一种异型端帽软轴拉脱力测试设备
技术领域
本发明涉及软轴测试
技术领域
，尤其涉及到一种异型端帽软轴拉脱力测试设备。背景技术
异型端帽在热铆在软轴后，频繁出现端帽有脱落现象，因为异型端帽特殊，又是外观件(表面不可以有损伤)，目前检测只能依靠手动拉，由于人工检测的拉力值不稳定，效果没有保证，仅仅依靠人工检测不出异型端帽软轴的质量问题。
又由于该异型端帽造型光滑，如若采用伺服电机夹紧机构直接对异型端帽夹紧，则容易对异型端帽造成损伤，造成不可逆的情况。由此，开发一款针对异型端帽软轴的预拉力测试设备显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种异型端帽软轴拉脱力测试设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种异型端帽软轴拉脱力测试设备，包括：
测试板，所述测试板可在水平方向移动；
安装块，插接固定于所述测试板的表面，所述安装块的表面开设有供异型端帽放置的限位凹槽；
夹紧机构，设置于所述测试板的一侧，所述夹紧机构包括两块对称设置的夹紧板，其中一块夹紧板可向另一块夹紧板的方向靠近或远离，两块夹紧板之间构成用于夹紧软轴的夹紧通道。
上述技术方案中，首先将异型端帽软轴的异型端帽部分放置于安装块的限位凹槽内，然后将异型端帽软轴的软轴部分拉直并且放置于夹紧通道内，接下来便控制其中另一个夹紧板移动使得将软轴部分夹紧，然后通过给测试板提供一个远离夹紧机构方向的拉力，从而实现对异型端帽软轴的测试工作，由此，通过限位凹槽完成对异型端帽部分的限位，夹紧机构对软轴部分夹紧，在对测试板施加拉力后，即可测试异型端帽软轴的耐拉力实验，当异型端帽部分松脱开软轴部分时则判定产品不合格，限位凹槽的设置避免了直接对异型端帽部分进行夹紧，可以避免对异型端帽的损伤。
作为本发明的一种优选实施例：所述测试板的表面开设有安装孔，所述安装块的底部插入至所述安装孔内。
上述技术方案中，安装块插接固定于测试板的安装孔内，当需要针对不同形状的异型端帽软轴的异型端帽部分进行测试时，仅需更换安装块即可，可适应性大大增强。
作为本发明的一种优选实施例：所述安装块插接固定于所述测试板靠近夹紧机构的一侧。
上述技术方案中，所述安装块位于靠近夹紧机构的一侧，同时，在初始状态下，安装块与夹紧机构的两块夹紧板均接触，这样可以极大的提高检测精确度，此外，安装块上的限位凹槽为仿形凹槽，即该仿形凹槽是与异型端帽部分的结构相同，可以使得异型端帽部分可以很自然的放置于该仿形凹槽内。
作为本发明的一种优选实施例：所述测试板远离夹紧机构的一侧固定有拉动板，所述拉动板还与气缸通过拉力传感器相连接，所述拉动板的外部罩设有限位罩。
上述技术方案中，拉动板与气缸之间通过拉力传感器相连接，在测试过程中，可以设定一个预订拉力值，当拉力传感器感应到气缸给到的拉力达到预订拉力值时，气缸则停止提供额外的拉力，使得整个测试设备提供一个衡定的拉力值，然后再等待一定的测试时间，观察异型端帽部分是否会与软轴部分脱离，若无脱离，则可判断异型端帽软轴属于合格品，并且将测试时间过后，控制气缸回复至初始位置，从而将异型端帽软轴取出。
作为本发明的一种优选实施例，所述测试板的表面还固定有压紧机构，所述压紧机构包括：
基板，可拆卸的固定于所述测试板的表面；
快夹，可拆卸的固定于所述基板的表面；
锁定板，两个锁定板对称设置于所述基板的两侧，所述锁定板与所述基板和测试板通过螺栓紧固连接。
上述技术方案中，关于压紧机构部分，所述压紧机构主要是通过快夹来实现对异型端帽部分的限位，当异型端帽部分放置于限位凹槽后，手动控制快夹使得快夹的压块与安装块的表面相接触并且覆盖在异型端帽部分的外部，从而可以保证异型端帽部分在测试过程中不会因拉力增大导致与安装块之间脱离，简单有效，十分便利。
作为本发明的一种优选实施例：所述锁定板位于所述限位罩的外侧，所述锁定板为梯形结构，所述锁定板的倾斜面位于靠近限位罩的一侧。
上述技术方案中，锁定板主要用于对压紧机构的基板和快夹与测试板相固定，可以保证基板、快夹不会与测试板相脱离，确保测试的精确度和有效性。
作为本发明的一种优选实施例：所述快夹的压杆顶部垂直固定有接近片；
所述测试板的表面靠近安装块的一侧还固定有接触传感器。
上述技术方案中，接近片以及接触传感器的设置目的在于，当使用快夹将异型端帽部分压住时，接近片与接触传感器相接触，即可确定快夹已经将异型端帽部分压住，从而便于后续气缸对测试板提供拉力的工作，即传递一个信号给气缸，令气缸开始工作。
作为本发明的一种优选实施例：所述夹紧板的一侧凹设有夹紧凹槽，两块所述夹紧板的夹紧凹槽构成夹紧通道。
上述技术方案中，夹紧通道由两个相对设置的夹紧凹槽构成，两个夹紧凹槽可以将软轴部分夹紧，使得在测试过程中不会出现测试板带动异型端帽部分和软轴部分同时移动，确保测试的有效性。
作为本发明的一种优选实施例：所述夹紧凹槽的内壁可拆卸的固定有橡胶片。
上述技术方案中，所述橡胶片的设置可以防止夹紧凹槽光滑的内壁致使软轴部分滑动的情况出现。
本发明公开了一种异型端帽软轴拉脱力测试设备，与现有技术相比：
1、本发明通过设置安装块以及安装上的限位凹槽(仿形凹槽)，来实现对异型端帽软轴的固定，采用快夹手动将异型端帽软轴压住，可以实现稳定夹持的效果，提高测试精确度，并且不会对异型端帽造成损伤；
2、通过采用力值传感器的设定，设定相应力值参数，从而检测异型端帽软轴的合格率，直观且便利；
3、通过锁定板的设置，既可以确保压紧机构与测试板之间的连接稳定，也可以起到一个保护测试设备的作用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视图，用于表现夹紧机构。
图3为本发明的夹紧板的测试图。
图4为本发明的测试板的俯视图。
图5为本发明的安装块的俯视图。
图6为图1中A面的放大图，用于表现压紧机构。
图7为本发明的气缸、拉力传感器和拉动板的结构示意图。
图8为本发明测试的异型端帽软轴的异型端帽部分和软轴部分的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：10、测试板；101、安装孔；20、安装块；201、限位凹槽；30、异型端帽；40、夹紧机构；401、夹紧板；402、夹紧通道；403、推动气缸；404、锁定旋钮；401a、夹紧凹槽；401b、橡胶片；50、软轴；60、拉动板；70、气缸；80、压紧机构；801、基板；802、快夹；803、锁定板；802a、压杆；803a、倾斜面；804、接近片；90、拉力传感器；100、接触传感器；110、限位罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参阅图1至8所示，一种异型端帽软轴拉脱力测试设备，包括：测试板10，所述测试板10可在水平方向移动；安装块20，插接固定于所述测试板10的表面，所述安装块20的表面开设有供异型端帽30放置的限位凹槽201；夹紧机构40，设置于所述测试板10的一侧，所述夹紧机构40包括两块对称设置的夹紧板401，其中一块夹紧板401可向另一块夹紧板401的方向靠近或远离，两块夹紧板401之间构成用于夹紧软轴50的夹紧通道402。其中，所述限位凹槽201在靠近夹紧机构40的方向呈开口状，当对异型端帽软轴进行测试时，将异型端帽30放置于限位凹槽201内，限位凹槽201靠近夹紧机构40一侧呈开口状则可以使得软轴50可以伸入进去；详细参阅图5所示，所述限位凹槽201自右至左依次包括第一槽口201a、第二槽口201b、第三槽口201c和第四槽口201d，所述第一槽口201a为矩形凹槽，所述第一槽口201a靠近夹紧机构40的方向呈开口状，所述第二槽口201b为等腰梯形凹槽，所述第二槽口201b的长边与所述第一槽口201a的宽度相等，所述第二槽口201b的短边与所述第三槽口201c的宽度相等，所述第三凹槽201c为矩形凹槽，所述第一槽口201a的宽度大于所述第三槽口201c的宽度，所述第四槽口201d为等腰梯形凹槽，所述第四槽口201d的长边大于所述第三槽口201c的宽度，所述第一槽口201a、第二槽口201b、第三槽口201c和第四槽口201d构成了供所述异型端帽30放置的限位凹槽201，本技术方案的测试主要是通过位于第四槽口201d内的异型端帽部分将整个异型端帽勾住，从而测试位于第一槽口201a和第二槽口201b内的异型端帽部分与软轴50之间的结合效果；软轴50通过两块夹紧板401进行夹紧，确保软轴50在测试过程中不会松动，其中一块夹紧板401可向另一块夹紧板401靠近或远离主要是通过推动气缸403来实现，推动气缸403设置于其中一块夹紧板401的后侧，并且该推动气缸403与位于后侧的夹紧板401相连接，从而使得两块夹紧板401夹紧，详细参阅图2所示，所述夹紧板401表面均穿设有两个螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹旋接有锁定旋钮404，锁定旋钮404用于将夹紧板401锁定，确保夹紧板401不会松动。
参阅图4和图5所示，所述测试板10的表面开设有安装孔101，所述安装块20的底部插入至所述安装孔101内。其中，所述安装孔101为矩形通孔，所述安装块20的底部凸出有连接块，所述连接块与所述矩形通孔相适应，所述连接块插入至所述安装孔101内从而使得安装块20与测试板10相连接，当需要对不同规格形状的异型端帽软轴进行检测时，只需要更换安装块20即可实现，十分便利。
参阅图1和图2所示，所述安装块20插接固定于所述测试板10靠近夹紧机构40的一侧。其中，安装块20位于靠近夹紧机构40的一侧，便于对异型端帽软轴进行检测，本技术方案所采用的测试设备其目的就在于检测异型端帽30和软轴50之间热铆的连接强度，如若异型端帽30与软轴50松脱开，那么则证明该产品为不合格产品。
参阅图1、图2和6所示，所述测试板10远离夹紧机构40的一侧固定有拉动板60，所述拉动板60还与气缸70通过拉力传感器90相连接，所述拉动板60的外部罩设有限位罩110。其中，拉力传感器90的设置可以根据实际需求来调节气缸70所提供的拉力，到拉力传感器90检测到拉力达到预设值时，气缸70则停止拉动，从而静置一段时间观察异型端帽30是否会与软轴50松脱。
参阅图1和图6所示，所述测试板10的表面还固定有压紧机构80，所述压紧机构80包括：基板801，可拆卸的固定于所述测试板10的表面；快夹802，可拆卸的固定于所述基板801的表面；锁定板803，两个锁定板803对称设置于所述基板801的两侧，所述锁定板803与所述基板801和测试板10通过螺栓紧固连接。其中，所述快夹802为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用，快夹802的目的在于压住异型端帽30，使得异型端帽30不会与安装块20分开，更进一步的，快夹802也可以使得安装块20不会与测试板10之间分离，锁定板803设置的目的在于可以保证压紧机构80与测试板10的连接更加稳定。
参阅图1和图6所示，所述锁定板803位于所述限位罩110的外侧，所述锁定板803为梯形结构，所述锁定板803的倾斜面803a位于靠近限位罩110的一侧。其中值得注意的是，所述锁定板803的顶面的高度高于所述限位罩110的高度；所述锁定板803为梯形结构的设计还可以起到一个限位效果，即当气缸70拉动异型端帽30时，如若异型端帽30与软轴50松脱开，当锁定板803与限位罩110相接触时，锁定板803就起到一个限位效果，防止测试设备受损。
参阅图1所示，所述快夹802的压杆802a顶部垂直固定有接近片804；所述测试板10的表面靠近安装块20的一侧还固定有接触传感器100。其中，接近片804以及接触传感器100的设置可以在实际操作过程中起到一个开关的作用，即只有当快夹802的接近片804与接触传感器100相接触时，后续气缸70才能开始工作。
参阅图1和图3所示，所述夹紧板401的一侧凹设有夹紧凹槽401a，两块所述夹紧板401的夹紧凹槽401a构成夹紧通道402；所述夹紧凹槽401a的内壁可拆卸的固定有橡胶片401b。其中，橡胶片401b的设置可以起到一个防滑效果。
值得注意的是，本技术方案还包括一控制系统，所述控制系统分别与拉力传感器90、接触传感器100、气缸70、推动气缸403电连接，并且控制系统还与电源、开关按钮、警报灯电连接，所述控制系统为现有技术，本测试设备的工作原理如下：
首先，开关按钮打开使得整个测试设备通电，然后对控制系统预设一个50-100N的力，本技术方案优选60N的拉力，即使用气缸提供的拉力为60N(拉力传感器90的拉力为60N)，然后将异型端帽软轴的异型端帽30放置于安装块20的限位凹槽201内，异型端帽软轴的软轴50放置于夹紧通道402内，然后控制推动气缸403将夹紧通道402夹紧，接下来人工将快夹802压下，快夹802的压杆802a的底部将安装块20和异型端帽30压住，此时快夹802上的接近片804与接触传感器100相接触，接触传感器100将信号传递给控制系统，控制系统则控制气缸70工作从而提供一个向左侧的拉力，当拉力传感器90检测到拉力值为60N时，控制系统控制气缸70停止拉动，然后静置10秒观察，如若在此期间异型端帽30和软轴50松脱开，控制系统则通过报警灯闪烁红灯告知不合格，如若在此期间异型端帽30和软轴50没有松脱开，控制系统则通过报警灯闪烁绿灯告知合格。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种采用拉压力传感器的过扭检测装置
