一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种衣物整理装置，具体是一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法。
背景技术
对服装企业而言，衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要，而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中，衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。
衣物在制作完成后，通常是散乱堆放，在衣物包装之前需要对其进行整理，目前对于衣物的整理多为人工处理，费时费力，整理效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法，通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧，将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整，第一转动板转动至与衣物整平平台上表面平行时，启动第一转动板上的第一夹持机构对衣物靠近衣物盛放箱的一端进行夹紧；通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行释放，启动移动件对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱至衣物收捡箱方向，对衣物进行二次平整。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种成品衣物分拣整平装置，分拣整平装置包括支架，所述支架上设有衣物盛放箱和衣物收捡箱，衣物盛放箱和衣物收捡箱之间设有衣物整平平台，衣物整平平台上转到设有用于初次整平衣物的第一转动板和用于折叠衣物的第二转动板。
所述第二转动板位于第一转动板靠近衣物收捡箱的一侧，衣物盛放箱上转动设有盖板，衣物整平平台上设有用于驱动第一转动板转动的第一驱动件、用于驱动第二转动板转到的第二驱动件和用于驱动盖板转动的第三驱动件。
所述盖板用于将衣物整平平台上的衣物转移至衣物收捡箱，衣物盛放箱的上方设有用于抓取和二次整平衣物的移动件，移动件位于支架上滑动，支架上固定有用于驱动移动件滑动的第一驱动装置，盖板和第一转动板上均设有第一夹持机构，第二转动板上设有第二夹持机构。
所述第一转动板远离转轴的一端设有用于将衣物侧部进行平整的侧部平整装置。
进一步的，所述支架包括U型主体，U型主体的顶板下方设有对称分布的T型滑轨。
进一步的，所述衣物盛放箱内滑动设有支撑板，衣物盛放箱的底部固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿衣物盛放箱的底部固定在支撑板上，衣物盛放箱的上方设有光电开关，光电开关的发射端和接收端分别位于衣物盛放箱的两侧。
所述衣物收捡箱与衣物盛放箱的结构相同，其区别在于，衣物收捡箱上的光电开关固定在衣物收捡箱箱体的内壁。
进一步的，所述衣物整平平台包括连接衣物盛放箱和衣物收捡箱的工作台，工作台上设有对称分布的第一凹槽，工作台上设有对称分布的支撑板，第一凹槽位于支撑板之间，支撑板上设有弧形齿条。
进一步的，所述第一转动板包括位于衣物整平平台上转动的第一板体，第一板体上设有滑动槽，滑动槽的两侧内壁均设有限位条，滑动槽远离转轴的一端设有第二凹槽。
所述第一转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，第一板体位于靠近衣物盛放箱一侧的第一凹槽内，转动至第一凹槽内时，第一转动板上的第一夹持机构位于第一板体的上方，第一板体远离转轴的一端设有第二T型滑轨。
所述第一夹持机构包括第一夹臂，第一夹臂的一侧设有对称分布的限位块，限位块与第一夹臂之间设有滑动轴，滑动轴上滑动设有滑动块，滑动轴上套装有第一弹性件。
所述第一弹性件位于滑动块与限位块之间，滑动槽的一端固定有第二气缸，第二气缸的输出轴固定在滑动块上，限位块位于滑动槽内滑动，滑入第二凹槽内时，在第一弹性件的弹力作用下，对衣物进行夹紧。
进一步的，所述盖板与第一转动板的结构相同，其区别在于，第一转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，盖板的第一板体将衣物收捡箱的进行封盖，封盖之后，盖板上的第一夹持机构位于衣物收捡箱内。
所述第二转动板与盖板的结构相同，其区别在于，第二转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，第二转动板的第一板体位于远离衣物盛放箱一侧的第一凹槽内，转动至第一凹槽内时，第二夹持机构位于第二转动板的第一板体的上方。
所述第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同。
进一步的，所述第二转动板包括第二板体，第二板体内设有对称分布滑动槽，滑动槽上设有与外界连通的安装孔。
所述第二夹持机构包括第二夹臂，第二夹臂的下方设有对称分布的安装轴，安装轴穿过安装孔设有磁性块，安装轴上套装有第二弹性件，第二弹性件位于第二夹臂与第二转动板之间，滑动槽的槽底设有用于吸引磁性块的电磁线圈。
所述在电磁线圈通电的状态下，电磁线圈吸引性块，使得第二夹臂将衣物夹紧，在断电的状态下，电磁线圈丧失磁性，在第二弹性件的弹力作用下，第二夹臂将衣物进行释放。
进一步的，所述侧部平整装置包括对称分布的整理件，整理件位于第一转动板上滑动，第一转动板上转动设有双向螺杆，双向螺杆的两端均设有齿轮，侧部平整装置通过齿轮与弧形齿条啮齿传动。
所述整理件包括位于第二T型滑轨内滑动的第一T型滑块，第一T型滑块上固定有摩擦端，摩擦端位于外界，第一T型滑块上设有与双向螺杆配合的第一螺纹孔。
进一步的，所述移动件包括第一连接板，第一连接板的上方设有对称分布的第二T型滑块，下方固定有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有第二连接板，第二连接板的下方设有阵列分布的T型爪齿，T型爪齿远离衣物盛放箱一侧的爪齿用于抓取衣物，T型爪齿靠近衣物盛放箱一侧的爪齿用于整平衣物，第二T型滑块上设有第二螺纹孔。
所述第一驱动装置包括固定在U型主体一侧的电机，电机的输出轴上固定有与第二螺纹孔配合的螺杆。
一种成品衣物分拣整平装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
S1：抓取衣物
将凌乱的衣物放入衣物盛放箱内，控制衣物盛放箱内的衣物上升至最上方的衣物暴露在衣物盛放箱的箱体外，将第一转动板翻转至第二转动板的上方，将启动移动件将位于衣物盛放箱上方的衣物刮到第二转动板的第二夹持机构处，衣物覆盖在第一转动板的上方，启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧；
S2：初次平整
将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整，第一转动板转动至与衣物整平平台上表面平行时，启动第一转动板上的第一夹持机构对衣物靠近衣物盛放箱的一端进行夹紧；
S2：二次平整
启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行释放，启动移动件对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱至衣物收捡箱方向，二次平整完成后，通过第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧；
S3：折叠衣物
将第二转动板向第一转动板侧翻转，对衣物进行折叠，折叠完成后，将第二转动板转动至靠近衣物收捡箱一侧。
S4：收捡衣物
将盖板向翻第二转动板侧翻转，将第一转动板翻转至盖板的上方，第一转动板上的第一夹持机构将衣物进行释放，盖板上的第一夹持机构将衣物进行夹紧，将盖板转动至衣物收捡箱上方，将衣物收捡箱内的已经折叠完成的衣物上升至接近箱口，释放盖板上的第一夹持机构将衣物放入衣物收捡箱。
本发明的有益效果：
1、本发明分拣整平装置通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧，将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整；
2、本发明分拣整平装置通过启动第一转动板上的第一夹持机构对衣物靠近衣物盛放箱的一端进行夹紧，启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行释放，启动移动件对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱至衣物收捡箱方向，对衣物进行二次平整，该装置实现了对衣物的自动化整平。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明分拣整平装置结构示意图；
图2是本发明分拣整平装置剖面结构示意图；
图3是本发明分拣整平装置结构示意图；
图4是本发明分拣整平装置结构示意图；
图5是本发明分拣整平装置部分结构示意图；
图6是本发明分拣整平装置部分结构剖面示意图；
图7是图2中A处放大结构示意图；
图8是本发明分拣整平装置部分结构剖面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种成品衣物分拣整平装置，如图1、图2和图8所示，分拣整平装置包括支架1，支架1上设有衣物盛放箱2和衣物收捡箱3，衣物盛放箱2和衣物收捡箱3之间设有衣物整平平台4，衣物整平平台4上转到设有用于初次整平衣物的第一转动板5和用于折叠衣物的第二转动板6。
第二转动板6位于第一转动板5靠近衣物收捡箱3的一侧，衣物盛放箱2上转动设有盖板7，衣物整平平台4上设有用于驱动第一转动板5转到的第一驱动件30、用于驱动第二转动板6转动的第二驱动件40和用于驱动盖板7转动的第三驱动件60。
盖板7用于将衣物整平平台4上的衣物转移至衣物收捡箱3，衣物盛放箱2的上方设有用于抓取和二次整平衣物的移动件8，移动件8位于支架1上滑动，支架1上固定有用于驱动移动件8滑动的第一驱动装置9，盖板7和第一转动板5上均设有第一夹持机构10，第二转动板7上设有第二夹持机构50。
支架1包括U型主体11，如图3所示，U型主体11的顶板下方设有对称分布的T型滑轨12。
衣物盛放箱2内滑动设有支撑板21，衣物盛放箱2的底部固定有第一气缸22，第一气缸22的输出轴贯穿衣物盛放箱2的底部固定在支撑板21上，衣物盛放箱2的上方设有光电开关23，光电开关23的发射端和接收端分别位于衣物盛放箱2的两侧。
衣物收捡箱3与衣物盛放箱2的结构相同，其区别在于，衣物收捡箱3上的光电开关23固定在衣物收捡箱3箱体的内壁。
衣物整平平台4包括连接衣物盛放箱2和衣物收捡箱3的工作台41，工作台41上设有对称分布的第一凹槽42，工作台41上设有对称分布的支撑板43，第一凹槽42位于支撑板43之间，支撑板43上设有弧形齿条44。
第一转动板5包括位于衣物整平平台4上转动的第一板体51，如图6、图7所示，第一板体51上设有滑动槽52，滑动槽52的两侧内壁均设有限位条53，滑动槽52远离转轴的一端设有第二凹槽54。
第一转动板5的上表面转动至与工作台41的上表面平行时，第一板体51位于靠近衣物盛放箱2一侧的第一凹槽42内，转动至第一凹槽42内时，第一转动板5上的第一夹持机构10位于第一板体51的上方，第一板体51远离转轴的一端设有第二T型滑轨55。
第一夹持机构10包括第一夹臂101，如图6所示，第一夹臂101的一侧设有对称分布的限位块103，限位块103与第一夹臂101之间设有滑动轴102，滑动轴102上滑动设有滑动块104，滑动轴102上套装有第一弹性件105。
第一弹性件105位于滑动块104与限位块103之间，滑动槽52的一端固定有第二气缸106，第二气缸106的输出轴固定在滑动块104上，限位块103位于滑动槽52内滑动，滑入第二凹槽54内时，在第一弹性件105的弹力作用下，对衣物进行夹紧。
盖板7与第一转动板5的结构相同，其区别在于，第一转动板5的上表面转动至与工作台41的上表面平行时，盖板7的第一板体51将衣物收捡箱3的进行封盖，封盖之后，盖板7上的第一夹持机构10位于衣物收捡箱3内。
第二转动板6可以与盖板7的结构相同，其区别在于，第二转动板6的上表面转动至与工作台41的上表面平行时，第二转动板6的第一板体51位于远离衣物盛放箱2一侧的第一凹槽42内，转动至第一凹槽42内时，第二夹持机构50位于第二转动板6的第一板体51的上方，在此情况下，第二夹持机构50与第一夹持机构10的结构相同。
第二转动板6也可以包括第二板体61，如图8所示，第二板体61内设有对称分布滑动槽62，滑动槽62上设有与外界连通的安装孔63。
在此情况下，第二夹持机构50包括第二夹臂501，第二夹臂501的下方设有对称分布的安装轴502，安装轴502穿过安装孔63设有磁性块503，安装轴502上套装有第二弹性件504，第二弹性件504
位于第二夹臂501与第二转动板6之间，滑动槽62的槽底设有用于吸引磁性块503的电磁线圈505。
在电磁线圈505通电的状态下，电磁线圈505吸引性块503，使得第二夹臂501将衣物夹紧，在断电的状态下，电磁线圈505丧失磁性，在第二弹性件504的弹力作用下，第二夹臂501将衣物进行释放。
第一转动板5远离转轴的一端设有用于将衣物侧部进行平整的侧部平整装置20，如图5所示。
侧部平整装置20包括对称分布的整理件201，整理件201位于第一转动板5上滑动，第一转动板5上转动设有双向螺杆202，双向螺杆202的两端均设有齿轮203，侧部平整装置20通过齿轮203与弧形齿条44啮齿传动。
整理件201包括位于第二T型滑轨55内滑动的第一T型滑块2011，第一T型滑块2011上固定有摩擦端2012，摩擦端2012位于外界，第一T型滑块2013上设有与双向螺杆202配合的第一螺纹孔2013。
移动件8包括第一连接板81，如图4所示，第一连接板81的上方设有对称分布的第二T型滑块85，下方固定有第三气缸82，第三气缸82的输出轴上固定有第二连接板83，第二连接板83的下方设有阵列分布的T型爪齿84，T型爪齿84远离衣物盛放箱2一侧的爪齿用于抓取衣物，T型爪齿84靠近衣物盛放箱2一侧的爪齿用于整平衣物，第二T型滑块85上设有第二螺纹孔86。
第一驱动装置9包括固定在U型主体11一侧的电机91，电机91的输出轴上固定有与第二螺纹孔86配合的螺杆92。
第一驱动件可以是对称分布的第四气缸，第四气缸的与工作台41转动连接，第四气缸的输出轴与第一转动板5的板体51转动连接。
第二驱动件可以是第五气缸，第五气缸与第二转动板6的板体51转动连接，第五气缸的输出轴位于第一板体51位于远离衣物盛放箱2一侧的第一凹槽42内。
第三驱动件可以与第一驱动件的结构相同，其区别在于，第三驱动件上的第四气缸输出轴与盖板7的板体51转动连接。
一种成品衣物分拣整平装置的使用方法，使用方法包括如下步骤：
S1：抓取衣物
将凌乱的衣物放入衣物盛放箱2内，控制衣物盛放箱2内的衣物上升至最上方的衣物暴露在衣物盛放箱2的箱体外，将第一转动板5翻转至第二转动板6的上方，将启动移动件8将位于衣物盛放箱2上方的衣物刮到第二转动板6的第二夹持机构50处，衣物覆盖在第一转动板5的上方，启动第二夹持机构50将衣物远离衣物盛放箱2的一端进行夹紧。
S2：初次平整
将第一转动板5向靠近衣物盛放箱2的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置(20)对衣物的两侧进行平整，第一转动板5转动至与衣物整平平台4上表面平行时，启动第一转动板5上的第一夹持机构10对衣物靠近衣物盛放箱2的一端进行夹紧。
S2：二次平整
启动第二夹持机构50将衣物远离衣物盛放箱2的一端进行释放，启动移动件8对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱2至衣物收捡箱3方向，二次平整完成后，通过第二夹持机构50将衣物远离衣物盛放箱2的一端进行夹紧。
S3：折叠衣物
将第二转动板6向第一转动板5侧翻转，对衣物进行折叠，折叠完成后，将第二转动板6转动至靠近衣物收捡箱3一侧。
S4：收捡衣物
将盖板7向翻第二转动板6侧翻转，将第一转动板5翻转至盖板7的上方，第一转动板5上的第一夹持机构10将衣物进行释放，盖板7上的第一夹持机构10将衣物进行夹紧，将盖板7转动至衣物收捡箱3上方，将衣物收捡箱3内的已经折叠完成的衣物上升至接近箱口，释放盖板7上的第一夹持机构10将衣物放入衣物收捡箱3。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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