具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明的实施例提出一种蜂窝芯切纸机，包括机架1、牵引机构2、导料机构3、定长送料机构5、裁切机构6、升降平台机构7；

所述牵引机构2安装在机架1的后侧顶部，用于将多层复合蜂窝原纸P向导料机构3牵引输送；多层复合蜂窝原纸P的结构在后文中将介绍；

所述导料机构3安装在机架1上，位于牵引机构2前侧，用于将多层复合蜂窝原纸P导向定长送料机构5；

所述定长送料机构5安装于机架1前侧，位于导料机构3的下游，用于将多层复合蜂窝原纸P以垂直于水平切纸方向的方向向裁切机构6中的切纸位置输送；定长送料机构5每次输送设定长度的多层复合蜂窝原纸P；

所述裁切机构6安装在机架1，其切纸位置位于定长送料机构5垂直向下的输送方向上，用于将多层复合蜂窝原纸P切成定长度的纸段P′,并将切好的纸段P′依次向前挤压推送；

所述升降平台机构7安装在机架1前侧，位于定长送料机构5的下方，升降平台机构7用于承接下降输送到位的多层复合蜂窝原纸P，并用于承接前后相互挤压排列的切好的纸段P′；各切好的纸段P′由此在升降平台机构7上能够前后粘接，形成连续的蜂窝芯；

本发明实施例提出的蜂窝芯切纸机，其裁切速度快而且裁切平整，能够制成高质量的蜂窝芯；

具体地，如图1、图2所示，牵引机构2包括牵引辊201、第一压轮组202、牵引驱动单元203、翻转驱动单元204；作为优选，还可以包括牵引辅助辊205；第一压轮组202包括若干个横向间隔设置的第一压轮2021，第一压轮组202中的各第一压轮2021安装于压轮轴2022上，所述压轮轴2022与牵引辊201平行安装在机架1后侧顶部，第一压轮组202中的各第一压轮2021位于牵引辊201上方；牵引辊201通过安装在机架1一侧的牵引驱动单元203所驱动，牵引驱动单元203在本实施例中包括牵引电机和链轮链条传动机构；牵引电机通过变频器驱动，变频器由PLC控制器进行控制；第一压轮组202通过安装在机架1一侧的翻转驱动单元204实现翻转，以使第一压轮组202中的各压轮向牵引辊201靠拢或分离；翻转驱动单元204在本实施例中采用翻转气缸，翻转气缸可以驱动压轮轴2022转动；牵引辅助辊205安装在机架1上，与牵引辊201平行且位于牵引辊201后方；涂过胶水的多层复合蜂窝原纸P从机架1后方顶部进入，先搭在牵引辅助辊205上，然后在第一压轮组202打开的状态下搭在牵引辊201上，随后第一压轮组202下翻压在多层复合蜂窝原纸P上；第一压轮组202中的各第一压轮2021横向间隔设置，可以避开多层复合蜂窝原纸P正面（此时是上表面）的各胶线；多层复合蜂窝原纸P背面无胶，因此可以搭在牵引辅助辊205和牵引辊201上；

具体地，如图1、图2所示，导料机构3包括若干根并列间隔设置的弧形导轨301，各弧形导轨301通过上横轨302和下横轨303安装于机架1；弧形导轨301的上端与牵引机构2相对，弧形导轨301的下端向定长送料机构5延伸；导料机构3可以将通过牵引机构2牵引输送的多层复合蜂窝原纸P导向定长送料机构5；

作为优选，各弧形导轨301分别与上横轨302和下横轨303上的连接片通过螺丝连接，下横轨303两端通过调节螺杆304连接机架1；导料机构3在安装时，可以通过调节螺杆304适当调整弧形导轨301下端的前后向位置，以更好对准定长送料机构5中的入料位置；弧形导轨301调整好之后通过螺丝与上横轨302和下横轨303上的连接片连接；

作为优选，弧形导轨301的前侧还设有前挡轨305；前挡轨305下端和弧形导轨301下端之间的间隙对准定长送料机构5中的入料位置；以便于向定长送料机构5更准确地输送多层复合蜂窝原纸P；前挡轨305的上端可以向弧形导轨301弯曲，以防止多层复合蜂窝原纸P过度拱起；

更优地，本发明实施例提出的蜂窝芯切纸机还可以包括一测距机构4，所述测距机构4用于检测导料机构3上多层复合蜂窝原纸P拱起程度，以使控制器根据所述拱起程度调节牵引机构2合适的牵引速度；

具体地，如图3所示，测距机构4包括测距传感器401，测距传感器401设置在弧形导轨301之间的间隙后下方，以检测弧形导轨301上多层复合蜂窝原纸P拱起程度，并反馈给PLC控制器，拱起程度大则测距数值大，PLC控制器控制牵引驱动单元203减速，拱起程度小则测距数值小，PLC控制器可以控制牵引驱动单元203加速或维持速度不变；在本实施例中，测距传感器401通过传感器支架连接在上横轨302上，在其它的实施例中，测距传感器401也可以通过传感器支架连接在机架1其它合适部位上；

在一些实施例中，涂过胶水的多层复合蜂窝原纸P可以是四层或六层或八层等双数层；在图4所示的一个实施例中，涂过胶水的多层复合蜂窝原纸P为四层结构，其包括四层原纸P1，每一层原纸P1的正面顺长度方向（图4中垂直于纸面方向）涂有胶线P2，第奇数层与第偶数层原纸P1上的胶线P2相互错开；且第奇数层上的胶线P2位于第偶数层上两条相邻胶线P2的中间；在将多层复合蜂窝原纸P切成定长度的纸段P′后，如各纸段P′竖立时前后挤压排列，则后一个纸段P′可以通过其正面的胶线P2与前一个纸段P′的背面粘贴，形成连续的蜂窝芯；待胶水干后连续的蜂窝芯可以展开成蜂窝状；

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，定长送料机构5包括送料伺服电机501、送料辊502、第二压轮组503，其中第二压轮组503包括多个间隔设置的第二压轮5031；所述送料伺服电机501连接减速机并通过联轴器连接送料辊502；送料辊502安装在机架1前侧，位于导料机构3前端下方；各第二压轮5031设置在送料辊502前侧，且通过压轮驱动机构实现向送料辊502靠拢或分离；送料辊502与第二压轮5031之间的上方为定长送料机构5中的入料位置，与导料机构3的下端相对；送料辊502与第二压轮5031之间的下方为定长送料机构5的输送方向，第二压轮5031靠向送料辊502接触第二压轮5031与送料辊502之间的多层复合蜂窝原纸P时第二压轮5031的中心与送料辊502的中心水平高度一致，以使得定长送料机构5具有垂直向下的输送方向，且对准裁切机构6的切纸位置；

以上第二压轮组503中的各第二压轮5031间隔设置，可以避开多层复合蜂窝原纸P正面（此时是前表面）的各胶线；多层复合蜂窝原纸P背面无胶，因此可以搭在送料辊502上；

具体地，压轮驱动机构包括竖杠杆5032、压轮气缸5033、压轮座5034；第二压轮5031安装在竖杠杆5032的下端，且与送料辊502相对；竖杠杆5032的中部与压轮座5034后侧的支杆转动连接，竖杠杆5032的上端与压轮气缸5033的气缸杆活动连接，压轮气缸5033的后端连接压轮座5034，压轮座5034安装在机架1上的横支架上；压轮气缸5033的气缸杆伸出时第二压轮5031脱离送料辊502，压轮气缸5033的气缸杆缩回时第二压轮5031压向送料辊502，可以使得多层复合蜂窝原纸P压在第二压轮5031与送料辊502之间，通过送料辊502转动实现多层复合蜂窝原纸P垂直向下输送；

定长送料机构5的送料动作为间歇动作，通过PLC控制器控制送料伺服电机501，每次送料辊502转过相同角度，实现多层复合蜂窝原纸P的定长度送料；

具体地，如图2、图5、图7和图8所示，裁切机构6包括动刀架601、定刀架602、传动轴603、动刀604、定刀605、裁切驱动单元607、偏心轮608、连杆609、滑块滑座组610；

裁切驱动单元607连接传动轴603；在本实施例中裁切驱动单元607包括裁切电机6071和同步带传动机构6072，裁切电机6071通过同步带传动机构6072连接传动轴603；传动轴603通过轴承座安装在机架1后部；传动轴603的两端分别连接一个偏心轮608，各偏心轮608分别通过轴承连接一根连杆609的后端，各连杆609的前端分别与动刀架601通过销轴连接；动刀架601底部承载于机架1上设置的滑块滑座组610上；动刀架601顶部连接动刀604；定刀架602安装于机架1，定刀架602底部连接定刀605；动刀604的刀尖与定刀605的刀尖相对且大致处于同一水平位置；定刀605刀尖后侧的切纸空间形成裁切机构6中的切纸位置；在裁切驱动单元607的带动下，传动轴603旋转，就可以通过偏心轮608、连杆609带动动刀架601和动刀604作往复水平运动；

作为优选，动刀架601的前端还设有竖立的推板606；在动刀604向定刀606方向运动，切断自定长送料机构5垂直向下输送的多层复合蜂窝原纸P后，定长度的纸段P′可以通过推板606依次向前挤压推送；

作为优选，传动轴603上还可以设置配重611，以增大惯性，使得定刀架602运行更平稳；

具体地，升降平台机构7包括升降平台701和升降驱动机构702，所述升降平台701底部连接升降驱动机构702；升降驱动机构702在本实施例中采用由伺服电机驱动的涡轮丝杆升降机；升降平台701位于定刀架602的下方；升降平台701通过升降驱动机构702可以进行升降，以便适配不同定长度的纸段P′裁切的需要；多层复合蜂窝原纸P被逐次裁切成定长度的纸段P′后，各切好的纸段P′在推板606的作用下，前后相互挤压排列，后一个纸段P′可以通过其正面的胶线P2与前一个纸段P′的背面粘贴，形成连续的蜂窝芯；

作为优选，升降平台701的后侧设有与推板606适配的导槽；

如图8所示，当裁切机构6的传动轴603旋转一圈，则动刀架601做一回水平方向的往复运动，动刀604也做一回水平方向的往复运动；为了安全起见，动刀604刀尖每次回退经过A位置之后，定长送料机构5启动，在动刀604刀尖回退到位又前进至B位置时，定长送料机构5一次送料动作停止；A位置和B位置距离向下输送到位的多层复合蜂窝原纸P后侧各一个安全距离；A位置和B位置可能相同，也可以B位置位于A位置后侧；裁切机构6的工作速度可由PLC控制器进行控制，以达到上述的安全控制运动。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。