关节轴承23固定端分别螺接于第一连杆22的两端，第二关节轴承21转动端铰接于撑袋支架19外侧，第三关节轴承23转动端铰接于撑袋杆安装底座25外侧。撑袋杆安装底座25上通过螺栓固定撑袋杆安装板26，撑袋杆安装板26通过焊接工艺连接撑袋杆27。

第一夹袋气缸尾座10和第二夹袋气缸尾座11分别通过螺栓固定在上料斗57底部两侧（与第一上安装板4和第二上安装板5相垂直）；第一夹袋气缸尾座10上通过销轴40铰接第一夹袋气缸34缸体端，第二夹袋气缸尾座11上通过销轴40铰接第二夹袋气缸35缸体端。

夹袋臂44为对称设置，呈C型，C型口相对设置。夹袋臂44外侧通过焊接工艺连接夹带臂耳座43。第一夹袋气缸34活塞端、第二夹袋气缸35活塞端分别铰接两侧夹带臂耳座43。

夹袋臂44中间通过焊接工艺对称连接第一夹带臂连接杆45一端和第二夹带臂连接杆46一端，第一夹带臂连接杆45另一端和第二夹带臂连接杆46另一端通过轴承铰接于本体6中部（第一夹袋气缸尾座10和第二夹袋气缸尾座11下方），夹袋臂44两端焊接牛筋块安装板49；夹袋带51两端螺接固定在第一固定板54上；第一固定板54穿过螺栓52固定在牛筋块安装板49上；弹簧53套住螺栓52上并用螺母限位固定；弹簧53一端抵住螺母，另一端抵住第一固定板54；第二固定板55和牛筋块56贴合后通过螺栓固定在牛筋块安装板49上。

上料斗57和本体6使用螺栓螺母固定连接。

第三自润滑关节轴承47和第四自润滑关节轴承48分别镶在第一夹带臂连接杆45和第二夹带臂连接杆46的圆孔内，用来与本体6中部铰接。

推拉气缸铰接架由第一推拉气缸安装支架12和第二推拉气缸安装支架13组成，推拉气缸14缸体端铰接于第一推拉气缸安装支架12和第二推拉气缸安装支架13之间。

为了增强机构强度，第二连杆24为对称设计，第四连杆31通过螺栓夹紧固定在2个第二连杆24之间，第三连杆29通过螺母夹紧固定在2个第二连杆24之间并与第四关节轴承28转动端铰接。

为防止第四关节轴承28转动端窜动，定位套30穿过第三连杆29将第四关节轴承28固定夹紧在中间。

第一自润滑关节轴承32和第二自润滑关节轴承33分别镶在第二连杆24的两端；可提高第二连杆24端部两端与撑袋支架19、第二关节轴承21转动端的连接润滑度。

为防止第四关节轴承28转动端窜动，定位套30穿过第三连杆29将第四关节轴承28固定夹紧在中间。

为防止第一夹袋气缸34和第二夹袋气缸35缸体端左右窜动，销轴40上套设第一轴套41和第二轴套42，分别将第一夹袋气缸尾座10和第二夹袋气缸尾座11夹在中间。销轴40的两侧的两侧有开孔，第一开口销38和第二开口销39分别穿过两侧的开孔，并限位于气缸。

第一夹袋气缸34活塞端螺接第一气缸活塞杆耳环36上端，第二夹袋气缸35活塞端螺接第二气缸活塞杆耳环37上端，第一气缸活塞杆耳环36下端与第二气缸活塞杆耳环37下端分别与两侧夹带臂耳座43铰接。

本发明的工作过程如下：

工作时，如图9所示，第一夹袋气缸34和第二夹袋气缸35收缩，夹袋臂44张开，推拉气缸14和撑袋气缸1收缩状态。工人将袋子套在本体出料口6-2外周以及撑袋杆27外周，套好之后，第一夹袋气缸34和第二夹袋气缸35换气，第一夹袋气缸34和第二夹袋气缸35气缸活塞杆前移，带动夹袋臂44内收，此时夹袋带51贴合本体6将袋口夹紧，如图8所示。动作完成后，料斗内的物料在自重的原因下，物料完全自落进入包装口袋。几秒延迟后，第一夹袋气缸34、第二夹袋气缸35和撑袋气缸1换气，气缸活塞杆后退，如图6所示，夹袋臂44张开，同时撑袋气缸1换气，撑袋气缸1气缸活塞杆前移带动撑袋杆27将袋口撑开，如图7所示。包装口袋自落完成一次包装环节。如果包装口袋尺寸较大，推拉气缸14活塞杆前移，整个撑袋机构前移，撑袋杆27撑袋行程加大。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。