一种多车型车身定位柔性大型翻转机构
技术领域
本发明属于汽车焊装生产线制造
技术领域
，涉及一种大型车身件加工定位装置，尤其是涉及一种多车型车身定位柔性大型翻转机构。背景技术
随着汽车行业竞争日益激烈，汽车厂不仅要完成新车型的上市，还要力求缩短前期规划时间并在保证品质的情况下尽量降低成本。为了实现目标，各汽车厂对生产线的柔性化要求越来越高。如今，一平台多车型已广泛用于主机厂，但柔性化生产、节约成本和减少空间方面还有待提高。
现有的焊装夹具中大型车身件的上件定位主要使用大型滑移机构完成，其结构如图1所示，包括驱动气缸1、导轨2、框架3、滑移和打开到位限位4、缓冲器5、到位锁死气缸6等，虽然能实现不同车型的定位功能，但其占用空间庞大，制作和加工成本不菲，缺少市场竞争力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省成本、结构简单紧凑的多车型车身定位柔性大型翻转机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多车型车身定位柔性大型翻转机构，包括驱动气缸和到位锁死气缸，还包括：
翻转框架，与所述驱动气缸连接，该翻转框架上设有车身件定位单元；
翻转支座，支撑于所述翻转框架两端，并与所述到位锁死气缸连接；
第一缓冲器，用于对所述翻转框架在第一位置进行缓冲；
第一限位件，用于对所述翻转框架在第一位置进行限位；
第二缓冲器，用于对所述翻转框架在第二位置进行缓冲；
第二限位件，用于对所述翻转框架在第二位置进行限位；
所述翻转框架在驱动气缸驱动下，在第一位置和第二位置间切换，并通过所述到位锁死气缸锁定于第一位置或第二位置。
进一步地，所述车身件定位单元包括分布于所述翻转框架上多个螺纹固定块。
进一步地，所述到位锁死气缸设有两个，分别与一端的所述翻转支座对应连接。
进一步地，所述到位锁死气缸上连接有定位销，所述翻转支座内设置有与所述定位销匹配的衬套。
进一步地，所述翻转框架通过轴和轴承与所述翻转支座连接。
进一步地，所述翻转支座上设有用于注入轴承润滑油的注油口。
进一步地，所述第一缓冲器包括第一缓冲板和与所述第一缓冲板匹配的第一缓冲弹性柱，所述第一缓冲板固定于翻转框架上。
进一步地，所述第一限位件包括第一限位块和与所述第一限位块匹配的第二限位块，所述第一限位块固定于翻转框架上。
进一步地，所述第二缓冲器包括第二缓冲板和与所述第二缓冲板匹配的第二缓冲弹性柱，所述第二缓冲板固定于翻转框架上。
进一步地，所述第二限位件包括第三限位块和与所述第三限位块匹配的第四限位块，所述第三限位块固定于翻转框架上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明不需要导轨，节省空间，且结构简单紧凑，安装方便，可以节省采购价成本和人工成本。
2.本发明采用定位销与衬套配合方式，可以提高翻转机构定位精度，保证机构的稳定性。
3.本发明采用可扩展收缩的翻转框架，可以适用于不用的场合。
4.本发明的在不同位置均设有限位块，能有效保证机构的定位精度和驱动气缸的使用寿命。
附图说明
图1为现有大型车身件上件定位结构示意图；
图2为本发明工作状态下一侧面结构示意图；
图3为本发明工作状态下另一侧面结构示意图；
图4为本发明打开状态的结构示意图；
图5为本发明缓冲限位处的示意图；
图中，1、驱动气缸，2、导轨，3、框架，4、滑移和打开到位限位，5、缓冲器，6、到位锁死气缸，11、驱动气缸，12、到位锁死气缸，13、第一缓冲器，14、第一限位件，15、第二缓冲器，16、第二限位件，17、翻转框架，18、翻转支座， 19、注油口，31、第一缓冲板，32、第一缓冲弹性柱，41、第一限位块，42、第二限位块，51、第二缓冲板，52、第二缓冲弹性柱，61、第三限位块，62、第四限位块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
参考图2-图4所示，本实施例提供一种多车型车身定位柔性大型翻转机构，用于解决焊装夹具中大型车身件的有效翻转定位，以提高焊接质量。该翻转机构包括驱动气缸11、到位锁死气缸12、翻转框架17、翻转支座18、第一缓冲器13、第一限位件14、第二缓冲器15和第二限位件16，其中，翻转框架17与驱动气缸 11连接，该翻转框架17上设有车身件定位单元；翻转支座18支撑于翻转框架17 两端，并与到位锁死气缸12连接；第一缓冲器13用于对翻转框架17在第一位置进行缓冲，第一限位件14用于对翻转框架17在第一位置进行限位，第二缓冲器 15用于对翻转框架17在第二位置进行缓冲，第二限位件16用于对翻转框架17在第二位置进行限位；翻转框架17在驱动气缸11驱动下，在第一位置和第二位置间切换，并通过到位锁死气缸12锁定于第一位置或第二位置。
本实施例中，驱动气缸11、翻转支座18、第一缓冲器13、第一限位件14、第二缓冲器15和第二限位件16均固定于工作台面上。
本实施例中，第一位置为工作状态，如图2和图3所示，第二位置为打开状态，如图4所示。
本实施例中，车身件定位单元包括分布于翻转框架17上多个螺纹固定块，可通过人工或者机器人把车身件放到所述车身件定位单元上，再启动本翻转机构进行车身件的定位翻转。
在优选的实施方式中，到位锁死气缸12设有两个，分别与一端的翻转支座18 对应连接。
在优选的实施方式中，到位锁死气缸12上连接有定位销，翻转支座18内设置有与定位销匹配的衬套，可以提高翻转机构定位精度，保证机构的稳定性。
翻转框架17通过轴和轴承与翻转支座18连接，通过轴承可以降低翻转框架7 翻转打开过程中的摩擦系数。翻转支座18上设有用于注入轴承润滑油的注油口19。
如图5所示，第一缓冲器13包括第一缓冲板31和与第一缓冲板31匹配的第一缓冲弹性柱32，第一缓冲板31固定于翻转框架17上。第一限位件14包括第一限位块41和与第一限位块41匹配的第二限位块42，第一限位块41固定于翻转框架17上。第二缓冲器15包括第二缓冲板51和与第二缓冲板51匹配的第二缓冲弹性柱52，第二缓冲板51固定于翻转框架17上。第二限位件16包括第三限位块61 和与第三限位块61匹配的第四限位块62，第三限位块61固定于翻转框架17上。翻转打开位置都通过限位块合拢进行限位、缓冲器缓冲，并通过气缸锁死，能有效保证机构的定位精度和驱动气缸的使用寿命。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
