具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，如图1至图3所示，包括有底座1、放置机构2和打磨机构3，底座1顶部左侧设有放置机构2和打磨机构3，放置机构2位于打磨机构3右侧。

放置机构2包括有第一安装块20、转轴21和第一连接块22，底座1顶部左侧设有第一安装块20，第一安装块20顶部转动式设有转轴21，转轴21上部连接有3个第一连接块22。

打磨机构3包括有第二安装块30、伺服电机31和磨轮32，底座1顶部左侧设有第二安装块30，第二安装块30上部设有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上连接有磨轮32。

工作人员可将钢锭放置于第一连接块22上，启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动磨轮32转动与钢锭接触进行打磨，打磨时会带动转轴21转动，工作人员可适当的控制其转速，防止钢锭脱离第一连接块22，打磨完毕，停止伺服电机31运作，将打磨完毕的钢锭取下即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4至图8所示，还包括有固定机构4，固定机构4包括有第一支架40、第三安装块41、转盘42、螺栓43、第二连接块44、第四安装块45和第一限行块46，底座1顶部左侧设有第一支架40，第一支架40上部右侧螺纹式连接有螺栓43，螺栓43上设有第三安装块41，第三安装块41外侧连接有转盘42，螺栓43底部设有第二连接块44，螺栓43顶部设有第一限行块46，第一支架40上部设有第四安装块45，第一限行块46与第四安装块45滑动式连接。

还包括有限制机构5，限制机构5包括有第一皮带传动组件50、缺齿轮51、第五安装块52、第一滑块53、第一弹簧54和直齿轮55，第一安装块20顶部左侧转动式设有缺齿轮51，缺齿轮51的转动轴顶部与伺服电机31的输出轴之间连接有第一皮带传动组件50，第一安装块20顶部设有第五安装块52，第五安装块52上滑动式连接有第一滑块53，第一滑块53与缺齿轮51配合，第一滑块53与第五安装块52右侧之间连接有第一弹簧54，转轴21下部连接有直齿轮55。

还包括有上料机构6，上料机构6包括有第二支架60、第六安装块62、第二滑块63、第二弹簧64、第三支架65、滚筒66、传送带67和第二限行块68，底座1顶部对称设有第二支架60，第二支架60上部均开有滑槽61，滑槽61上均滑动式连接有第六安装块62，第六安装块62内侧均滑动式连接有第二滑块63，第二滑块63与第六安装块62之间连接有第二弹簧64，底座1顶部右侧设有第三支架65，第三支架65左右两侧均转动式连接有滚筒66，滚筒66之间连接有传送带67，传送带67顶部设有多个第二限行块68。

还包括有进给机构7，进给机构7包括有第四支架70、气缸71、第三连接块72、第七安装块73、齿条74、单向齿轮75和第二皮带传动组件76，底座1顶部右侧设有第四支架70，第四支架70上部设有气缸71，气缸71的伸缩杆上连接有第三连接块72，第三连接块72与两侧的第六安装块62连接，第三连接块72内侧连接有齿条74，第一安装块20顶部前侧设有第七安装块73，第七安装块73上部转动式连接有单向齿轮75，单向齿轮75与齿条74啮合，单向齿轮75的转动轴与左侧滚筒66的传动轴之间连接有第二皮带传动组件76。

工作人员可转动转盘42通过第三安装块41带动螺栓43进行上下移动，根据钢锭的厚度对螺栓43调整高度，使螺栓43与钢锭顶部接触进行固定，螺栓43移动带动第一限行块46在第四安装块45上滑动，可给螺栓43提供导向作用，调整好后停止转动转盘42即可，初始状态第一滑块53卡住直齿轮55，转轴21不会转动，伺服电机31的输出轴转动通过第一皮带传动组件50带动缺齿轮51转动，当缺齿轮51转动至与第一滑块53接触时，带动第一滑块53向左移动不再卡住直齿轮55，转轴21重新开始转动，此时第一弹簧54被压缩，当缺齿轮51转动至不与第一滑块53接触时，第一弹簧54拉伸带动第一滑块53向右移动卡住直齿轮55，转轴21再次停止转动，如此往复便可带动转轴21间歇性转动，无需人工调整转速，工作人员可将钢锭放置于传送带67上的第二限行块68之间，启动气缸71，气缸71的伸缩杆伸长通过第三连接块72带动其上所有部件向左移动，当钢锭移动至第二滑块63下方时，工作人员推动第二滑块63向下移动与钢锭表面接触并吸附在上面，第二弹簧64被压缩，第三连接块72向左移动通过齿条74带动单向齿轮75转动，单向齿轮75转动通过第二皮带传动组件76带动左侧滚筒66转动，滚筒66转动便可带动传送带67转动对钢锭进行传送，钢锭向左移动至第一连接块22顶部时，第六安装块62不再移动带动第二滑块63脱离钢锭表面，第二弹簧64拉伸带动第二滑块63移动复位，当气缸71的伸缩缸回缩带动第三连接块72及以上所有部件向右移动时，齿条74与单向齿轮75接触，单向齿轮75并不会转动，传送带67停止转动。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。