具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本发明的用于服装快递发货的折叠装袋系统包括搬运装置1、折衣装置2、装袋装置3、贴标签装置4、成品输出装置5。

以下则对搬运装置1、折衣装置2、装袋装置3、贴标签装置4以及成品输出装置5的具体结构做详细介绍。

(1)、搬运装置1

参见图1-图9，所述搬运装置1用于将待折叠的衣物搬运到折衣工位中，包括搬运件1-1以及用于驱动所述搬运件1-1将待折叠的衣物搬运到工作台2-1上的搬运驱动机构，其中，所述搬运件1-1包括搬运座以及设置在所述搬运座上的搬运吸盘，其中，所述搬运吸盘为多组，多组搬运吸盘分布在所述搬运座上，在本实施例中，所述搬运吸盘为四组，四组搬运吸盘分布在搬运座的四个对角处；所述搬运驱动机构包括用于驱动所述搬运座做纵向运动的纵向搬运驱动机构1-3以及用于驱动所述搬运座做竖向运动的竖向搬运驱动机构1-2，其中，所述纵向搬运驱动机构1-3和所述竖向搬运驱动机构1-2可以采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，所述纵向搬运驱动机构1-3和所述竖向搬运驱动机构1-2中均设置对应的送衣机构(例如滑块滑轨机构、滑杆滑套机构)予以导向，从而带动搬运件1-1将衣物从堆垛平台上或上一加工工位中搬运到工作台2-1上；

其中，所述搬运吸盘的具体结构可以参照下文中的标签抓取吸盘的具体结构实施即可，在这里则不一一详细介绍。

(2)、折衣装置2

参见图1-图9，所述折衣装置2设置在所述折衣工位处，用于对折衣工位中的待折叠的衣物对折后送入装袋工位中；该折衣装置2包括工作台2-1、设置在工作台2-1上的折衣机构以及用于促使折叠后的衣物保持折叠状态进入到装袋工位的送衣机构。

参见图1-图9，所述折衣机构包括设置在工作台2-1上的折板2-4以及用于驱动所述折板2-4竖直转动的折衣驱动机构，其中，所述折板2-4包括折衣板以及转动板，所述工作台2-1在与所述折板2-4的运动轨迹的对应位置处设置有避让槽，待折叠的衣物放置在所述工作台2-1上；所述折衣驱动机构包括折衣电机2-5，所述折衣电机2-5安装在所述工作台2-1上，所述转动板一端与折衣电机2-5的主轴连接，另一端与所述折衣板连接。通过折衣电机2-5带动折板2-4中的转动板转动，从而带动折衣板转动，使得所述折衣板自所述工作台2-1中的避让槽中穿过，并带动位于工作台2-1上的折衣板进入到导向件2-3的导向槽内，实现对衣物进行对折。

其中，所述折衣板和所述转动板为一体加工而成，或者分别加工而成，然后再将折衣板安装在转动板上，制成所述折板2-4；此外，所述折衣板的面积大于所述转动板的面积，这有利于对衣物进行对折。

参见图1-图9，所述送衣机构包括设置在工作台2-1上的导向件2-3，所述导向件2-3包括导向板2-31以及挡板2-33，其中，所述导向板2-31为两块，两组导向板2-31平行设置，所述挡板2-33与两块导向板2-31垂直，该挡板2-33安装在其中一块导向板2-31中远离工作台2-1的端部；所述挡板2-33和两块导向板2-31之间的空间构成所述导向槽；其中，所述导向槽侧边的进料口朝向工作台2-1，该导向槽下端的出料口与装袋工位连通；当折衣驱动机构驱动折板2-4竖直转动将位于工作台2-1上的衣物送进所述导向槽内时，所述衣物处于折叠状态，所述导向件2-3的导向槽将其引导进所述装袋工位处。

本实施例中的挡板2-33与所述导向板2-31之间固定连接，或者通过调节机构安装在所述导向板2-31上，所述调节机构用于调节所述挡板2-33与所述工作台2-1之间的距离，这样可以调节所述导向槽的导向深度，从而适用于对不同尺寸的衣物进行对折，其中，所述调节机构可以采用丝杆调节机构，将挡板2-33与丝杆调节机构中的丝杆螺母连接，而丝杆调节机构中的丝杆则转动连接在所述导向板2-31上，通过带动丝杆转动来带动丝杆螺母以及挡板2-33运动，从而调节导向槽的导向深度，以此来适应对不同尺寸的衣物进行对折。

参见图1-图9，所述导向板2-31在靠近所述工作台2-1的端部设置有向外倾斜的导向部2-32，用于将衣物引导进所述导向槽内。

参见图1-图9，本发明中的折衣装置2的工作原理是：

工作时，搬运装置1将待折叠的衣物搬运到工作台2-1上，接着，所述折衣电机2-5带动折板2-4转动，使得所述折板2-4自下而上穿过工作台2-1上的避让槽后，自衣物的下部托住衣物向上进入到所述导向件2-3的导向槽内；在此过程中，衣物以与该折板2-4接触的部位为对折中心，两端向下垂落以实现对折。当所述衣物进入到所述导向槽内时，所述导向槽的两侧面和底面将会对衣物进行限位，使得所述衣物在该导向槽内保持折叠状态，当折板反向运动离开导向槽后，衣物在导向槽的导向下向下滑入所述引导件6的引导槽内，所述引导件6将该衣物精准地引导进所述装袋工位处，位于所述装袋工位处的装袋装置3将该衣物进行装袋。

(3)、装袋装置3

参见图1-图9，所述装袋装置3设置在所述装袋工位处，用于将进入到装袋工位中的衣物逐件装袋，并将其送进贴标工位；该装袋装置3包括机架、设置在机架上的用于输送快递袋的快递袋输送模块3-1、用于打开快递袋输送模块3-1输送出来的快递袋的袋口的开袋模块3-2以及用于封住快递袋的袋口的封袋模块3-3，其中，所述开袋模块3-2包括设置在机架上的且位于快递袋输送模块3-1的出口处的开袋吸盘，其中，所述开袋吸盘为两组，两组开袋吸盘水平设置，且两组开袋吸盘中的吸嘴相对设置；当快递袋输送模块3-1输送出来的快递袋自两组开袋吸盘之间穿过时，两组开袋吸盘分别吸住快递袋的两侧，从而打开该快递袋的袋口。

在本实施例中，所述快递袋输送模块3-1、封袋模块3-3的具体结构可以参照市面上现有的设备实施，而开袋模块3-2中的开袋吸盘的具体结构可以参照下文中的标签抓取吸盘的具体结构实施。

另外，所述送衣机构还包括设置在所述导向件2-3的导向槽的出料口与所述装袋工位的进口之间的引导件6以及用于驱动所述引导件6做升降运动的升降驱动机构，其中，所述引导件6上设置有引导槽；当所述开袋模块3-2打开快递袋的袋口时，所述升降驱动机构驱动所述引导件6向下运动，使得所述引导件6的下端进入并撑住所述快递袋的袋口，且该引导件6的引导槽的出料口与所述快递袋的袋口连通。

通过上述设置，当需要对衣物进行装袋时，所述快递袋输送模块3-1将快递袋逐个输出，每个快递袋自快递袋输送模块3-1的出料口出来后，该快递袋的底部自两组开袋吸盘中穿过，此时，两组开袋吸盘工作，分别吸住快递袋的两侧，这样就可以打开快递袋的袋口；随后，引导件6向下运动，使得所述引导件6的下端进入到所述快递袋内，且该引导件6的下端撑开快递袋的袋口；此时，所述引导件6内的引导槽下端的出料口与所述快递袋连通，从导向件2-3的导向槽出来的衣物在引导件6的引导槽的引导下顺利进入到快递袋内，随后，所述升降驱动机构驱动所述引导件6向上运动并与所述快递袋分离，所述封袋模块3-3对快递袋进行封袋，当完成封袋后，裁切模块对装有衣物的快递袋进行裁断，使之与下一个空的快递袋分离，并进入到贴标签工位中，由贴标签装置4在快递袋表面贴上标签。

(4)、贴标签装置4

参见图1-图9，所述贴标签装置4设置在所述贴标工位上，包括用于打印标签(例如是快递单)的打印模块4-8以及用于将打印模块4-8打印出来的标签取出并贴到衣物快递袋上的贴标模块，其中，所述贴标模块包括机械手以及用于驱动所述机械手运动以实现将标签粘贴在衣物的快递袋上的贴标驱动机构；其中，所述机械手包括标签抓取机构以及用于驱动所述标签抓取机构运动实现取标签和贴标签动作的标签抓取驱动机构，其中，

所述标签抓取机构包括转动座4-2以及设置在转动座4-2上的标签抓取吸盘4-1，其中，所述标签抓取吸盘4-1为多组，多组标签抓取吸盘4-1分布在所述转动座4-2上；而在本实施例中，所述标签抓取吸盘4-1为两组，每组标签抓取吸盘4-1均为两个；每个标签抓取吸盘4-1包括吸嘴4-11和设置在吸嘴4-11上的吸杆4-12，其中，所述吸杆4-12竖直穿过所述转动座4-2，所述转动座4-2在与所述吸杆4-12接触的位置设置有与所述吸杆4-12配合的滑槽；所述吸杆4-12中位于所述转动座4-2上端和下端的位置均设置有限位块4-13，所述限位块4-13的直径大于所述滑槽的直径，其中，位于所述吸杆4-12下端的限位块4-13的上表面与所述转动座4-2的下端之间设置有弹簧4-14，所述弹簧4-14套设在所述吸杆4-12上；这样，在抓取标签或者贴标签时，所述吸嘴4-11可以弹性压紧在打印模块4-8打印出来的标签或待贴标签的衣物上；

所述标签抓取驱动机构包括移动座4-4以及设置在所述移动座4-4上的贴标气缸4-3，其中，所述转动座4-2转动连接在所述移动座4-4上，所述贴标气缸4-3的缸体转动连接在所述移动座4-4上，该贴标气缸4-3的伸缩杆与所述转动座4-2转动连接；

所述贴标驱动机构包括用于驱动所述移动座4-4做纵向运动的纵向驱动机构4-5、用于驱动所述纵向驱动机构4-5做升降运动的竖向驱动机构4-6以及用于驱动所述竖向驱动机构4-6做横向运动的横向驱动机构4-7；所述纵向驱动机构4-5、横向驱动机构4-7以及竖向驱动机构4-6采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，且均设置有滑动机构以实现导向。

通过上述设置，在贴标签前，所述横向驱动机构4-7、纵向驱动机构4-5和竖向驱动机构4-6三者相互配合，带动机械手运动到打印模块4-8的取标工位处，所述打印模块4-8将信息打印在标签上，同时将打印好的标签输送到支撑台上，即输送到取标工位处，所述贴标气缸4-3带动所述转动座4-2竖向转动，使得转动座4-2上的标签抓取吸盘4-1弹性压紧在支撑台的标签上，同时标签抓取吸盘4-1吸住该标签；随后，所述贴标气缸4-3带动所述转动座4-2反向转动，从而将支撑台上的标签转移到标签抓取机构上，完成取标签动作。接着，所述横向驱动机构4-7、纵向驱动机构4-5和竖向驱动机构4-6三者相互配合，带动机械手运动到贴标工位处，所述贴标气缸4-3带动转动座4-2以及转动座4-2上的标签抓取机构竖向转动，从而将标签贴在完成封袋工序的衣物的快递袋上，同时，标签抓取吸盘4-1松开标签，所述贴标气缸4-3带动转动座4-2反向转动以复位，完成一次贴标签动作。

(5)、成品输出装置5

参见图1-图9，所述成品输出装置5用于将完成贴标工作的衣物送出，包括输送架以及设置在输送架上的成品输送机构，其中，所述成品输送机构的起始端与所述装袋装置3的出料口连通，所述装袋装置3的出料口与所述成品输送机构的起始端之间设置有引导板3-4，所述引导板3-4倾斜设置，用于将完成贴标签工序的衣物引导至所述成品输送机构上；所述成品输送机构可以采用同步带输送机构，具体结构可以参照实现现有的同步带输送机构实施。这样，完成贴标签工序的衣物在所述引导板3-4的导向下进入到成品输送机构中，由成品输送机构将该衣物输送的下一加工工位。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。