光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统及裂纹识别方法
技术领域
本发明涉及输变电设备在线监测
技术领域
,尤其涉及光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统及裂纹识别方法。背景技术
复合绝缘子在输电线路中承担绝缘性能和机械支撑性能,其脆性断裂(脆断)事故对电力系统危害严重。脆断时负荷远低于正常断裂负荷,断裂时间无法预料,往往导致掉线,甚至倒塔等重大事故。传统的复合绝缘子检测技术主要是通过巡检人员定期巡查、现场观察和检测方法来检测输电线路绝缘子的运行状态,现有的复合绝缘子检测手段主要有红外成像法、紫外成像法、图像法等,但是对于复合绝缘子脆断,这些传统检测技术都难以准确与及时预警,并且是抽样检验。
当前有研究用声发射技术来监测芯棒的应力腐蚀断裂过程,但只适用于E纤维,很难检测ECR纤维的抗腐蚀性能。此外,清华大学用4MHz超声检测表面刻有1mm小裂纹的芯棒应力腐蚀脆断过程,发现超声回波能反映裂纹的发展过程。但是这种超声检测的方法并不能高效、准确、直观地发现复合绝缘子脆断,更无法做到全天候在线监测复合绝缘子的运行状态。本发明通过光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统监测芯棒脆断的完整过程,提出轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型来识别脆断过程中的裂纹,可以高效准确地发现复合绝缘子脆断,实现全天候在线监测复合绝缘子的运行状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于光纤光栅技术监测来识别复合绝缘子脆断过程中裂纹的方法。当复合绝缘子开始发生脆断时,芯棒表面会出现裂纹,从而使得裂纹所在位置的轴向应力改变,而裂纹所在截面的相对位置出现挤压力;在不同程度和数量的裂纹下,芯棒表面不同位置的光栅波长偏移量也不同,因此可以通过观察与比较光栅波长偏移趋势并与建立的轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型相互比对,来判定复合绝缘子脆断过程中裂纹的严重程度与位置,从而识别复合绝缘子表面的裂纹。本发明检测成本低、检测精度高,能够高效、准确、直观地对复合绝缘子芯棒脆断过程中的裂纹进行识别定位。
为了实现前述发明目的,本发明提供的光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统,包括用于盛放腐蚀介质的盛酸容器、卧式拉力机、光纤光栅解调仪、计算机和光纤复合绝缘子,
光纤复合绝缘子包括芯棒、设置在芯棒两端的金具以及设置在芯棒表面的至少两根光纤,且每根光纤均与光纤光栅解调仪连接,光纤光栅解调仪通过网线与计算机连接;
光纤复合绝缘子通过两端的金具固定在卧式拉力机上,且盛酸容器用于给芯棒提供应力腐蚀条件,每根光纤上相对于盛酸容器的位置上设置有用于获取波长偏移量以判断脆断的光纤布拉格光栅。
进一步地,每根所述光纤粘贴固定在所述芯棒表面上。
进一步地,每根光纤上在盛酸容器范围内写入的光纤布拉格光栅有3~5个。
进一步地,盛酸容器用于盛放硝酸溶液。
进一步地,所述光纤有三根,三根光纤沿复合绝缘子中心轴呈120°周向均匀分布在芯棒表面。
本发明还提供采用前述系统进行监测识别的方法。
一种复合绝缘子脆断过程裂纹识别方法,将光纤复合绝缘子的芯棒浸泡在盛酸容器中,并在卧式拉力机的作用下进行应力腐蚀实验;
光纤上设置的光纤布拉格光栅监测光纤复合绝缘子的脆断过程,获取波长偏移量;
将获取的波长偏移趋势与轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型进行对比,获取裂纹的位置与严重程度;
其中,光栅波长偏移识别力学模型包括7个阶段,当芯棒表面裂纹起裂时有纤维断裂,受力的横截面积减小,此时横截面的外加轴力基本不变,裂纹处的应力增大,光栅波长偏移量增大,定义为阶段Ⅰ;当裂纹微小时,微裂纹中心轴线对称处的应力变化较小,波长偏移量基本不变,定义为阶段Ⅱ;当芯棒表面的裂纹发展到一定深度时有大量纤维断裂,受力面积减小,其产生位移使得对横截面的外加轴力减小,但是面积减小速率小于外加轴力减小速率,裂纹处的应力开始减小,波长偏移量减小,定义为阶段Ⅲ;与此同时芯棒轴向受力开始出现倾斜,裂纹的中心轴线对称位置出现挤压应力,裂纹越大、越深芯棒受力越倾斜,挤压应力就越大,在横截面外加轴力下的综合拉应力越小,波长偏移量减小,定义为阶段Ⅳ;裂纹发展到一定深度时芯棒拉伸位移增加,裂纹所在整个轴向的轴力开始减小,轴向上的光栅的波长偏移量开始减小,定义为阶段V;而处于裂纹中心轴线对称位置因为挤压力的增大,在横截面轴力下的综合拉应力对应减小,波长偏移量继续减小,定义为阶段Ⅵ;在脆断的最后阶段,位于裂纹中心轴线对称的轴向不受裂纹轴截面影响区域的光纤布拉格光栅,因为横截面的轴向受力面积减小,横截面轴力也在减小,但是面积减小速率大于力减小速率,导致应力增大,波长偏移量增大,定义为阶段Ⅶ。
进一步地,所述光栅波长偏移识别力学模型是基于芯棒裂纹发展过程的应力分布分析和光纤布拉格光栅的应变波长偏移原理得到的。
进一步地,光纤布拉格光栅与芯棒表面裂纹的相对位置包括四种情况:光纤布拉格光栅分别位于裂纹上或裂纹尖端附近、裂纹所在轴截面的中心轴线对称点、裂纹所在芯棒轴向的附近和裂纹中心轴线对称的轴向且不受裂纹轴截面影响区域。
进一步地,当光纤布拉格光栅完整检测到一条裂纹的发展过程时,波长偏移量将呈现倒V型,即阶段I-阶段III;但当光纤布拉格光栅在波长偏移增大途中损坏时,波长偏移量呈现单调增大,即只有阶段I。
进一步地,当芯棒表面多条、不同相对位置的裂纹被某光纤布拉格光栅检测到时,该光栅的波长偏移量会出现阶段I-阶段III-阶段I、阶段I-阶段III-阶段I-阶段III、阶段Ⅳ-阶段Ⅵ-阶段I和阶段Ⅳ-阶段Ⅵ-阶段I-阶段III中的任一过程。
本发明相较于现有技术,至少具有以下的有益效果:
(1)本发明利用光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统对复合绝缘子的脆断过程进行监测,布拉格光栅传感器采用无源传感技术,无需终端电源,且具有良好的绝缘性、抗电磁干扰,以及对应力和温度的高灵敏性等优点,能精准与稳定的监测芯棒表面轴向应力变化。
(2)所述方法能够准确的识别复合绝缘子脆断过程中产生的裂纹,通过观察光栅的波长偏移趋势并与轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型比对,判断出芯棒表面裂纹的严重程度和位置,从而掌握芯棒脆断的严重程度,实现对芯棒脆断的预警。
(3)本发明检测成本低、检测精度高,能够高效、准确、直观地对复合绝缘子芯棒脆断过程的裂纹进行识别定位。
附图说明
图1是本实施例中一种用于评价复合绝缘子脆断过程的光纤光栅裂纹识别模型方法操作步骤示意图;
图2为本实施例中光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统示意图;
图3为本实施例中光纤光栅与裂纹的相对位置示意图;
图4为本实施例中轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型示意图,(a)裂纹发展过程中小裂纹,中裂纹,深裂纹的应力分布示意图,(b)光栅波长偏移量随裂纹时间的演化示意图。
其中,1-盛酸容器,2-卧式拉力机,21-液压系统,22-控制台,3-光纤光栅解调仪,4-计算机,5-光纤复合绝缘子,51-芯棒,52-光纤,6-裂纹,61-小裂纹,62-中裂纹,63-深裂纹,7-光纤布拉格光栅,71-裂纹上或裂纹尖端附近,72-裂纹所在轴截面的中心轴线对称点,73-裂纹所在芯棒轴向的附近,74-裂纹中心轴线对称的轴向且不受裂纹轴截面影响区域。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都是本发明保护的范围。
请参阅图2,本发明提供的光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统,包括盛酸容器1、卧式拉力机2、光纤光栅解调仪3、计算机4以及光纤复合绝缘子5。
在本发明其中一个实施例中,卧式拉力机2包括夹具、液压系统21和控制台22,通过控制台22来控制液压系统21,从而控制给芯棒51提供的拉应力的大小。
本发明中,光纤复合绝缘子5包括芯棒51、设置在芯棒51两端的金具以及设置在芯棒51表面的至少两根光纤52,且每根光纤52均与光纤光栅解调仪3连接,光纤光栅解调仪3通过网线与计算机4连接;光纤复合绝缘子5通过两端的金具固定在卧式拉力机2的夹具上以将光纤复合绝缘子5固定在卧式拉力机2上,且盛酸容器1用于给芯棒51提供应力腐蚀条件,每根光纤52上相对于盛酸容器1的位置上设置有用于获取波长偏移量以判断脆断的光纤布拉格光栅7。通过光纤解调仪3解调光纤光栅的波长,并将数据传输到计算机4;计算机4用于收集与存储数据。
在本发明其中一个实施例中,芯棒51表面不带护套。
在本发明其中一个实施例中,盛酸容器1中盛放有硝酸溶液,在模拟芯棒脆断的过程中提供腐蚀介质。
为了能够有效监测复合绝缘子脆断过程中芯棒51表面的三维轴向应力变化及物理状态,通过在复合绝缘子的芯棒51表面粘贴至少两根光纤52,且每根光纤52上均在盛酸容器范围内刻入有多个用于获取波长偏移量以判断脆断的光纤布拉格光栅7,具体的,在本发明其中一个实施例中,设置了三根光纤52,分别定义为1#光纤、2#光纤和3#光纤,1#光纤、2#光纤和3#光纤均通过光纤粘接剂粘贴固定在芯棒51表面的不同位置上,通过获取光纤布拉格光栅7的波长偏移量观测芯棒51表面的轴向应力变化,然后根据布置在芯棒51表面不同位置的光纤布拉格光栅7所测的波长偏移趋势,与轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型比对,判断复合绝缘子脆断过程中的裂纹严重程度与位置。
在本发明其中一个实施例中,三根光纤沿复合绝缘子中心轴呈120°周向均匀分布在芯棒51表面盛酸容器范围内,均匀布置能够更加直观的判断与定位故障处。
本发明还提供采用前述系统进行监测的方法。
请参阅图1,一种复合绝缘子脆断过程裂纹识别方法,包括以下步骤:
步骤1:搭建前述的光纤光栅监测复合绝缘子脆断系统。
步骤2:进行应力腐蚀试验模拟复合绝缘子脆断,光纤布拉格光栅7监测复合绝缘子脆断过程。
本步骤中,将芯棒51对应设置有光纤布拉格光栅7的部分浸入盛酸容器1的腐蚀介质中,通过卧式拉力机2给芯棒51提供应力,进行应力腐蚀实验。
步骤3:轴向应力的变化引起波长偏移,光纤52上设置的光纤布拉格光栅7监测光纤复合绝缘子5的脆断过程,并获取波长偏移量。
步骤4:将光纤布拉格光栅7获取的波长偏移趋势与轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型进行对比,获取裂纹的位置与严重程度。
本发明的光栅波长偏移识别力学模型包括7个阶段:
当芯棒表面裂纹起裂时有纤维断裂,受力的横截面积减小,此时横截面的外加轴力基本不变,裂纹处的应力增大,光栅波长偏移量增大,定义为阶段Ⅰ;当裂纹微小时,微裂纹中心轴线对称处的应力变化较小,波长偏移量基本不变(在本发明其中一个实施例中,基本不变是在光栅波动范围内,没有超出1.1倍最大值,和0.9倍最小值),定义为阶段Ⅱ;当芯棒表面的裂纹发展到一定深度时(如1mm)有大量纤维断裂,受力面积减小,其产生位移使得拉力机对横截面的外加轴力减小,但是面积减小速率小于外加轴力减小速率,裂纹处的应力开始减小,波长偏移量减小,定义为阶段Ⅲ;与此同时芯棒轴向受力开始出现倾斜,裂纹的中心轴线对称位置出现挤压应力;裂纹越大、越深芯棒受力越倾斜,挤压应力就越大,在横截面外加轴力下的综合拉应力越小,波长偏移量减小,定义为阶段Ⅳ。在裂纹快速发展至断裂过程中光纤布拉格光栅附近纤维大部分断裂,使得裂纹处外加轴力很小,即波长偏移量很小;与此同时,裂纹发展到一定深度时(如3mm)芯棒拉伸位移增加,裂纹所在整个轴向的轴力开始减小,轴向上的光栅的波长偏移量开始减小,定义为阶段V;而处于裂纹中心轴线对称位置因为挤压力的增大,在横截面轴力下的综合拉应力对应减小,波长偏移量继续减小,定义为阶段Ⅵ;在脆断的最后阶段,位于裂纹中心轴线对称的轴向不受裂纹轴截面影响区域的光栅,因为横截面的轴向受力面积减小,横截面轴力也在减小,但是面积减小速率大于力减小速率,导致应力增大,波长偏移量增大,定义为阶段Ⅶ。
当光纤布拉格光栅完整检测到一条裂纹的发展过程时,光纤布拉格光栅波长偏移量将呈现倒V型,即I-III;但当光纤布拉格光栅在波长偏移增大途中损坏时,波长偏移量呈现单调增大,即只有I。当芯棒表面多条、不同相对位置的裂纹被某光纤布拉格光栅检测到时,该光纤布拉格光栅的波长偏移量将呈现I-III-I、I-III-I-III、Ⅳ-Ⅵ-I和Ⅳ-Ⅵ-I-III中的任一过程,即出现N、M、V和倒N等典型的复合型,且光栅波长偏移量会明显大于或小于裂纹数量少的。在本发明其中一个实施例中,明显大于或小于指代波长偏移量存在1/3的差值。
本发明中,基于芯棒裂纹发展过程的应力分布分析和光纤光栅应变波长偏移原理,提出了轴截面裂纹的光栅波长偏移识别力学模型,建立了裂纹发展和光栅波长偏移之间的联系,可以用于识别复合绝缘子脆断过程中芯棒表面的裂纹。
本发明中,通过粘贴在芯棒表面的不同位置处的光纤布拉格光栅,光纤布拉格光栅与产生的裂纹的相对位置不同时监测到的波长偏移量也会有所不同,从而可以通过波长偏移的趋势来判断芯棒处于脆断过程中裂纹的严重程度和位置,从而可以实现对芯棒脆断过程中裂纹的及时监测与预警,节省了人力巡检的成本,并减小了人为的误差。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
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