一种软包电池自动翻转变距装置
技术领域
本发明涉及电池生产
技术领域
，特别涉及一种软包电池自动翻转变距装置。背景技术
软包锂电池在真空封装后，需要进行精封，而真空封装锂电池的间距与精封工序中锂电池的间距不一致，所以在下料机械手抓在从空封装锂电池工序到精封工序之间需要进行变距，而且锂电池在真空封装到精封工序需要对锂电池进行翻转；现有真空封装到精封工序需要设置两个机构，一个就是将锂电池之间的间距调整的间距调节机构，另一个是用于将锂电池翻转的机构，电池依次通过机械手从真空封装工位进入-间距调节机构-翻转机构-精封工序；四个工位上输送，电池运输距离长，效率低，而且每一次工位转移都需要对电池重新定位，不仅影响锂电池的生产效率，设备占地空间大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种软包电池自动翻转变距装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种软包电池自动翻转变距装置，它包括有机架和能够在机架上滑动的底盘；所述底盘上设置有多个能够在底盘上滑动的电池翻转组件；所述底盘上固定有用于驱动各个电池翻转组件在底盘上滑动的凸轮动力组件。
进一步地，所述凸轮动力组件包括有驱动板气缸和能够在底盘上滑动的凸轮驱动板；所述驱动板气缸的活塞杆端固定在凸轮驱动板上；电池翻转组件上的固定座上固定有随动轮；所述凸轮驱动板上开设有与随动轮配对使用的腰型孔；所述腰型孔的数量等于电池翻转组件的数量；所述固定座上的随动轮插入到腰型孔内。
进一步地，所述底盘固定有驱动板导轨；所述凸轮驱动板上固定滑动连接与驱动板导轨上的驱动板滑块。
进一步地，所述电池翻转组件包括有翻转支架和固定在翻转支架上的转轴；所述电池翻转组件上的固定座与转轴转动连接；固定座上固定有用去驱动转轴转动的旋转动力组件；所述翻转支架上均布有多个吸盘。
进一步地，所述旋转动力组件包括有固定在固定座上的翻转推出气缸和固定在转轴上的齿轮；所述翻转推出气缸的活塞杆端固定有与齿轮相啮合的齿条。
进一步地，电池翻转组件上均固定有电池定位机构；所述电池定位机构包括有电池定位气缸、固定在固定座上的推板导轨和滑动连接在推板导轨上的推板滑块；所述电池定位气缸一端固定在固定座上；电池定位气缸另一端固定有推板；所述推板滑块固定在推板上。
进一步地，所述机架上设置有与底盘滑动连接的机架导轨；所述机架上固定有横向移载模组；所述横向移载模组的滑板与底盘相固定连接。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种软包电池自动翻转变距装置，底盘上设置有多个能够在底盘上滑动的电池翻转组件；底盘上固定有用于驱动各个电池翻转组件在底盘上滑动的凸轮动力组件。在使用本发明时，电池翻转组件将电池夹持固定并能带动电池翻转一定角度；凸轮动力组件驱动各个电池翻转组件在底盘上滑动，使得各个电池翻转组件之间的相互远离或者相互靠近；该翻转变距结构能够在同一工位上同步实现电池的变距和翻转，减少设备占用空间，而且缩短电池运输距离，提高电池加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明拆出机架和横向移载模组后的第一视角立体图；
图3是本发明拆出机架、横向移载模组和底盘的仰视图；
图4是本发明拆出机架、横向移载模组和底盘的左视图；
图5是电池翻转组件的结构示意图；
附图标记说明：
1、机架；101、机架导轨；2、横向移载模组；3、电池翻转组件；
301、翻转支架；301a、吸盘；302、电池定位气缸；303、转轴；
304、推板滑块；305、推板导轨；306、推板；307、固定座；
308、翻转推出气缸；309、齿条；3010、齿轮；4、底盘；5、支架滑块；
6、支架导轨；7、随动轮；8、凸轮驱动板；801、腰型孔；9、驱动板导轨；
10驱动板气缸；11、驱动板滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至5所示，本发明所述的一种软包电池自动翻转变距装置，它包括有机架1和能够在机架1上滑动的底盘4；所述底盘4上设置有多个能够在底盘4上滑动的电池翻转组件3；所述底盘4上固定有用于驱动各个电池翻转组件3在底盘4上滑动的凸轮动力组件；电池翻转组件3上的固定座307与底盘4之间通过支架滑块5和支架导轨6实现滑动连接；电池翻转组件3将电池夹持固定并能带动电池翻转一定角度；凸轮动力组件驱动各个电池翻转组件3在底盘4上滑动，使得各个电池翻转组件3之间的相互远离或者相互靠近；该翻转变距结构能够在同一工位上同步实现电池的变距和翻转，减少设备占用空间，而且缩短电池运输距离，提高电池加工效率。
作为本发明的一种优选方式，所述凸轮动力组件包括有驱动板气缸10和能够在底盘4上滑动的凸轮驱动板8；所述驱动板气缸10的活塞杆端固定在凸轮驱动板8上；电池翻转组件3上的固定座307上固定有随动轮7；所述凸轮驱动板8上开设有与随动轮7配对使用的腰型孔801；所述腰型孔801的数量等于电池翻转组件3的数量；所述固定座307上的随动轮7插入到腰型孔801内；
驱动板气缸10通过驱动凸轮驱动板8在底盘4上滑动，多个腰型孔801移动通过随动轮7带动对应的电池翻转组件3上的固定座307在底盘4上滑动，每一个腰型孔801的对应角度根据对应电池翻转组件3所需的滑动距离进行设置。
作为本发明的一种优选方式，所述底盘4固定有驱动板导轨9；所述凸轮驱动板8上固定滑动连接与驱动板导轨9上的驱动板滑块11；凸轮驱动板8与底盘4之间通过驱动板导轨9与驱动板滑块11实现滑动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述电池翻转组件3包括有翻转支架301和固定在翻转支架301上的转轴303；所述电池翻转组件3上的固定座307与转轴303转动连接；固定座307上固定有用去驱动转轴303转动的旋转动力组件；所述翻转支架301上均布有多个吸盘301a；通过多个吸盘301a将锂电池固定在翻转支架301上，旋转动力组件带动转轴303转动，使得固定在翻转支架301上的锂电池翻转。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转动力组件包括有固定在固定座307上的翻转推出气缸308和固定在转轴303上的齿轮3010；所述翻转推出气缸308的活塞杆端固定有与齿轮3010相啮合的齿条309；翻转推出气缸308启动后带动齿条309做直线运动，齿条309通过齿轮3010带动转轴303转动。
作为本发明的一种优选方式，电池翻转组件3上均固定有电池定位机构；所述电池定位机构包括有电池定位气缸302、固定在固定座307上的推板导轨305和滑动连接在推板导轨305上的推板滑块304；所述电池定位气缸302一端固定在固定座307上；电池定位气缸302另一端固定有推板306；所述推板滑块304固定在推板306上；在吸盘301a将锂电池固定在翻转支架301之前，通过电池定位气缸302带动推板306沿推板导轨305滑动，使得推板306推动翻转支架301上的电池运动到电池在翻转支架301指定位置处。
作为本发明的一种优选方式，所述机架1上设置有与底盘4滑动连接的机架导轨101；所述机架1上固定有横向移载模组2；所述横向移载模组2的滑板与底盘4相固定连接；横向移载模组2与现有的线性模组无本质区别，故此不详说；横向移载模组2带动底盘4沿机架导轨101方向滑动。
在使用本发明时，驱动板气缸通过驱动凸轮驱动板在底盘上滑动，多个腰型孔移动通过随动轮带动对应的电池翻转组件上的固定座在底盘上滑动，进行调节相邻电池翻转组件之间的间距，使得各个电池翻转组件之间的相互远离或者相互靠近；同时，通过多个吸盘将锂电池固定在翻转支架上，翻转推出气缸启动后带动齿条做直线运动，齿条通过齿轮带动转轴转动，使得固定在翻转支架上的锂电池翻转；该翻转变距结构能够在同一工位上同步实现电池的变距和翻转，减少设备占用空间，而且缩短电池运输距离，提高电池加工效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
