具体实施方式

一种错位分料定位机构，见图1-图4，其包括搬运机构10、移载机构20、治具变位机构30、治具定位机构40；

搬运机构10的输出端设置有间距吸盘模组13；

移载机构20包括至少两组平行布置的轴向模组，每组轴向模组的行进方向沿着间距吸盘模组13的吸盘排布方向布置；

每组轴向模组的输出平板上排布有治具变位机构30；

每组治具变位机构30包括若干个治具定位机构40，若干个治具定位机构沿40着轴向模组的方向顺次等间隔排列布置，治具定位机构40的底部外接直线驱动装置，直线驱动装置调整治具定位机构40之间的间隔距离；

治具定位机构40用于精准定位产品。

具体实施例中、见图1-图4，

底板50上设置有一龙门架，龙门架上集成有搬运机构10，底板上布置有移载机构20，

搬运机构10包括Y轴横移模组11、Z轴升降模组12、间距吸盘模组13；Y轴横移模组11的输出端连接Z轴升降模组12，Z轴升降模组12的输出端设置有间距吸盘模组13；

间距吸盘模组13包括有两侧沿着X轴向等间隔布置的若干吸盘；

移载机构20包括两组平行布置的X轴向模组，两组X轴向模组分列于上下料位置的间距吸盘模组13的两侧下方布置，每组X轴向模组的上部输出端为X输出平板21；具体实施时，两组X轴向模组分别为第一X轴向模组211、第二X轴向模组212；

治具变位机构30包括布置于X输出平板21上的中间固定转接块31、两侧活动转接块32，两侧的活动转接块32的底部分别嵌装于X向直线导轨33，每侧活动转接块32分别连接导向架34，导向架34连接对应的X向驱动气缸35的活塞端，两侧的X向驱动气缸35同步伸缩、确保每侧的活动转接块32和中间固定转接块31的X向距离相等；具体实施时，用于缩小产品治具之间的距离，确保后续工位的行程缩短，便于节约操作时间；

中间固定转接块31、两侧的活动转接块32上分别插装有治具定位机构40，其使得治具定位机构40根据产品治具进行快速调整，使得整个机构的通用性好；

治具定位机构40包括底座41，底座41的上部设置有垫块42，垫块42的上部设置有L形定位块挡板43，底座41的内腔44设置有水平布置的斜45°的第二导轨45，导向块46的底部嵌装于第二导轨45，导向块46的上部固接有定位块47，定位块47朝向L形定位块挡板43的位置设置有内凹压附槽471，内凹压附槽471用于压附产品治具60朝向L形定位块挡板43的直角进行定位，驱动气缸49的活塞端连接导向块46的下部导向结构；

导向块46的外表面固设有限位块48，限位块48的下部用于限定导向块46的内压位置、确保不会压附坏产品治具60；

具体实施时，导向块46和限位块48之间设置有压缩弹簧(图中被遮挡，属于常规柔性接触结构)，确保弹性接触。

其工作过程如下：搬运机构的Y轴横移模组11移载至取料位，Z轴升降模组12下降至取料高度，间距吸盘模组13吸取产品夹具，Z轴升降模组12上升至移载高度，Y轴横移模组11移载至第一X轴向模组211的放料位，Z轴升降模组12下降至放料高度。间距吸盘模组13的对应吸盘破真空放料，间距吸盘模组13放料后，Z轴升降模组12上升至移载高度，Y轴横移模组11移载至第二X轴向模组212的放料位，同时已经获取产品治具70的X向驱动气缸35同步收缩移动，带动对应位置的治具定位机构进行变位，实现由大间距变位为小间距，第一X轴向模组211移载过程中治具变位机构3变位过驱动气缸49缩回，推动导向块44沿导轨49移动，定位块45跟随导向块44一起移动，对产品治具70进行定位。

现有技术中，需要CCD辅助定位，纠偏，效率较低，成本较高。本申请采用治具移载过程对产品进行位置变位，夹紧定位，节约时间，提升效率，降低成本。

其工作原理如下，通过设置错位分料的至少两个轴向模组，使得多个产品治具同时放料，若干个轴向模组上的治具定位机构分别放料，之后通过治具定位机构的底部外接直线驱动装置，直线驱动装置调整治具定位机构之间的间隔距离从而缩短设备长度，缩小后段设备取料范围，节约操作时间，最后通过治具定位机构完成产品治具的定位，其缩短取料路径，减小产品间距，对产品快速进行定位，不需辅助CCD抓拍产品位置，其效率高、成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。