具体实施方式

如图1和图6所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，包括：设备壳体1；封口机构2，其设置在设备壳体1的内部左壁；输送机构3，其设置在设备壳体1的内部下壁，防爆机构5，其设置在设备壳体1的内部上壁，防爆机构5位于夹持机构4的右侧方向，防爆机构5包括：第三多节液压缸501，第三多节液压缸501垂直于设备壳体1的上壁，能够便于控制防爆罩502进行竖直的升降运动；防爆罩502，其连接在第三多节液压缸501的下端，通过防爆罩502能够罩住损坏的锂电池本体306，防止损坏的锂电池本体306发生爆炸损坏设备内部的元件；充气管503，其贯穿连接在防爆罩502的上壁，充气管503设置在第三多节液压缸501的右侧方向，充气管503能够对防爆罩502的内部进行充二氧化碳进行灭火降温；温度传感器504，其安装在防爆罩502的左侧，通过温度传感器504能够及时发现锂电池本体306是否发生损坏自燃的情况，封口机构2包括：第一电动滑轨201，第一电动滑轨201竖直的安装在设备壳体1上，第一电动滑轨201与设备壳体1的中轴线平行，能够带动第一多节液压缸202进行竖直的升降运动；第一多节液压缸202，其连接在第一电动滑轨201的右端，第一电动滑轨201的中轴线与第一多节液压缸202垂直，使第一多节液压缸202与第一电动滑轨201配合能够进行上下左右的全方位移动；T形板203，其安装在第一电动滑轨201的右端，第一电机204，其安装在T形板203的上端，第一电机204的转动端贯穿T形板203；吸盘夹具205，其连接在第一电机204的转动端，吸盘夹具205位于T形板203的下端方向，输送机构3包括：第一皮带输送机301，第一皮带输送机301主要对物品水平输送；防爆盖板302，其放置在第一皮带输送机301的上端；第二皮带输送机303，其设置在第一皮带输送机301的右侧方向；防爆箱体304，其放置在第二皮带输送机303的上端，防爆箱体304与防爆盖板302配合能够对损坏的锂电池本体306进行密封，防止锂电池本体306包装对设备造成损坏，第三皮带输送机305，其设置在第二皮带输送机303的右侧方向；锂电池本体306，其放置在第三皮带输送机305的上端。

如图1、图2和图4所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，检测机构6，其设置在设备壳体1的内部下壁，检测机构6位于输送机构3的右侧方向，检测机构6包括：第三电动滑轨601，第三电动滑轨601设置在输送机构3的右侧方向，通过第三电动滑轨601便于设备把自燃的锂电池本体306输送到防爆机构5的下端；安装支架602，其设置在第三电动滑轨601的上端，主要便于检测机构6中的其他零件进行安装；第二电机603，其贯穿安装在安装支架602的下端，第二电机603位于第三电动滑轨601的上端方向；放置板604，其连接在第二电机603的转动端，放置板604通过第二电机603与安装支架602之间构成旋转结构，通过旋转结构能够使锂电池本体306进行转动，便于设备对锂电池本体306进行多面探测；第二压力传感器605，其固定安装在安装支架602的左壁右侧，通过第二压力传感器605能够检测锂电池本体306所承受的压力是否到达检测的额定值；第三夹板606，其连接在第二压力传感器605的右侧，第二气缸607，其贯穿安装在安装支架602的右壁，第二气缸607提供按压的动力源；安装板608，其连接在第二气缸607的伸出端；红外线距离传感器609，其安装在安装板608的上下两端，通过红外线距离传感器609检测安装板608与安装支架602之间的伸缩距离，从而能够与对比发现锂电池本体306是否发生形变；第一弹簧610，其连接在安装板608的左侧；导杆611，其连接在安装板608的左侧，导杆611设置在第一弹簧610的上下两侧；按压板612，其连接在第一弹簧610的左侧，依靠按压板612通过第一弹簧610和导杆611与安装板608之间构成的弹性伸缩结构能够防止第二气缸607小距离移动使锂电池本体306承受较大的压力，不便于进行精准的加压。

如图3和图7所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，接地机构7，其设置在检测机构6的上端，接地机构7包括：通电板701，通电板701为圆环状，能够使放置板604转动时使铜珠706与通电板701依旧能够持续的接触；接地线702，其连接在通电板701的内侧，能够把锂电池本体306所漏的电导入到地面，防止设备上带电对工作人员造成伤害；伸缩杆703，其连接在伸缩杆703的下端；第二弹簧704，其设置在伸缩杆703的下端；套杆705，其设置在第二弹簧704的外部，伸缩杆703通过第二弹簧704与套杆705之间构成弹性伸缩结构，通过弹性结构能够对通电板701持续推动，使通电板701与铜珠706持续的进行导电的接触；铜珠706，其设置在通电板701的上端，铜珠706能够减少通电杆707与通电板701之间的摩擦力，使放置板604能够顺畅的进行转动；通电杆707，其连接在铜珠706的外部，铜珠706与通电杆707之间为活动连接。

如图1和图5所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，夹持机构4，其设置在设备壳体1的内部上壁，夹持机构4包括：第二电动滑轨401，第二电动滑轨401主要起到输送作用；第二多节液压缸402，其连接在第二电动滑轨401的下端，通过第二多节液压缸402和第二电动滑轨401能够带动C形架403全方位移动；C形架403，其设置在第二多节液压缸402的下端；第一压力传感器404，其安装在C形架403的前壁后端，第一压力传感器404能够检测出夹持机构4对锂电池本体306的夹持力度，防止夹持机构4对锂电池本体306夹持损坏；第一夹板405，其连接在第一压力传感器404的后端，第一气缸406，其贯穿安装在C形架403的后壁，对第二夹板407的推动提供动力；第二夹板407，其连接在第一气缸406的伸出端。

工作原理：首先通过第三皮带输送机305对锂电池本体306进行输送，通过第二多节液压缸402带动C形架403下降，使第一气缸406工作推动第二夹板407对锂电池本体306进行夹持，通过第一压力传感器404能够检测出第一夹板405所承受的压力，根据力的左右是相互的能够计算出锂电池本体306所承受的压力，从而对第一气缸406进行控制停止，防止夹持对锂电池本体306造成损坏，然后通过第二电动滑轨401带动锂电池本体306移动，使夹持机构4把锂电池本体306放置到放置板604上，然后通过第二气缸607带动按压板612移动对锂电池本体306进行挤压形变检测，通过第二压力传感器605能够检测出放置板604所承受的压力从而得知锂电池本体306所承受的压力，当锂电池本体306承受的压力到达一定值时，通过红外线距离传感器609检测安装板608与安装支架602之间的伸缩距离，从而能够与对比发现锂电池本体306是否发生形变，依靠按压板612通过导杆611和第一弹簧610与安装板608之间构成的弹性伸缩结构防止第二气缸607的轻微伸出导致压力大幅度变化，依靠放置板604通过第二电机603与安装支架602之间构成的旋转结构带动锂电池本体306旋转进行多面探测，通电杆707和铜珠706能够在锂电池本体306漏电时把电流导入到通电板701上，然后通过接地线702进行接地，防止设备带电造成危险，同时依靠伸缩杆703通过第二弹簧704与套杆705之间构成的弹性伸缩结构能够使通电板701与铜珠706紧密接触，通过温度传感器504能够检测设备内部的温度变化，当锂电池本体306发生自燃时温度升高，第三电动滑轨601带动锂电池本体306移动至防爆罩502的下端，通过第三多节液压缸501带动防爆罩502罩住锂电池本体306，防止锂电池本体306发生爆炸损坏设备，同时通过充气管503对防爆罩502通入低温二氧化碳能够对锂电池本体306进行灭火处理，检测完成后，通过夹持机构4把合格的锂电池本体306放置到第三皮带输送机305上继续输送，把损坏的锂电池本体306放置到防爆箱体304中，然后通过第一电动滑轨201和第一多节液压缸202带动吸盘夹具205对防爆盖板302进行夹持，然后把防爆盖板302移动至防爆箱体304的正上方盖下，通过第一电机204带动吸盘夹具205旋转，从而把防爆盖板302和防爆箱体304进行关闭，通过第二皮带输送机303对防爆箱体304进行输送。