具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种底盘测试系统的结构示意图；

本发明的实施例提供了一种底盘测试系统，所述底盘测试系统包括：

所述底盘测试系统包括：

台架主体1，所述台架主体1用于安装设置于底盘上的各待测部件；其中，各所述待测部件具有对应的电控系统；

控制器19；

接线盒21，所述接线盒21与所述控制器19电连接，所述接线盒21与各所述电控系统电连接；

处理器18，所述处理器18与所述接线盒21电连接；

其中，所述控制器19输出控制信号至所述接线盒21内，通过所述接线盒21传输至对应的所述电控系统上，所述电控系统驱动待测部件运动，且所述电控系统反馈待测部件的运动结果至所述接线盒21，所述接线盒21传输至所述处理器18内进行分析处理，输出分析结果。

通过将设置于底盘上的各待测部件安装在所述台架主体1上，通过控制器19输入各种控制信号，通过接线盒21传递到所对应的电控系统内，进行控制，在通过电控系统反馈运行的情况及结果等，通过接线盒21进入到所述处理器18内进行分析处理，评定等级或者绘制曲线等方式能够实现对各电控系统的完整功能的测试，以及加上模拟动态极限工况测试电控系统的工作状态，相较于以往的台架由转向供应商以及制动供应商等对底盘的各电控系统进行测试，本发明通过台架主体1，将完整装配底盘的各待测部件进行测量，测试工况更符合实车状态，也能够清楚地到各待测部件之间的相互影响，能够更加准确高效的得到待测部件性能情况。从而有效地解决了现有技术中的底盘测试系统中存在着通过逐个对零部件进行台架测试，然后由主机厂装配到实车上开展标定和路试的效率较低，周期较长的技术问题。

所述底盘测试系统还包括：

蓄电池7，所述蓄电池7电连接所述接线盒21；

直流稳压电源6，所述直流稳压电源6电连接所述接线盒21。

通过所述蓄电池7以及所述直流稳压电源6，能够实现判定电动转向管柱3、电动助力器9、电子稳定系统16和电子卡钳总成15故障是否能够被正确诊断。

通过直流稳压电源6电压调节模拟电压过高电压过低故障，通过快速接线盒21控制CAN总线开路，短路、信号模拟器模拟信号丢失，通过发送错误的轮速、加速度信号模拟各类故障，用处理器18进行诊断并读取故障码，以判定电动转向管柱3、电动助力器9、电子稳定系统16和电子卡钳总成15故障是否能够被正确诊断。

本实施例通过蓄电池7和直流稳压电源6双路供电系统，即可大电流供电，又可利用蓄电池7的电容效应，模拟实车同样的供电系统。

所述底盘测试系统还包括：

信号收发器20，所述信号收发器20电连接所述控制器19和所述接线盒21，用于接收发送接收CAN信号、模拟信号、PWM信号和通信信号，以实现轮速信号和加速度模、对CAN总线上的报文进行解析及与所述控制器19进行交互。

所述控制器19廓可以为手机，其功能实现是通过手机内的软件，即APP来实现，可以实现远程进行测试，所述处理器18可以为电脑主机或者笔记本电脑等，通过其内的软件对测得的电控系统的反馈信息进行分析处理，从而得到对应的曲线。

其中，所述接线盒21＝内置有电源开关、点火开关、电子驻车开关、自动驻车开关以及陡坡缓降开关，用于测试操作，并统一CAN通讯接口和电源接口，便于可快速更换零部件。

其中，所述台架主体1包括：

外框，所述外框内设置有支撑架，其中，所述支撑架用于支撑副车架10，以使设置于底盘上的各待测部件可装设于所述台架主体1上。

通过上述支撑架，支撑所述底盘，以使得其能将所有电控类型零部件都安装在台架本体上，并且与执行机构相连，同时控制器19可以发送控制信号，指挥各控制器19按执行指令动作，并可以记录和显示数据以及生成特性曲线，供测试人员判断系统的工作状态是否符合设计要求以及对特殊工况进行研究，并为设计优化提供测试依据。

具体地，所述支撑架包括：

横杆，两根所述横杆设置于所述外框上且相互平行；

纵杆，所述纵杆的第一端连接一根所述横杆，第二端连接另一根所述横杆，其中，所述纵杆至少一条。

本实施例中，所述纵杆为两条，且相互平行设置。

从而能够有效的支撑起所述底盘，使得轮胎车轮总成12能够支撑起来，以便进行测试。

其中，所述台架主体1还包括：

承托架，所述承托架为两个，分别设置于所述外框的底部的两侧，用于承托轮胎。

以使得轮胎车轮总成12的轮胎能够被承托于台架主体1上，便于进行测试。

本发明的实施例还提供了一种底盘测试设备，所述底盘测试设备包括：

如上述的底盘测试系统；

若干个设置于底盘上的待测部件，各所述待测部件均安装于所述台架主体1上，各所述待测部件均包括：

电控系统，所述电控系统与所述接线盒21电连接。

通过底盘测试系统，能够有效地解决了现有技术中的底盘测试系统中存在着通过逐个对零部件进行台架测试，然后由主机厂装配到实车上开展标定和路试的效率较低，周期较长的技术问题。

所述电控系统包括：

电动转向管柱3；

电动助力器9；

电子稳定系统16；

电子卡钳总成15；

其中，所述电动转向管柱3、所述电动助力器9、所述电子稳定系统16以及所述电子卡钳总成15均设置于所述台架主体1上，且所述电动转向管柱3、所述电动助力器9、所述电子稳定系统16以及所述电子卡钳总成15分别电连接所述接线盒21。

蓄电池7和直流电源通过电源线束接到接线盒21中；共同给各所述电控系统供电；电动转向管柱3、电动助力器9、电子稳定系统16和电子卡钳总成15通过信号线和电源线接到接线盒21中，信号收发器20，和压力传感器14以及电脑通过信号线接到快速接线盒21中，手机与信号收发器20通过蓝牙模块无线连接；

工作原理如下：当测试人员打开接线盒21中的开关，系统就进入工作状态，转动方向盘2，电动转向管柱3会通过转向系统带动车轮转动；踩下刹车踏板，线控制动系统会给轮缸加压，卡钳夹紧制动盘；操作手机APP，通过信号收发器20发送信号给被测零件的电控系统内，可实现驱动转向电机实现车轮转向，制动增大制动压力夹紧和松开制动盘，驱动电子卡钳电机夹紧和松开制动盘；操作上位机即电脑等的软件，通过信号收发器20接收电动转向管柱3内置的转角传感器转角、电动转向管柱3内置的扭矩传感器扭矩、电动转向管柱3内置的采样电阻电流、电动转向管柱3内置的采样电阻电压、信号发生器发送的车速、信号发生器发送的轮速、电动助力器9内置的主缸压力、外接压力传感器14测量的轮缸压力、电动助力器9内置的踏板行程等信号，并生成特性曲线；通过直流稳压电源6调整电压、模拟电压过高/电压过低的故障模式，通过接线盒21控制线束通/断，模拟线束断路/短路故障模式，通过信号收发器20，发送异常信号或不发送信号给电动转向管柱3、电动助力器9、电子稳定系统16，模拟信号异常/信号丢失故障模式，并通过主观感受和角度－扭矩特性曲线、踏板力－踏板行程特性曲线、踏板行程－主缸压力特性曲线、轮缸压力曲线判断实际工作状态是否符合设计要求。

具体地，所述待测部件还包括：

方向盘2、转向传动轴4、转向器5、副车架10、下摆臂11、前支柱13、轮胎车轮总成12以及制动踏板8；

其中，所述副车架10安装于所述台架本体内，所述副车架10上具有可转动的支杆，所述转轴的两端分别设置对应的所述轮胎车轮总成12，所述转向器5设置于所述副车架10上，且与所述支杆相连接，所述转向器5与转向传动轴4相连接，所述转向传动轴4与所述电动转向管柱3相连接，所述电动转向管柱3与所述方向盘2相连接；

所述轮胎车轮总成12与所述电子卡钳总成15相连接，所述电子卡钳总成15上设置有压力传感器14，所述下摆臂11设置于所述副车架10上，所述电动助力器9与所述下摆臂11相连接，所述电子助力器与所述制动踏板8相连接；

所述轮胎车轮总成12与所述前支柱13相连接；

所述电子稳定系统16设置于所述台阶本体的顶部。

本实施例的所述待测部件以及电控系统可以根据实际的车辆内的底盘零件得到。

所述底盘测试系统的测试过程如下：

测试前准备工作：接好线束，给各所述电控系统上电，手机打开APP通过蓝牙连接信号收发器20，笔记本电脑打开应用软件并连接到接线盒21，并对各项功能进行测试具体过程如下：

一、电动转向助力功能：通过手机APP给信号收发器20发送指令，信号收发器20发送轮速信号，转速信号，用手转动方向盘2，电动助力转向管柱通过中间轴推动转向器5进而带动车轮转向，信号收发器20返回扭矩角度信号到手机APP上，生成扭矩－角度曲线，测试人员通过手感主观感受以及扭矩－角度曲线判定电动转向管柱3助力功能工作是否正常；

二、电动转向角度控制功能：通过手机APP给信号收发器20发送指令，信号收发器20发送角度控制请求信号，双手离开方向盘2，电动助力转向管柱根据请求角度带动车轮转向，信后收发器返回请求角度和输出角度信号到手机APP上，生成请求角度－输出角度曲线，测试人员通过曲线判定跟随性是否正常；

三、电动转向扭矩控制功能：通过手机APP给信号收发器20发送指令，信号收发器20发送角度控制请求信号，双手离开方向盘2，电动助力转向管柱根据请求角度带动车轮转向，信后收发器返回请求角度和输出角度信号到手机APP上，生成请求角度－输出角度曲线，测试人员通过曲线判定跟随性是否正常；

四、电子驻车功能：通过操作电子驻车开关(位于快速接线盒21内)，夹紧和释放电子卡钳测试电子驻车基本功能；通过信号收发器20模拟40KM/H车速，拉起电子驻车开关，测试动态夹紧功能；在模拟驻车状态下，通过信号收发器20模拟后溜轮速信号，测试溜坡再夹功能；发送时速100KM/H，反复20次踩下制动踏板8，模拟制动产生高温，测试高温再夹功能；通过主观查看电子卡钳动作，以及笔记本电脑监控的卡钳状态信号判定以上功能是否正常。

五、电动制动功能：通过信号收发器20发送动态轮速和加速度信号，踩下制动踏板8，电动助力器9加压推动电动卡钳总成的卡钳夹紧，并将踏板行程－主缸压力信号返回手机APP生成曲线，测试人员通过特性曲线判定功能是否正常。

六、命令减速功能：通过控制器19控制信号收发器20发送动态轮速和加速度信号，拉起电子驻车开关，电动助力器9加压推动卡钳夹紧，并将主缸压力信号返回手机APP，测试人员通过该信号判定功能是否正常。

七、ABS功能：通过信号收发器20发送四轮差异较大的动态轮速和加速度信号，踩下制动踏板8，推动主缸建压，模拟车轮抱死工况，电子稳定系统16防抱死功能开启，主动调节轮缸压力，电脑采集四轮轮速信号，加速度信号，主缸压力信号，四轮轮缸压力信号，并生成曲线，测试人员可通过特性曲线判定功能是否正常。

八、VDC功能：通过控制器19控制信号收发器20发送四轮差异较大的动态轮速和加速度信号，并动态快速转动方向盘2，并踩下制动踏板8，推动主缸建压，模拟车辆失控工况，电子稳定系统16VDC功能开启，主动调节轮缸压力，笔记本电脑采集四轮轮速信号，加速度信号，主缸压力信号，四轮轮缸压力信号，并生成曲线，测试人员可通过特性曲线判定功能是否正常。

故障注入及诊断测试：通过控制器19控制直流电源电压调节模拟电压过高电压过低故障，通过快速接线盒21控制CAN总线开路，短路、信号模拟器模拟信号丢失，通过发送错误的轮速、加速度信号模拟各类故障，用手机APP进行诊断并读取故障码，以判定电动转向管柱3、电动助力器9、电子稳定系统16和电子卡钳总成15故障是否能够被正确诊断。

本实施例的所述底盘测试系统，实现了可以在台架上实现电控系统的完整功能；可以在静态台架上模拟动态极限工况测试电控系统的工作状态；可以人为添加故障，以判定系统在故障模式下的工作状态是否符合设计要求；可以实时监控到所需的信号，并记录保存下来供分析使用；可以脱离整车其他系统影响，单独评测系统的工作噪音；可以检测底盘电控系统之间的工作协调状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。