具体实施方式

以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图5所示，一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，包括有下座1，所述下座1上通过第一转动连接机构2连接有能绕第一竖向轴线L1转动的上座3，所述下座1与上座3装配在一起后设有位于中部的竖向通行通道41，所述下座1的上端与所述上座3的下端之间设有容纳空间42，所述下座1连接有位于所述容纳空间42中的第一竖柱11，所述上座3连接有位于所述容纳空间42中的第二竖柱31，所述第一竖柱11上通过第二转动连接机构5连接有能绕第二竖向轴线L2转动的第一横向拉杆6，所述第二竖柱31上通过第三转动连接机构7连接有能绕第三竖向轴线L3转动的第二横向拉杆8，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8位于同一高度，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8之间直连接有拉压力传感器9。

本装置适用于与中心驱动的刮吸泥机的驱动系统的连接，其中，在图6中，所述上座3用于与上侧的一级减速机连接，承受它的扭矩，所述下座1用于与下侧的二级减速机连接，一级减速机与二级减速机之间的传动轴机构在所述竖向通行通道41中通行，所述上座3能够相对下座1转动，便于传递一级减速机的扭矩，最终作用至所述拉压力传感器9，从而进行过扭检测。

如上所述，本案结构简单易实现，所述第一转动连接机构2的设置，便于过扭检测时所述上座3能够相对下座1转动，以便于传递扭矩；所述竖向通行通道41的设置，便于使本装置适用于与如中心驱动的刮吸泥机的驱动系统的连接，供一级减速机与二级减速机之间的传动轴机构在所述竖向通行通道41中通行；所述下座1的第一竖柱11设置和所述上座3的第二竖柱31设置，便于分别通过转动连接机构连接横向拉杆，并使两横向拉杆位于同一高度，以便于在两横向拉杆之间直向连接拉压力传感器9，使驱动系统的反作用力扭矩传递至拉压力传感器9，从而进行过扭检测，另，由于所述第二转动连接机构5和第三转动连接机构7的存在，使得第一横向拉杆6、第二横向拉杆8能够在对应竖柱上灵活转动以消除可能存在的其它力矩，如此，拉压力传感器9只承受拉力或压力，保证测量精度，如图2所示，当第一竖柱11与第二竖柱31相对远离时，所述拉压力传感器9承受的是拉力，当第一竖柱11与第二竖柱31相对接近时，所述拉压力传感器9承受的是压力。

如图1所示，具体实施时，所述上座3外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10，或者所述下座1外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10。

如图3所示，具体实施时，所述第一竖柱11的顶部设有第一竖向螺孔111，所述第二转动连接机构5包括有套设在所述第一竖柱11上的第二转套51、设置在所述第一横向拉杆6上用于套设在所述第二转套51外的第二竖孔52、与所述第一竖向螺孔111连接用于防止所述第一横向拉杆6脱落的第二竖向螺栓53。

如上所述，本案所述第一竖柱11顶部的第一竖向螺孔111设置，便于连接所述第二转套51、第一横向拉杆6后通过第二竖向螺栓53进行防脱限位，其实施方便，实用性好。

如图3所示，具体实施时，所述第二竖柱31的底部设有第二竖向螺孔311，所述第三转动连接机构7包括有套设在所述第二竖柱31上的第三转套71、设置在所述第二横向拉杆8上用于套设在所述第三转套71外的第三竖孔72、与所述第二竖向螺孔311连接用于防止所述第二横向拉杆8脱落的第三竖向螺栓73。

如上所述，本案所述第二竖柱31底部的第二竖向螺孔311设置，便于连接所述第三转套71、第二横向拉杆8后通过第三竖向螺栓73进行防脱限位，其实施方便，实用性好。

如图2所示，所述第二竖向轴线L2离所述第一竖向轴线L1的距离等于所述第三竖向轴线L3离所述第一竖向轴线L1的距离，其与第二竖向轴线L2、第三竖向轴线L3不在以第一竖向轴线L1为中心的同一圆周上的技术方案相比，本案上座3相对下座1转动时，由于第二竖向轴线L2与所述第三竖向轴线L3设置在以第一竖向轴线L1为中心的同一圆周上，有利于使过扭检测时扭矩产生的作用力较高效的传递至所述拉压力传感器9上，有利于提高拉压力传感器9的检测效果。

如图1所示，所述拉压力传感器9向外电连接有显示与控制仪表100，具体实施时，可在所述显示与控制仪表100中设定不同的比较值，当拉压力传感器9测量值达到某比较值时输出对应的控制信号，以实现刮吸泥机传动系统的反转检测、过扭矩报警或断电、过渡轴安全销断裂检测等功能，设定的比较值可进行修改，可以适应不同池径的刮吸泥机的工作需求；另，显示与控制仪表100可通过控制不同的继电器来输出不同的控制信号，以便于过扭保护控制。

如图4和图5所示，所述下座1的上端设有供所述第一竖柱11插接连接的上定位孔10，所述上座3的下端设有供所述第二竖柱31的插接连接的下定位孔30，如此，便于所述第一竖柱11、第二竖柱31的定位连接，具体实施时，定位后可通过焊接进行加固。

如上所述，具体实施时，所述下座1的中部设有向上延伸的第一环形壁体12，所述上座3的中部设有向下延伸用于围在所述第一环形壁体12外的第二环形壁体32，所述第一转动连接机构2为设置在所述第二环形壁体32的内侧壁与所述第一环形壁体12的外侧壁之间的深沟球轴承，便于具体的实施。

如上所述，具体实施时，所述深沟球轴承为两个，所述第一环形壁体12的下端外侧壁设有用于供第一个深沟球轴承的内圈限位其上的第一环形台阶121，所述第二环形壁体32的下端内侧壁设有用于卡在第一个深沟球轴承的外圈上的第二环形台阶321，所述第二环形壁体32的上端内侧壁设有用于供第二个深沟球轴承的外圈限位其上的第三环形台阶322，第二个深沟球轴承的内圈用于卡在所述第一环形壁体12外侧壁上。

如上所述，本案所述第一环形台阶121、第二环形台阶321、第三环形台阶322的设置，便于对深沟球轴承的定位，有利于具体的实施。

如上所述，本案保护的是一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，一切与本案结构相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。