具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

参考图1、图2和图3，本申请公开了一种贴膜设备10，能够用于对物料20(参考图4)表面进行平整化，并将离型膜30贴附至物料20表面。本申请以物料20为电池为例对贴膜设备10的工作原理进行说明。进一步，在一些实施方式中，电池为软包电池，其可以为新品，也可以为从电子设备拆卸的再利用品。例如，在一些实施方式中，电池为从智能手机拆卸的再利用品，贴膜设备10对电池表面进行平整化处理并贴附离型膜30后，符合使用条件的电池可以再次使用。当然，在其他实施方式中，贴膜设备10也可以用于对其他类型的物料20例如手机屏幕、手机后盖等贴附离型膜30。

参考图1、图2和图3，贴膜设备10包括座体100、送膜机构200、取膜机构300和送料机构400，座体100用于支撑送膜机构200、取膜机构300和送料机构400。送膜机构200连接于座体100且用于移送离型膜30至取膜位置。取膜机构300连接于座体100且能够相对座体100移动以靠近取膜位置，取膜机构300在取膜位置取下离型膜30。取膜机构300还能够带动离型膜30远离取膜位置并翻转离型膜30，以使离型膜30的粘贴面朝向物料20。送料机构400用于移送物料20至贴膜位置，送料机构400连接于座体100且能够在移送物料20的过程中平整化物料20的表面，取膜机构300能够在贴膜位置将翻转后的离型膜30贴附于物料20。

在一些实施方式中，取膜机构300和送料机构400可以同时工作，物料20连续地向贴膜位置移送，取膜机构300则在贴膜位置连续进行贴膜，以提升物料20贴膜的效率。同时参考图4和图5，在本申请实施方式中，送料机构400包括转动连接于座体100的第一滚轮410和第二滚轮420，第一滚轮410设置多个，第二滚轮420设置多个，第一滚轮410的数目大于第二滚轮420。第一滚轮410位于第二滚轮420与座体100之间，且第一滚轮410和第二滚轮420之间存在间隔，物料20能够从第一滚轮410和第二滚轮420之间的间隔进入，进入间隔的物料20能够被第一滚轮410带动以靠近贴膜位置，在第一滚轮410移送物料20的过程中，第二滚轮420在物料20的摩擦力作用下相对座体100转动，对物料20的表面进行挤压进而平整化物料20的表面。表面平整化处理后的物料20能够获得较好的表面外观，且有利于离型膜30在物料20表面的定位。

进一步，以物料20的移动方向为X轴、取膜机构300的移动方向为Z轴建立坐标系，多个第二滚轮420、多个第一滚轮410沿X轴方向间隔布置，且多个第一滚轮410在X轴方向占据的尺寸大于多个第二滚轮420在X轴方向占据的尺寸。换言之，在送料机构400移送物料20的过程中，在移送路径的某一段，第二滚轮420对物料20表面进行挤压，以对物料20表面进行平整化处理。需要说明的是，取膜位置、贴膜位置可以是相对座体100固定的位置，即利用贴膜设备10的坐标系为参照指定空间的位置作为取膜位置和贴膜位置。在其他实施方式中，取膜位置、贴膜位置可以变化，只需结合传感器或者其他方式实现离型膜30与物料20的对位即可。

送料机构400包括第一驱动件430、带轮440和传动带450，第一驱动件430连接于座体100，带轮440连接于第一驱动件430的输出端且能够被驱使转动，传动带450连接于带轮440和第一滚轮410以带动第一滚轮410转动。具体地，在一些实施方式中，每一第一滚轮410的一端转动连接于座体100，以使第一滚轮410的转动轴与座体100的位置相对固定，每一第一滚轮410的另一端穿设传动带450围成的区域并与传动带450接触，第一驱动件430通过带轮440带动传动带450运动，进而通过传动带450与第一滚轮410的摩擦力带动第一滚轮410转动。当然，可以理解的是，对于具有一定长度尺寸的物料20，无需令每一第一滚轮410都被传动带450带动，例如，其中一些第一滚轮410可以不被传动带450驱使转动。进一步，在本申请实施方式中，第一驱动件430为电机。

同时参考图6和图7，贴膜设备10可以包括连接于座体100的调整机构500，第一滚轮410能够将表面平整化后的物料20移送至调整机构500，调整机构500能够固定物料20并调整物料20相对座体100的位置，以使物料20与离型膜30对位。具体地，在一些实施方式中，可以采用图像识别的方式实现离型膜30与物料20的对位。例如，在物料20被移送至调整机构500后，可以采用摄像头拍摄离型膜30与物料20的图像，确定离型膜30与座体100的相对位置，并确定物料20相对座体100的位置，进而通过调整机构500调整物料20的位置，使得物料20与离型膜30的位置对应，以保证贴膜的质量。当然，在其他实施方式中，也可以采用其他传感器例如光线传感器等实现物料20与离型膜30的对位。

结合图7，调整机构500能够带动物料20移动以靠近贴膜位置，调整机构500包括第二驱动件510、第三驱动件520、第四驱动件530、承板540和定位座550，第四驱动件530连接于承板540，定位座550连接于承板540且能够用于固定物料20，第二驱动件510、第三驱动件520连接于座体100，且第二驱动件510的输出端连接于承板540并能够通过承板540带动定位座550沿第一方向(X轴方向)移动，第三驱动件520的输出端连接于承板540且能够通过承板540带动定位座550沿第二方向(Y轴方向)移动，第四驱动件530的输出端连接于定位座550且能够带动定位座550沿第三方向(Z轴方向)移动。在本申请实施方式中，第二驱动件510、第三驱动件520和第四驱动件530均为气缸，在其他实施方式中，第二驱动件510、第三驱动件520、第四驱动件530可以采用液压缸。

进一步，承板540包括本体541、第一导轨543和第二导轨545，第一导轨543沿第一方向(X轴方向)延伸，第二导轨545沿第二方向(Y轴方向)延伸，第二驱动件510的输出端与第二导轨545滑动配合，第三驱动件520与第一导轨543滑动配合。以气缸为例，第二驱动件510的活塞杆沿第一方向布置并与第二导轨545滑动配合，第三驱动件520的活塞杆沿第二方向布置并与第一导轨543滑动配合。第二驱动件510的活塞杆伸缩时，带动承板540、定位座550、第四驱动件530沿第一方向移动。第三驱动件520的活塞杆伸缩时，带动承板540、定位座550、第四驱动件530沿第二方向移动。第四驱动件530的活塞杆伸缩时，带动定位座550及固定于定位座550的物料20沿第三方向(Z轴方向移动)。换言之，第二驱动件510、第三驱动件520和第四驱动件530可以调整物料20在空间的位置，进而实现物料20与离型膜30的对位。

参考图8，进一步，在一些实施方式中，第一导轨543开设有T型槽，第三驱动件520的输出端的末端呈T形且穿设于T型槽，以通过T型槽与第三驱动件520实现滑动配合。第二导轨545与第二驱动件510的配合可以采用类似的结构，即第二导轨545开设T型槽，第二驱动件510的输出端通过T型槽与第二导轨545实现滑动配合。调整机构500的第一导轨543、第二导轨545的结构设计，可以实现承板540在小平面内的移动，易于实现小体积化，且在摄像头的成像过程中易于反馈调整，进而提升离型膜30与物料20对位的准确性。

进一步，参考图7，调整机构500包括固定连接于承板540的导向块547，定位座550包括滑块551和连接于滑块551的第一吸盘553，第一吸盘553用于吸附并固定物料20，例如，在本申请实施方式中，第一吸盘553可采用抽气产生负压的方式固定物料20。滑块551连接于第四驱动件530的输出端且设有导向槽，导向块547与导向槽滑动配合以引导定位座550沿第三方向移动。导向块547和导向槽的设置，可以提升定位座550沿第三方向的位移精度，以提升物料20与离型膜30的对位的准确性。进一步，第一吸盘553的数量可以为1个，或者2个，或者2个及以上。

上述第二驱动件510和第三驱动件520的布置方式，可以实现调整机构500的紧凑化布局。当然，在其他实施方式中，也可以将第二驱动件510的活塞杆沿第一方向布置并连接承板540的本体541，将第三驱动件520的活塞杆沿第二方向布置并连接承板540的本体541，以通过第二驱动件510的活塞杆带动承板540、定位座550、第四驱动件530沿第一方向移动，并通过第三驱动件520的活塞杆带动承板540、定位座550、第四驱动件530沿第二方向移动。这种布置方式可以简化第三驱动件520、第四驱动件530与承板540的连接方式，例如，可以将第三驱动件520的输出端、第四驱动件530的输出端固定连接于承板540的本体541即可。

在贴膜过程中，物料20在第一滚轮410的带动下沿X轴方向移动至调整机构500的定位座550，定位座550的第一吸盘553吸附物料20并将物料20固定在滑块551。摄像头拍摄物料20及翻转后的离型膜30的图像，即可确定物料20在X、Y轴方向需要移动的距离，进而通过第二驱动件510、第三驱动件520调整物料20在X、Y轴方向的位置，第四驱动件530进而带动物料20靠近翻转后的离型膜30，翻转后的离型膜30的粘贴面朝向物料20，进而可以将翻转后的离型膜30贴附至物料20的表面。

参考图1，取膜机构300包括第五驱动件310、丝杠320、支撑板330、第六驱动件340、取膜板350和第二吸盘360，第五驱动件310连接于座体100，丝杠320连接于第五驱动件310的输出端和座体100，支撑板330连接于丝杠320。第六驱动件340连接于支撑板330，取膜板350连接于第六驱动件340的输出端，第二吸盘360连接于取膜板350。在一些实施方式中，第五驱动件310为电机，第六驱动件340为电机。第五驱动件310的转轴沿Z轴方向延伸，且第五驱动件310能够驱使丝杠320转动，以通过支撑板330带动取膜板350沿第三方向靠近取膜位置。在取膜位置时，取膜机构300通过第二吸盘360取下离型膜30，如图2所示。第五驱动件310继而通过丝杠320带动取膜板350沿第三方向反向远离取膜位置，如图3所示。第六驱动件340的转轴沿X轴方向延伸，且第六驱动件340能够驱使取膜板350相对支撑板330绕X轴转动以翻转离型膜30，例如，第六驱动件340能够驱使取膜板350相对支撑板330绕X轴翻转180度，使得离型膜30的粘贴面朝向物料20，如图4所示。

进一步，结合图9，取膜机构300还可以包括平衡杆370，平衡杆370可以间隔设置两个，且丝杠320位于两个平衡杆370之间，支撑板330套设两个平衡杆370并在平衡杆370的导向作用下沿Z轴方向移动，以利用平衡杆370提升支撑板330的移动稳定性。进一步，第二吸盘360的数量可以为2个，或者3个，或者4个，或者4个以上。

结合图10，在离型膜30贴附至物料20表面后，第四驱动件530可以带动定位座550沿第三方向的反向移动以远离贴膜位置，利用离型膜30的黏附力以及取膜机构300的第二吸盘360对离型膜30的吸附力，可以将物料20固定于取膜机构300，以对离型膜30的边缘作进一步的修整加工。

进一步，参考图11、图12和图13，贴膜设备10包括修整机构600，修整机构600包括柔性片610、撑杆620、转臂630和第七驱动件640。柔性片610可以由橡胶或者其他材质制成，柔性片610连接于取膜板350且伸出取膜板350的边缘，撑杆620连接于柔性片610的远离取膜板350的边缘。在本申请实施方式中，撑杆620沿Y轴方向延伸。第二吸盘360在取膜板350的一侧形成吸附面。第七驱动件640连接于取膜板350的背离吸附面的一侧，转臂630的一端连接于第七驱动件640的输出端，转臂630的另一端开设有沿转臂630长度方向延伸的限位槽631，撑杆620穿设限位槽631。结合图13和图14，在一些实施方式中，第七驱动件640为电机，第七驱动件640能够驱使转臂630相对取膜板350转动，以通过撑杆620带动柔性片610弯折，以使贴附于物料20的离型膜30包覆物料20的边缘。

参考图12，在一些实施方式中，修整机构600包括压板650，压板650连接于取膜板350并抵压柔性片610的远离撑杆620的一端。压板650能够将柔性片610可靠地连接在取膜板350，以防止柔性片610轻易从取膜板350脱出。进一步，参考图12和图13，在一些实施方式中，离型膜30被吸附于取膜板350后，离型膜30的两端伸出取膜板350。取膜板350的两端均设有修整机构600，以在贴膜过程中将离型膜30的两端可靠地贴附于电池的两端。

进一步，参考图9，在本申请实施方式中，送膜机构200包括第八驱动件210、第九驱动件220、主动滚筒230和从动滚筒240。第八驱动件210、第九驱动件220均连接于座体100，且第八驱动件210的输出端连接于主动滚筒230，第九驱动件220的输出端连接于从动滚筒240。结合图15，主动滚筒230、从动滚筒240均用于卷绕底膜31，并能够带动底膜31在主动滚筒230和从动滚筒240之间移动，以将贴附于底膜31的离型膜30移送至取膜位置。在一些实施方式中，第八驱动件210、第九驱动件220均为电机，第八驱动件210、第九驱动件220的转轴沿Y轴方向延伸，第八驱动件210驱使主动滚筒230转动，第九驱动件220驱使从动滚动转动，即可将主动滚筒230和从动滚筒240之间的底膜31张紧，进而有利于粘贴于底膜31的离型膜30被取膜机构300吸取。可以理解的是，底膜31可以贴附离型膜30并制成卷料，以方便离型膜30的生产制造。

在上述实施方式中，对于电机形式的驱动件，例如第一驱动件430、第五驱动件310、第六驱动件340、第七驱动件640、第八驱动件210和第九驱动件220的输出端可以采用联轴器与传动结构连接，以提升传动的稳定性，并提升电机和传动结构的使用寿命，此处不再赘述。

上述贴膜设备10，送料机构400能够对物料20的表面进行平整化处理，并将物料20移送至贴膜位置，取膜机构300能够从送膜机构200取下离型膜30并翻转，以将离型膜30朝向物料20表面，且取膜机构300能够在贴膜位置将翻转后的离型膜30贴附至物料20。上述贴膜设备10可实现自动化贴膜，以提升贴膜的质量和加工效率。上述贴膜设备10应用于电池修整时，还能够提升电池修整的良率，避免二次使用产生风险。上述贴膜设备10还能够提高贴离型纸的一致性和产品良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。