具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何使进行包装处理的物品的位置能被确定在正确的位置的技术问题，参照图1至图10所示，一种基于智能制造的自动化包装设备调节机构，包括，

底座1；

姿态调整装置2，姿态调整装置2设置在底座1的表面上，姿态调整装置2用于放置进行包装的物品；

其特征在于：

所述姿态调整装置2包括：水平调整装置3和旋转调整装置4，

水平调整装置3用于对放置在其上方的物品进行位置调节，水平调整装置3包括方形板3a和设置在方形板3a上的第一调节机构3b和第二调节机构3c；

旋转调整装置4用于调整水平调整装置3的进料端与出料端的朝向方向，水平调整装置3固定设置在旋转调整装置4的工作端上；

底座1中设置有用于改变姿态调整装置2在底座1上的位置的第一移动装置1c和第二移动装置1d，第一移动装置1c与第二移动装置1d的移动轨迹垂直设置。

通过设置在底座1中的第一移动装置1c和第二移动装置1d将姿态调整装置2移动到便于物品进行上料的位置，当需要进行包装的物品被运输到姿态调整装置2上后通过第一移动装置1c与第二移动装置1d配合工作控制姿态调整装置2移动到底座1的正中心处，设置在方形板3a上的第一调节机构3b和第二调节机构3c工作对物品进行包装位置的调节，当物品的包装位置被调节完毕之后自动包装设备工作对物品进行过包装，完成包装后第一移动装置1c和第二移动装置1c工作使姿态调整装置2移动到便于物品进行下料的位置，位移途中旋转调整装置4工作使姿态调整装置2的出料端朝向远离底座1的方向。

进一步的：

为了解决对需要进行包装处理的物品进行横向位置调节的技术问题，参照图8所示，提供以下技术方案：第一调节机构3b包括，

一号推板3b1，一号推板3b1的数量设置为两个，一号推板3b1上开设有螺纹孔，两个一号推板3b1均滑动设置在方形板3a上，两个一号推板3b1呈镜像分布；

一号双向螺纹杆3b2，一号双向螺纹杆3b2可旋转的设置在方形板3a内部，两个一号推板3b1分别与一号双向螺纹杆3b2的两种螺纹段螺纹连接；

一号电机3b3，一号电机3b3固定设置在方形板3a的外部，一号电机3b3的输出轴伸入方形板3a的内部且与一号双向螺纹杆3b2固定连接。

一号电机3b3工作带动一号双向螺纹杆3b2进行旋转，随着一号双向螺纹杆3b2的旋转工作两个一号推板3b1在方形板3a上进行滑动位移，并且由于两个一号推板3b1分别与一号双向螺纹杆3b2的两种螺纹段螺纹连接，两个一号推板3b1进行相互靠近的位移从而将使放置在方形板3a上的物品移动到中间位置。

进一步的：

为了解决对需要进行包装处理的物品进行纵向位置调节的技术问题，参照图9所示，提供以下技术方案：第二调节机构3c包括，

二号推板3c1，二号推板3c1的数量设置为两个，二号推板3c1上开设有螺纹孔，两个二号推板3c1均滑动设置在方形板3a上，两个二号推板3c1呈镜像分布；

二号双向螺纹杆3c2，二号双向螺纹杆3c2可旋转的设置在方形板3a内部，两个二号推板3c1分别与二号双向螺纹杆3c2的两种螺纹段螺纹连接；

二号电机3c3，二号电机3c3固定设置在方形板3a的外部，二号电机3c3的输出轴伸入方形板3a的内部且与二号双向螺纹杆3c2固定连接。

二号电机3c3工作带动二号双向螺纹杆3c2进行旋转，随着二号双向螺纹杆3c2的旋转工作两个二号推板3c1在方形板3a上进行滑动位移，并且由于两个二号推板3c1分别与二号双向螺纹杆3c2的两种螺纹段螺纹连接，两个二号推板3c1进行相互靠近的位移从而将使放置在方形板3a上的物品移动到中间位置。

进一步的：

为了解决能使物品被调节到正确的包装位置的技术问题，参照图7至图9所示，提供以下技术方案：

第一调节机构3b与第二调节机构3c设置在方形板3a内部的两个相互平行的平面上，第一调节机构3b与第二调节机构3c垂直设置，第一调节机构3b工作完成后第二调节机构3c再进行工作。

当需要被包装的物品移动到方形板3a上之后一号电机3b3工作驱动一号双向螺纹杆3b2进行旋转工作，螺纹连接在一号双向螺纹杆3b2上的两个一号推板3b1进行相互靠近的移动，放置在方形板3a上的物品在两个一号推板3b1的相互靠近位移下被不断的调整移动到中间位置，随后一号电机3b3停止工作二号电机3c3进行工作驱动二号双向螺纹杆3c2进行旋转工作，两个二号推板3c1在二号双向螺纹杆3c2的驱动下进行相互靠近的移动，使得放置在方形板3a上的物品被两个二号推板3c1调整移动到正中心。

进一步的：

为了解决如何对放置在姿态调整装置2上的物品进行初步限位的技术问题，参照图7至图9所示，提供以下技术方案：

两个一号推板3b1的初始位置设置在方形板3a的两侧边缘，一号推板3b1的工作端设置在方形板3a的上方，两个二号推板3c1的初始位置设置在方形板3a的另外两侧边缘，二号推板3c1的工作端与方形板3a水平设置。

进行包装处理的物品从二号推板3c1所在的一面进入到方形板3a上，由于两侧的一号推板3b1高于方形板3a，进入到方形板3a上的物品在姿态调整装置2中被初步限制了位置，方便后续的第一调节机构3b和第二调节机构3c工作对物品的包装位置进行调整。

进一步的：

为了解决与方形板3a平行的二号推板3c1如何执行调整工作的技术问题，参照图7至图10所示，提供以下技术方案：方形板3a上开设有与一号推板3b1和二号推板3c1配合的滑槽，方形板3a上设置有二号推板3c1的两侧设置有斜面，二号推板3c1包括，

下活动板3c4，下活动板3c4整体呈方形状，下活动板3c4的主面上开设有用于与二号双向螺纹柱连接的螺纹通孔，下活动板3c4的一个侧面上设置有一个圆形凹槽和两个限位柱3c7，圆形凹槽设置在中间位置，两个限位柱3c7镜像分布设置这一个侧面的两端；

上活动板3c5，上活动板3c5整体呈方形状，上活动动板的一个侧面上开设有一个圆形凹槽和两个限位通孔3c8，圆形凹槽设置在中间位置，两个限位通孔3c8镜像分布设置在这一个侧面的两端，两个限位柱3c7滑动设置在两个限位通孔3c8中，上活动板3c5的主体上设置有与方形便上斜面配合的斜面；

拉簧3c6，拉簧3c6的一端设置在上活动板3c5的圆形凹槽中，拉簧3c6的另一端设置在下活动板3c4的圆形凹槽中。

初始时由于两个上活动板3c5与方形板3a上的斜面相互配合作用，两个上活动板3c5与方形板3a保持水平高度从而不影响物品进入到方形板3a上的运输，当第一调节机构3b工作完毕后，二号电机3c3工作驱动二号双向螺纹杆3c2旋转，带动与二号双向螺纹杆3c2连接的下活动板3c4，两个下活动板3c4产生相互靠近的位移，由于两个上活动板3c5与两个下活动板3c4通过限位柱3c7与限位通孔3c8滑动连接，两个上活动板3c5经过斜面后的水平高度高于方形板3a，随后通过限位柱3c7与限位通孔3c8的配合工作使上活动板3c5可以跟随下活动板3c4进行移动，拉簧3c6确保下活动板3c4与上活动板3c5之间的连接不会中断。

进一步的：

为了解决可以横向进行物品的上料和出料工作的技术问题，参照图3至图4所示，提供以下技术方案：第一移动装置1c包括，

一号螺纹杆1c1，一号螺纹杆1c1可旋转的设置在底座1内部，第二移动装置1d的一端与一号螺纹杆1c1连接；

导向杆1c2，导向杆1c2固定设置在底座1内部，导向杆1c2与一号螺纹杆1c1设置在同一平面且分别设置在底座1的两侧，第二移动装置1d的另一端与导向杆1c2连接；

三号电机1c3，三号电机1c3固定设置在底座1内部，三号电机1c3的输出轴与一号螺纹杆1c1连接。

三号电机1c3工作驱动一号螺纹杆1c1进行旋转，与一号螺纹杆1c1连接的第二移动装置1d将随着一号螺纹杆1c1的旋转进行移动，从而使第二移动装置1d在水平面上进行横向的往复移动。

进一步的：

为了解决可以纵向进行物品的上料和出料工作的技术问题，参照图3至图4所示，提供以下技术方案：第二移动装置1d包括，

固定底座1d1，固定底座1d1整体呈长方形状，固定底座1d1的两端均设置有方形凸起1d5，一个方形凸起1d5上开设有配合一号螺纹杆1c1工作的螺纹孔，另一个方形凸起1d5上开设有配合限位杆工作的通孔；

二号螺纹杆1d2，二号螺纹杆1d2可旋转的设置在固定底座1d1上；

四号电机1d3，四号电机1d3固定设置在固定底座1d1上，四号电机1d3的输出轴与二号螺纹杆1d2连接；

移动底座1d4，移动底座1d4与二号螺纹杆1d2螺纹连接，姿态调整装置2固定设置在移动底座1d4上。

四号电机1d3工作驱动二号螺纹杆1d2进行旋转，与二号螺纹杆1d2连接的移动底座1d4将随着二号螺纹杆1d2的旋转从而发生移动，固定设置在移动底座1d4上的姿态调整装置2将在水平面上进行纵向的移动。

进一步的：

为了解决在进行姿态调整装置2水平移动时姿态调整装置2的进料端与出料端的朝向方向的技术问题，参照图6所示，提供以下技术方案：

旋转调整装置4固定设置在移动底座1d4上，方形板3a远离一号推板3b1的一面固定设置在旋转调整装置4的工作端上。

当第一移动装置1c工作带动整个姿态调整装置2进行横向移动时，由于此时姿态调整装置2的进料端与出料端与整个横向移动的方向相同，所以物品在进入姿态调整装置2中进行包装和离开姿态调整装置2时不会因为一号推板3b1的缘故从而产生阻碍现象，当第二移动装置1d工作带动整个姿态调整装置2进行纵向移动时，此时姿态调整装置2的进料端与出料端与整个纵向移动的方向垂直，物品在进入和离开姿态调整装置2时会由于一号推板3b1的存在产生一种阻碍现象，此时旋转调整装置4工作使整个姿态调整装置2旋转90度从而让姿态调整装置2的进料端与出料端与纵向移动的方向平行，从而使一号推板3b1不阻碍物品的进入和离开。

进一步的：

为了解决可以适用于不同高度的进行使用的技术问题，参照图5所示，提供以下技术方案：

底座1分为上层底座1a与下层底座1b，第一移动装置1c与第二移动装置1d均设置在上层底座1a中，下层底座1b远离上层底座1a的一面设置有支撑脚1b1，升降装置1e的一端与上层底座1a朝向下层底座1b的一面连接，升降装置1e的另一端与下层底座1b朝向上层底座1a的一面连接。

当需要配合不同高度的自动化包装设备进行工作时，设置在上层底座1a与下层底座1b之间的升降装置1e工作将上层底座1a抬高，从而将姿态调整装置2的水平高度调整到适宜的工作高度来配合自动化包装设备进行物品的包装工作。

本发明的工作原理：

步骤一：设置在底座中的第一移动装置与第二移动装置工作使姿态调整装置移动到适当的上料位置进行包装物品的上料工作，随后第一移动装置与第二移动装置工作使姿态调整装置移动到自动化包装设备工作位下方，当第一移动装置与第二移动装置的工作完成后姿态调整装置工作。

步骤二：第一调节机构先行工作使放置在方形板上的物品移动到中间位置，当物品被第一调节机构移动到中间位置且固定住后第二调节机构开始工作，物品在第二调节机构的工作下再次移动来到姿态调整装置的正中心，并且此时包装物品被第一调节机构和第二调节机构固定住。

步骤三：自动化包装设备工作对物品进行包装，第一调节机构和第二调节机构回到原位，第一移动装置和第二移动装置此时再次工作使姿态调整装置移动到适当的出料位置进行出料工作，随后旋转调整装置工作使一号推板不阻碍物品的下料工作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。