具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、组件、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、组件、或特点可由任何合适形式组合。

结合图1至图15所示，本发明提出一种玻璃自动覆膜设备，包括具有压膜辊310的压膜装置300、用于剥离出印刷面板700的剥膜装置400、用于装载玻璃基板600至所述压膜装置300处的运动平台200、用于运送玻璃基板600至所述运动平台200的送料装置100；所述运动平台200具有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述运动平台200与所述送料装置100对接，所述第二位置为所述运动平台200与所述送料装置100分开且所述运动平台200运动至所述压膜装置300的下方，以使所述运动平台200上的玻璃基板600的前端及所述剥膜装置400剥离出的印刷面板700的前端与所述压膜辊310的压合端处于同一竖直线上；在所述运动平台200自所述第二位置向所述第一位置运动时，所述压膜辊310在所述运动平台200的运动作用下对印刷面板700和玻璃基板600进行压合处理，以使印刷面板700覆膜到玻璃基板600上形成玻璃面板800；该玻璃自动覆膜设备还包括用于将处于第一位置时的运动平台200上的玻璃面板800转移至存储区域的转移装置500。

本发明公开的玻璃自动覆膜设备，通过所述运动平台200与所述送料装置100对接，以接收并装载所述送料装置100的玻璃基板600；所述运动平台200与所述送料装置100分开且运动至所述压膜装置300的下方，以使所述运动平台200上的玻璃基板600的前端及所述剥膜装置400剥离出的印刷面板700的前端与所述压膜辊310的压合端处于同一竖直线上；所述运动平台200自所述第二位置向所述第一位置运动时，所述压膜辊310在所述运动平台200的运动作用下将印刷面板700和玻璃基板600压合成玻璃面板800，最后用于利用转移装置500将处于第一位置时的运动平台200上的玻璃面板800转移至存储区域，代替现有技术中的人工对玻璃进行覆膜处理，实现自动化生产，提高生产效率。

在一种实施例中，所述送料装置100包括具有送料区的两个传送组件110及用于将送料区的玻璃基板600运送到所述运动平台200上的送料组件120；所述送料组件120位于所述送料区的下方；两个所述传送组件110分设在所述送料组件120的左、右两侧，两个所述传送组件110之间通过距离调节组件130相连；本发明通过所述距离调节组件130调节两个所述传送组件110之间的距离，以使本发明的送料装置100能够对不同宽度规格的玻璃基板600进行运送，从而适配更多的产品。具体地，两个所述传送组件110均设有对应设置的通孔；所述距离调节组件130包括调节杆131；所述调节杆131通过所述通孔与两个所述传送组件110活动连接。本发明的两个所述传送组件110通过其自身上开设的所述通孔与所述调节杆131活动连接，让两个所述传送组件110能够沿所述调节杆131的长度方向作相向运动或相背运动，从而调节两个所述传送组件110之间的距离，以便更好地对不同宽度规格的玻璃基板600进行传送。其中，所述传送组件110包括具有通孔的传送框架、传送带、辊轮及与所述辊轮驱动连接的传送电机，所述通孔开设在所述传送框架中。

优选地，所述距离调节组件130还包括转动设置在所述调节杆131上的多个调节件132；每个所述传送组件110的左、右两侧分设有一个所述调节件132，以通过两个所述调节件132固定每个所述传送组件110在所述调节杆131上的相对位置。其中，所述调节杆131设有沿其长度方向分布的外螺纹，多个所述调节件132具有内螺纹孔，所述内螺纹孔内均设有与所述外螺纹配合的内螺纹，多个所述调节件132与所述调节杆131螺纹配合，以使多个所述调节件132沿所述调节杆131的长度方向运动，本发明可以通过对每个所述传送组件110的左、右两侧的所述调节件132进行转动，让左、右两侧的两个所述调节件132之间的距离收窄，以对该两个调节件132之间的所述传送组件110进行固定，防止所述传送组件110在工作过程中发生偏移而导致玻璃基板600跌落。

在一种实施例中，所述送料组件120包括托架121、设置在所述托架121上端的下吸盘组122、与所述托架121驱动连接的送料驱动机构123；所述运动平台200上设有与所述托架121相匹配的送料槽位210；所述托架121在所述送料驱动机构123的驱动作用下通过所述送料槽位210插入至所述运动平台200中，以将玻璃基板600运送到所述运动平台200上端面的加工区域中。本发明通过所述送料驱动机构123控制所述托架121作竖直上升运动，让所述托架121升高以利用下吸盘组122吸附所述玻璃基板600并将其顶起，以使玻璃基板600升高并脱离所述传送组件110，所述送料驱动机构123再作水平后移动作，使载有玻璃基板600的托架121向所述运动平台200的方向运动并通过所述运动平台200上的送料槽位210插入至所述运动平台200中，所述送料驱动机构123再作竖直下降动作，让所述托架121下降以使玻璃基板600降落到运动平台200的加工区上，所述送料驱动机构123最后再作水平前移动作以使托架121复位。

进一步地，所述送料驱动机构123包括用于驱动所述托架121作竖直升降运动的第一驱动机构和用于驱动所述托架121作水平前后运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构为第一气缸；所述第二驱动机构为第二气缸。具体地，所述托架121与所述第一气缸的驱动部驱动连接，所述第二气缸的驱动部可以通过连接部件与所述第一气缸的固定部驱动连接；所述第一气缸的伸缩方向为竖直方向，所述第二气缸的伸缩方向为水平方向。需要说明的是，关于第一驱动机构和第二驱动机构，还可以采用现有技术中的其他方式实现托架121的运动，本发明对此不进行限制。而且，所述第一驱动机构、第二驱动机构的整个动作流程，可以通过时序电路控制第一驱动机构和第二驱动机构工作实现，还可以采用现有技术中的其他技术手段实现，本发明对此不进行限制。

在一种实施例中，所述送料装置100还包括两个位置开关124及控制电路板；两个所述位置开关124设置在所述传送组件110的上端，且靠近所述运动平台200设置；当所述传送组件110上的玻璃基板600与所述位置开关124相抵时，所述玻璃基板600处于送料区中；所述控制电路板分别与两个所述位置开关124、传送组件110和送料组件120电性连接，用于在所述传送组件110上的玻璃基板600与所述位置开关124相抵时，所述传送组件110暂停工作且所述送料组件120将送料区中的玻璃基板600运送到所述运动平台200上。本发明通过所述传送组件110将前端的玻璃基板600传送到所述传送组件110的后端（即所述传送组件110靠近所述运动平台200的一端），玻璃基板600与所述位置开关124相抵，防止玻璃基板600在惯性作用下冲入到运动平台200上的同时，所述位置开关124产生电信号并将电信号发送至控制电路板，所述控制电路板接收并根据电信号控制所述传送组件110暂停工作，以使所述玻璃基板600处于送料区中；所述控制电路板还在接收到电信号后控制位于所述送料区中的所述送料组件120工作，以将送料区中的玻璃基板600运送到所述运动平台200上。

在一种实施例中，所述运动平台200的上端面设有固定组件；所述固定组件位于所述加工区域的外围；当玻璃基板600处于所述加工区域中时，所述固定组件与所述玻璃基板600的周侧相抵。具体地，所述运动平台200的上端面还开设有多个固定槽位220，多个所述固定槽位220分别位于所述加工区域的左、右两侧及后侧；所述固定组件包括设置在所述固定槽位220内的电机及固定件211，所述固定件211设置在所述运动平台200的上端面且通过所述固定槽位220与所述电机驱动连接，以在所述电机的驱动作用下与所述加工区域中的所述玻璃基板600的周侧相抵，从而固定所述玻璃基板600的位置，防止其在所述运动平台200的运动过程中跌落的同时，也对所述玻璃基板600的加工位置进行定位确认，避免因位置偏移而导致的覆膜失败。

在一种实施例中，所述压膜装置300包括压膜辊310、与所述压膜辊310连接的压膜气缸组件320、与所述压膜气缸组件320连接的压膜调整架330。本发明的压膜调整架330设置在所述运动平台200的左侧或右侧，所述压膜调整架330与压膜气缸组件320连接，当需要对运动平台200上的玻璃基板600进行覆膜时，通过压膜气缸组件320驱动所述压膜辊310下压，使位于压膜辊310与玻璃基板600之间的印刷面板700压合到玻璃基板600的上表面，并在运动平台200自第二位置向第一位置运动作用下，使得印刷面板700能够自所述运动平台200上的玻璃基板600的前端压合到玻璃基板600的后端；当不需要对玻璃基板600进行覆膜，所述压膜气缸组件320驱动所述压膜辊310上提，以便运动平台200自第一位置向第二位置运动时，防止运动平台200上的玻璃基板600与压膜辊310相抵。

在一种实施例中，所述压膜调整架330包括立架331及与所述压膜气缸组件320连接的横架332；所述立架331设有多个垂直分布的固定孔3311；所述横架332设有与多个所述固定孔3311对应设置的安装槽3321；所述横架332通过锁紧件穿过所述安装槽3321后与所述固定孔3311安装配合。为了能够对不同厚度的玻璃基板600进行覆膜处理，本发明根据要进行覆膜处理的玻璃基板600的厚度，选择相应的固定孔3311进行横架332的安装固定，以使所述压膜辊310具有不同的高度来对不同厚度的玻璃基板600进行覆膜处理。其中，工人还可以利用安装槽3321和锁紧件的配合来对压膜辊310的高度进行微调，具体地，工人先将横架332预装到立架331上，再将载有玻璃基材的运动平台200运动到第二位置，所述压膜气缸组件320驱动所述压膜辊310保持下压动作，微调横架332的高度直至所述压膜辊310能够对该厚度的玻璃基板600进行压合操作后再拧紧所述锁紧件，以确定横架332的高度，从而对不同厚度规格的玻璃基板600进行压合覆膜。

在一种实施例中，所述压膜气缸组件320的下末端设有安装板321，所述安装板321设有压膜辊调整槽3211；所述压膜辊310的上端面设有与所述压膜辊调整槽3211对应设置的安装孔4421；所述压膜气缸组件320通过锁紧件穿过所述压膜辊调整槽3211后与所述安装孔4421安装配合。为了能够精准地对玻璃基板600进行覆膜处理，本发明根据第二位置时所述运动平台200上的玻璃基板600的前端相对所述压膜辊310的位置，通过微调所述压膜辊调整槽3211的前后位置来改变所述压膜辊310相对玻璃基板600的前后位置关系，从而使本发明的精准地对玻璃基板600进行覆膜处理。

在一种实施例中，所述运动平台200的下方设有运动导轨。本发明的运动导轨的设置方向与所述第二位置向第一位置运动的方向相同，通过所述运动平台200与所述运动导轨运动配合，使得所述运动平台200能够沿所述运动导轨的设置方向运动，防止运动平台200在运动时发生位置偏移，确保所述运动平台200能够自第一位置向第二位置方向运动，也能够自第二位置向第一位置方向运动；其中，所述运动平台200通过动力组件与所述运动导轨滑动连接。

进一步地，所述动力组件为设置在所述运动平台200内的运动电机及与所述运动电机驱动连接的驱动轮，所述驱动轮设置在运动平台200的下底面；所述运动电机工作时驱动所述驱动轮转动，以使所述驱动轮沿所述运动导轨的铺设方向运动。本发明通过控制所述运动电机进行正转或反转，使得所述运动平台200能够沿所述运动导轨自第一位置向第二位置运动，或自第二位置向第一位置运动。需要说明的是，所述动力组件还可以是现有技术中的其他可以驱动运动平台200运动的组件，如磁悬浮方式或运动电机配合链条控制运动平台200运动的方式，本发明对此不进行限制。

在一种实施例中，所述剥膜装置400包括机架410、放卷组件420、收卷组件及设于所述放卷组件420与所述收卷组件430之间的剥膜组件440；所述放卷组件420、收卷组件430及剥膜组件440均设于所述机架410上，所述剥膜组件440相对所述运动平台200倾斜设置，所述剥膜组件440具有剥离端441，所述剥离端441位于所述压膜辊310的下方且与所述玻璃基板600的前端和所述压合端处于同一直线上。本发明通过在机架410上设置剥膜组件440，放卷组件420所输入的印刷面板700在经过所述剥膜组件440后，位于所述剥膜组件440的第一侧（即所述剥膜组件440的上侧面）的印刷面板700所在的第一直线与位于所述剥膜组件440的第二侧（即所述剥膜组件440的下侧面）的剥离膜所在的第二直线之间形成一锐角，即剥离膜所受到的力的方向与印刷面板700的运动方向形成一锐角，使得剥离膜带能够与印刷面板700分离，得到已剥膜处理的印刷面板700，而且所述剥膜组件440相对所述运动平台200倾斜设置，使得印刷面板700的前端能够与位于第二位置时的运动平台200上的的玻璃基板600的前端相对应。另外，分离后的剥离膜带会被收卷组件重新回收，实现自动化剥膜，本发明的剥膜装置400代替现有技术中的人工剥膜方式，从而提高生产效率且方便快捷，而且剥离出来的印刷面板700的前端能够与位于第二位置时的运动平台200上的的玻璃基板600的前端相对应，为后续的压膜装置300压膜处理作准备。

本发明通过对放卷组件420上的印刷面板卷（由多张印刷面板贴合到剥离膜带后卷成）和收卷组件430上的剥离膜卷（由剥离膜带卷成）进行定期更换，即可使该剥膜装置400进行可持续的自动剥膜工作。

在一种实施例中，所述剥膜组件440包括具有剥离端441的剥离器，所述剥离器上设有活动槽442，所述活动槽442上设有两个活动块443；两个所述活动块443之间形成通过区。在未被剥膜的印刷面板700装配到该剥膜装置400上时，未被剥膜的印刷面板700需经过所述通过区后才能对印刷面板700进行剥膜处理，两个所述活动块443分别与未被剥膜的印刷面板700的两相对侧边（即未被剥膜的印刷面板700的左、右侧边）相抵，通过两个所述活动块443来对未被剥膜的印刷面板700进行左、右方向上的限位，防止因未被剥膜的印刷面板700偏移而导致的剥膜失败或无法与玻璃基板600对准等情况发生。

进一步地，所述活动槽442设有多个安装孔4421；两个所述活动块443设置在所述活动槽442上且分别通过锁紧件与所述安装孔4421安装配合。本发明还可以根据未被剥膜的印刷面板700的宽度规格利用锁紧件完成活动块443与剥离器的安装配合，以改变两个活动块443之间的通过区域的宽度，从而使本发明对不同宽度的印刷面板700进行限位。

进一步地，所述剥离端441外包裹有保护套。本发明为了防止所述剥离端441过于锋利而对印刷面板700造成破坏，通过在所述剥离端441外包裹有保护套，以防止剥离端441刮伤印刷面板。优选地，所述保护套为尼龙材料或橡胶材料制成。

在一种实施例中，所述转移装置500包括吸取组件510，所述吸取组件510包括调节支架511及活动设置在所述调节支架511上的多个上吸盘件512；所述调节支架511上设有多个调节槽，多个所述上吸盘件512与多个所述调节槽活动配合，以改变多个所述上吸盘件512之间的吸取区域的大小。本发明通过多个所述上吸盘件512共同作用并形成所述吸取区域以吸取所述运动平台200上的玻璃面板800，其中，所述吸取区域的大小受到多个所述上吸盘件512相对调节槽之间的位置而定。

具体地，所述调节支架511包括主支架5111和两个副支架5112，两个所述副支架5112分设在所述主支架5111的相对两侧，每个所述副支架5112均设有两个第一调节槽5112a，两个所述第一调节槽5112a的开槽方向与其所对应的所述副支架5112的长度方向相同；多个所述上吸盘件512分别与两个所述第一调节槽5112a活动连接，使得多个所述上吸盘件512能够根据玻璃面板800的长度调整所述上吸盘件512在所述第一调节槽5112a上的位置，让所述吸取区域的大小得到改变，以便对不同长度的玻璃面板800进行吸附。

进一步地，所述主支架5111的相对两侧设有两个第二调节槽5111a，两个所述第二调节槽5111a的开槽方向与所述主支架5111的长度方向相同；两个所述副支架5112分别与两个所述第二调节槽5111a活动连接；本发明能够根据玻璃面板800的宽度调整两个所述副支架5112在所述第二调节槽5111a上的位置，让所述吸取区域的大小得到改变，以便对不同宽度的玻璃面板800进行吸附，使得本发明能够通过调整副支架5112在第二调节槽5111a及上吸盘件512在第一调节槽5112a上的位置，来对不同规格的玻璃面板800进行吸附。

在一种实施例中，所述转移装置500还包括用于存放多个玻璃面板800的存放组件520、横设在所述运动平台200和所述存放组件520上的横向导轨530、沿所述横向导轨530运动的横移组件540及与所述横移组件540连接的气缸组件550，所述气缸组件550与所述吸取组件510驱动连接。本发明通过气缸组件550和吸取组件510配合工作，对运动平台200上的玻璃面板800进行吸取，再结合所述横移组件540的运动配合，使吸取组件510能够在运动平台200和存放组件520中作往返运动，以将运动平台200中的玻璃面板800转运到存放组件520中，代替现有技术中的人工搬运玻璃面板800的方式，解决现有技术中玻璃覆膜机的玻璃面板800的取放问题。

在一种实施例中，所述横移组件540包括横移电机及与所述横移电机驱动连接的导向轮，所述导向轮在所述横向导轨530中，且在所述电机驱动下沿横向导轨530的长度方向运动。需要说明的是，所述横移组件540还可以采用现有技术中其他的运动装置实现，本发明对此不进行限制。

在一种实施例中，所述存放组件520包括用于存放玻璃面板800的存放台、弹性复位组件及框架；所述框架与所述存放台活动连接，以使所述存放台在玻璃面板800的重力作用下作下沉运动；所述弹性复位组件的上端与所述存放台连接，所述弹性复位组件的下端与所述框架的底部连接，以使所述存放台在所述弹性复位组件的作用下作上升运动；其中，所述框架设有竖直分布的多个定位孔及定位件；所述定位件插设于相应的定位孔中，以限制所述存放台的下沉距离。本发明根据所述存放组件520需要存放玻璃面板800的数量，将所述定位件插设于相应的定位孔中，所述气缸组件550驱动所述吸取组件510对运动平台200上的玻璃面板800进行吸附，并在所述横移组件540的作用下转移到所述存放台上，存放台在接收到玻璃面板800后在玻璃面板800的重力作用下作下沉运动，而与所述存放台连接的弹性复位组件被压缩，积压弹性势能；当存放台接收的玻璃面板800数量达到预设数量时，所述存放台的下底面与所述定位件相抵，所述存放台停止作下沉运动，此时，工人可以一次性取走存放台上的多个玻璃面板800。而存放台在失去多个玻璃面板800后会在所述弹性复位组件的弹性恢复力下作上升运动复位。

进一步地，所述弹性复位组件为弹簧组件，所述弹簧组件的上端与存放台连接，下端与所述框架的底部连接，所述存放平台在失去多个玻璃面板800的重力下，所述弹簧组件为所述存放平台的复位提供弹性恢复力。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。