具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示，一种转向变速转接机构，包括机架7、转向主体1、驱动转向主体1的旋转动力机构2、移动装置3、转向转接装置4；转向转接装置4包括与真空发生机构61连接的负压组件62，并采用空心轴电机；

转向主体1为转向盘并安装于机架7，旋转动力机构2为主电机，并安装于机架7与转向盘驱动连接。

所述转向盘上设有若干用于安装移动装置3的工位，所述移动装置3与导向机构5固定于转向盘上；所述移动装置3采用电机驱动滚珠丝杠副；

空心轴电机安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副的移动块与滑轨的滑块连接，电机驱动穿过滚珠丝杠副的丝杠轴转动；

空心轴电机一端通过吸风软管与真空发生机构61连接，空心轴电机与负压组件62底轴密封连接，所述负压组件62底轴为空心轴；所述负压组件62采用中空的负压吸附箱体及端部的负压盖构成；负压盖为规格更换件，根据产品及规格不同，表面开出大小、形状不同的孔。

本发明通过单独控制驱动的转向转接装置4、移动装置3，可以灵活的进行单独控制，适用范围广。在使用时，主电机通过驱动转向盘整体转动，均匀分布于转向盘上的若干个转向转接装置4与移动装置3的组合，在转向盘带动下旋转。

电机带动滚珠丝杠副沿着导轨做上下升降运动，带动空心轴电机升降运动，实现负压组件62在转向盘径向作升降运动，可改变负压组件62公转的半径尺寸。在转向盘角速度一定前提下，改变负压组件62旋转半径尺寸，即改变线速度，可调整负压组件62的传送速度。

本发明中，转向转接装置4与移动装置3分别由各自电机驱动，在产品规格切换后，只需调整各组电机所需的参数，从而适应不同产品生产需要，不需要将整个设备结构进行更换。

相比传统在主转时，通过联动的传动机构带动吸附机构及产品转向，以及其旋转半径的方式；本设备结构紧凑，减少了中间环节，避免繁琐的更换；操作更加方便。

综上，旋转驱动机构采用空心轴电机，实现公转过程中的转向，并直接通过负压通道进行产品的吸附，负压组件62吸力更平衡；负压组件62及空心轴电机随滑块上下移动，改变产品或材料位置；即解决了芯体转向同时，实现变速的难题。

空心轴电机与负压组件62连接，可以驱动负压组件62自身转动，将负压组件62转向90度，也可以根据实际情况转向相应的角度,并且可以正转反转，满足产品一正一反的顺序输送。

另外，在转向盘与机架7的间隔空间设置一段弧形的固定风道8，真空发生机构61与固定风道8连接；固定风道8与机架7固定连接，且固定风道8与转向盘接触式密封，转向盘相对于固定风道8转动设置，所述固定风道8位于转向盘左下侧，转向盘设有通向固定风道8的若干通孔，通孔用于通过吸风软管连通连接空心轴电机。

转向盘转动时，当吸风软管经过或离开固定风道8时，完成芯体材料吸附和脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。