具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

汽车下线检测是汽车生产过程中对整车质量以及零部件功能进行综合检测的一个重要环节，在车辆出厂前可以对车载摄像头的除霜除雾装置进行检测。

本发明实施例的核心构思之一在于，检测人员可以通过诊断电脑向车辆发送加热指令，根据车辆反馈的诊断结果确定车载摄像头除雾除霜装置是否发生故障，针对故障装置进一步检测故障原因。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测方法的步骤流程图，其中所述除雾除霜装置包括设于所述车载摄像头的前置玻璃的加热丝，设置有所述车载摄像头的车辆与诊断电脑连接，所述车辆包括车辆控制器和车辆执行器，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述车辆控制器接收所述诊断电脑发送的加热指令，响应所述加热指令生成并向所述车辆执行器发送加热请求。

诊断电脑是汽车下线检测中的重要工具，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、LIN(Local Interconnect Network，串行通讯网络)通信模块可以实现与车内各电子控制装置之间的对话，通过显示器显示车辆运行的状态数据及故障信息。诊断电脑与检测车辆连接并发送加热指令，当电控系统中的某一电路出现超出规定的信号时，检测人员可以通过诊断电脑迅速读取汽车电控系统中的故障。

被检测的车辆包括车辆控制器和车辆执行器，车辆控制器是用于控制车身电器系统的电子控制单元，可以接收诊断电脑输入的信息，将控制动作信号集中传输到集成控制器总成，集成控制器总成将信号运算放大，控制动作信号转变为可执行元件的输入信号，并向车辆执行器发送执行信号。车辆执行器可以准确执行由车辆控制器信号发出的命令，使整车电压保持在要求的值或一定的范围内。

参见图2是本发明实施例中一种车载摄像头的除霜除雾装置的加热丝电路示意图。除雾除霜装置包括设于车载摄像头的前置玻璃的加热丝，加热丝一端接电源一端接地构成加热丝电路，加热丝电路设于电控系统中。当车辆执行器执行由车辆控制器信号发出的命令时，可以指示加热丝按照设定的目标要求进行工作。

本领域技术人员应该可以理解，上述的车载摄像头的除雾除霜装置的加热丝电路图仅仅是本发明的示例，本领域技术人员可以采用其他加热丝电路图，本发明在此不作限制。

步骤102，所述车辆执行器接收所述加热请求后，所述车辆执行器确定所述加热丝是否存在故障。

在本发明实施例中，执行器是否响应加热请求都是通过电信号来判断，车辆执行器接收到加热请求后，根据电信号确定加热丝是否存在故障。

步骤103，若所述加热丝故障，所述车辆执行器向所述车辆控制器反馈故障信号，并拒绝响应所述加热请求。

在本发明实施例中，车辆执行器确定加热丝故障，向车辆控制器反馈故障信号，并拒绝响应加热请求，加热丝此时不处于正常工作状态，加热丝没有发热现象。

步骤104，所述车辆控制器生成所述故障信号对应的故障码，以使所述诊断电脑从所述车辆控制器读取所述故障码并提醒检测人员根据所述故障码确定车辆是否返修。

在本发明实施例中，加热丝电路中的电压、电流不在预设的范围内时，加热丝电路反馈异常的电信号至执行器，车辆执行器确定加热丝存在故障，并向车辆控制器反馈故障信号。车辆控制器接收到反馈的故障信号后，生成并记录对应的故障码DTC(DiagnosticTrouble Code，诊断故障代码)，诊断电脑在车辆控制器记录故障码10s后，读取故障码DTC，检测人员可以从诊断电脑屏幕上读取故障码，根据车辆故障情况确定车辆是否返修。

在本发明实施例中，诊断电脑向车辆发送加热指令，车辆控制器接收到加热指令后，向车辆执行器发送加热请求，若加热丝存在故障，则车辆执行器向车辆控制器反馈故障信号，拒绝响应加热请求；车辆控制器生成对应的故障码，诊断电脑读取故障码并显示出来。检测人员可以通过故障码确定车载摄像头的除雾除霜装置是否发生故障，从而针对故障装置进一步检测故障原因。

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，所述车辆控制器接收所述诊断电脑发送的加热指令，响应所述加热指令生成并向所述车辆执行器发送加热请求。

步骤302，在所述车辆执行器接收所述加热请求后，所述车辆执行器确定所述加热丝是否存在故障。

在本发明实施例中，所述步骤302可以包括：所述车辆执行器获取所述加热丝电路反馈的电信号，判断所述电信号是否异常；若所述电信号无异常，则所述车辆执行器确定所述加热丝不存在故障；若所述电信号异常，则所述车辆执行器确定所述加热丝存在故障。

在本发明实施例中，车辆执行器是否响应加热请求都是通过加热丝电路反馈的电信号来判断。加热丝电路中的电压、电流在预设的正常范围内时，加热丝电路反馈正常的电信号至执行器。加热丝电路中的电压、电流不在预设的范围内时，加热丝电路反馈异常的电信号至执行器。车辆执行器可以根据反馈的电信号，确定加热丝是否存在故障。

步骤303，若所述加热丝无故障，则所述车辆执行器响应所述加热请求，指示所述加热丝进行加热。

车辆执行器确定加热丝无故障，车辆执行器响应加热请求，指示加热丝进行加热，加热丝此时处于正常工作状态，加热丝有发热现象。

在本发明实施例中，整车电压在正常状态下为13.6V，根据加热丝材料、粗细、长度以及加热后的发热量，设计加热丝电阻为4.5Ω，电路设计电流为3A。在实际情况下，加热丝电阻会随着温度变化，选取电阻率为1.426Ω/m～1.604Ω/m、长度为4m的加热丝，因此加热丝的电阻为4～6Ω。由于整车电压在正常状态下为13.6V，因此正常电流范围为2～3.5A。

在本发明实施例中，车辆执行器可以准确执行由车辆控制器信号发出的加热指令，指示加热丝按照设定的目标要求，在电压为13.6V的状态下进行工作。

本领域技术人员应该可以理解，上述的整车电压、加热丝电阻范围、正常电流范围仅仅是本发明的示例，本领域技术人员可以采用其他电路参数范围，本发明在此不作限制。

步骤304，若所述加热丝故障，所述车辆执行器向所述车辆控制器反馈故障信号，并拒绝响应所述加热请求。

步骤305，所述车辆控制器生成所述故障信号对应的故障码，以使所述诊断电脑从所述车辆控制器读取所述故障码并提醒检测人员根据所述故障码确定车辆是否返修。

步骤306，所述诊断电脑获取检测人员检测所述加热丝电路中的电流、电压或电阻的检测结果。

在本发明实施例中，检测人员通过诊断电脑读取故障码后，通过万用表检测加热丝电路中的电流、电压或电阻，得到检测结果，检测人员可以将检测结果输入所述诊断电脑中。

步骤307，所述诊断电脑根据所述检测结果判断所述加热丝故障原因。

在本发明实施例中，所述步骤307可以包括如下子步骤：

子步骤S11，若检测到电流小于预设阈值，或者电阻无穷大，则判断为所述加热丝开路；

在一种示例中，在加热丝开路的情况下，电阻无穷大，加热丝电路中的电流非常微弱，电流预设阈值可以为0～0.5A。

子步骤S12，若检测到电压小于预设阈值，或者电阻无穷小，则判断为所述加热丝短路。

在一种示例中，在加热丝短路的情况下，电阻无穷小，加热丝电路电压非常微弱，电压预设阈值可以为几乎接近0的值。

在本发明实施例中，若检测到电流小于0.5A，或者电阻无穷大，则判断为加热丝开路；若检测到电压为0，或者电阻无穷小，则判断为加热丝短路。

本领域技术人员应该可以理解，上述电流预设阈值、电压预设阈值仅仅是本发明的示例，本领域技术人员可以采用其他电路参数预设阈值，本发明在此不作限制。

在本发明实施例中，诊断电脑向车辆发送加热指令，车辆控制器接收到加热指令后，向车辆执行器发送加热请求，获取加热丝电路反馈的电信号；若反馈的电信号无异常，则加热丝不存在故障，车辆执行器响应加热请求，加热丝有发热现象；若反馈的电信号有异常，则加热丝存在故障，车辆执行器不响应加热请求，并向车辆控制器反馈故障信号，车辆控制器生成对应的故障码，诊断电脑从车辆控制器读取故障码并显示出来，检测人员检测加热丝电路中的电压、电流、电阻等参数，从而针对故障装置进一步判断加热丝的故障原因。检测人员可以在车辆出厂前通过故障检测结果确定车辆是否返修，避免带有车载摄像头的除雾除霜装置的车辆未经故障检测出厂，给用户带来不便。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例，下面通过一个例子对本发明实施例加以说明：

参照图4是本发明实施例中一种检测车载摄像头除雾除霜装置的流程图。

(1)检测人员通过诊断电脑，向车辆发送加热指令；在诊断电脑向车辆发送加热指令、车辆反馈故障信息、诊断电脑读取故障码的过程中，存在系统反馈时间及工人响应时间，加热请求可以持续发送60s；

(2)车辆控制器接收加热指令，向车辆执行器发送加热请求；

(3)车辆执行器接收加热请求后，获取加热丝电路反馈的电信号；

(4)加热丝电路中的电压、电流在预设的正常范围内，则执行器获取到正常的电信号，确定除雾除霜装置无故障，车辆执行器响应加热请求，指示加热丝按照设定的目标要求，在电压为13.6V的状态下进行加热，加热丝此时处于正常工作状态，电流范围为2～3.5A，加热丝有发热现象；

(5)加热丝电路中的电压、电流不在预设的正常范围内，则执行器获取到异常的电信号，确定除雾除霜装置存在故障，车辆执行器向车辆控制器反馈故障信号，车辆控制器接收故障信号并生成对应的故障码DTC，诊断电脑10s后读取故障码DTC，检测人员从诊断电脑显示器上获取故障码DTC；随后，检测人员通过万用表检测加热丝电路中的电流、电压或电阻：

a.若检测到电流小于0.5A，或者电阻无穷大，或者电阻无穷大，则判断为加热丝开路；

b.若检测到电压为0，或者电阻无穷小，则判断为加热丝短路。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

指令处理模块501，用于所述车辆控制器接收所述诊断电脑发送的加热指令，响应所述加热指令生成并向所述车辆执行器发送加热请求；

故障确定模块502，用于在所述车辆执行器接收所述加热请求后，所述车辆执行器确定所述加热丝是否存在故障；

故障信号反馈模块503，用于若所述加热丝故障，所述车辆执行器向所述车辆控制器反馈故障信号，并拒绝响应所述加热请求；

故障码显示模块504，用于所述车辆控制器生成所述故障信号对应的故障码，以使所述诊断电脑从所述车辆控制器读取所述故障码并提醒检测人员根据所述故障码确定车辆是否返修。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

响应加热模块，用于若所述加热丝无故障，则所述车辆执行器响应所述加热请求，指示所述加热丝进行加热。

在本发明实施例中，所述加热丝设置于加热丝电路，所述故障确定模块502可以包括：

信号监控子模块，用于所述车辆执行器获取所述加热丝电路反馈的电信号，判断所述电信号是否异常；

信号正常子模块，用于若所述电信号无异常，则所述车辆执行器确定所述加热丝不存在故障；

信号异常子模块，用于若所述电信号异常，则所述车辆执行器确定所述加热丝存在故障。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

故障检测模块，用于所述诊断电脑获取检测人员检测所述加热丝电路中的电流、电压或电阻的检测结果；

故障原因确定模块，用于所述诊断电脑根据所述检测结果判断所述加热丝故障原因。

在本发明实施例中，所述故障检测模块可以包括：

开路确定子模块，用于若检测到电流小于预设阈值，或者电阻无穷大，则判断为所述加热丝开路；

短路确定子模块，用于若检测到电压小于预设阈值，或者电阻无穷小，则判断为所述加热丝短路。

在本发明实施例中，诊断电脑向车辆发送加热指令，车辆控制器接收到加热指令后，向车辆执行器发送加热请求，获取加热丝电路反馈的电信号；若反馈的电信号无异常，则加热丝不存在故障，车辆执行器响应加热请求，加热丝有发热现象；若反馈的电信号有异常，则加热丝存在故障，车辆执行器不响应加热请求，并向车辆控制器反馈故障信号，车辆控制器生成对应的故障码，诊断电脑从车辆控制器读取故障码并显示出来，检测人员检测加热丝电路中的电压、电流、电阻等参数，从而针对故障装置进一步判断加热丝的故障原因。检测人员可以在车辆出厂前通过故障检测结果确定车辆是否返修，避免带有车载摄像头的除雾除霜装置的车辆未经故障检测出厂，给用户带来不便。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图6，示出了本发明实施例提供的一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测系统的结构框图，包括车辆的车辆控制器602和车辆执行器603，以及与所述车辆连接的诊断电脑601，具体可以包括：

诊断电脑601，用于向车辆控制器602发送加热指令；

车辆控制器602，用于接收诊断电脑601发送的加热指令，响应加热指令生成并向所述车辆执行器603发送加热请求；

车辆执行器603，用于在车辆执行器603接收所述加热请求后，所述车辆执行器603确定所述加热丝是否存在故障；若所述加热丝故障，所述车辆执行器603向所述车辆控制器602反馈故障信号，并拒绝响应所述加热请求；

所述车辆控制器602，用于生成所述故障信号对应的故障码；

所述诊断电脑601，用于从所述车辆控制器602读取所述故障码并提醒检测人员根据所述故障码确定车辆是否返修；

所述车辆执行器603，用于获取所述加热丝电路反馈的电信号，判断所述电信号是否异常；若所述电信号无异常，则所述车辆执行器603确定所述加热丝不存在故障；若所述电信号异常，则所述车辆执行器603确定所述加热丝存在故障；

所述诊断电脑601，用于获取检测人员检测所述加热丝电路中的电流、电压或电阻的检测结果；根据所述检测结果判断所述加热丝故障原因；若检测到电流小于预设阈值，或者电阻无穷大，则判断为所述加热丝开路；若检测到电压小于预设阈值，或者电阻无穷小，则判断为所述加热丝短路；

所述车辆控制器602，用于若所述加热丝无故障，则所述车辆执行器603响应所述加热请求，指示所述加热丝进行加热。

在本发明实施例中，诊断电脑向车辆发送加热指令，车辆控制器接收到加热指令后，向车辆执行器发送加热请求，获取加热丝电路反馈的电信号；若反馈的电信号无异常，则加热丝不存在故障，车辆执行器响应加热请求，加热丝有发热现象；若反馈的电信号有异常，则加热丝存在故障，车辆执行器不响应加热请求，并向车辆控制器反馈故障信号，车辆控制器生成对应的故障码，诊断电脑从车辆控制器读取故障码并显示出来，检测人员检测加热丝电路中的电压、电流、电阻等参数，从而针对故障装置进一步判断加热丝的故障原因。检测人员可以在车辆出厂前通过故障检测结果确定车辆是否返修，避免带有车载摄像头的除雾除霜装置的车辆未经故障检测出厂，给用户带来不便。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车载摄像头除霜除雾装置的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车载摄像头除霜除雾装置的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测方法和一种车载摄像头的除霜除雾装置的检测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。