发明内容

鉴于以上存在的技术缺陷，本发明的目的是提供了LED灯带贴装装置，通过数控机械，四轴运动带动旋转机构在压装机构的作用下实现灯带的水平（横纵）贴装，使灯带沿字的路径进行装配；通过气动方式对压装的灯带进行剪切；无需人工操作，提高了工作效率并保证灯带的安装精度。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：LED灯带贴装装置，包括：旋转主板、设置于旋转主板上的压装机构、旋转机构、灯带支架、灯带盘机构；所述压装机构包括：主压料轮机构和辅助压料轮机构，所述旋转主板上设有收料机构；旋转主板顶部与旋转机构中的旋转主轴连接，旋转主轴顶部连接在灯带支架上，灯带支架顶部设置灯带盘机构，灯带设置于灯带盘中；

进一步的，所述的旋转主板中还设有送料编码器，用于在送料过程中灯带米数的计算，能够使灯带剪切机构在需要剪切处进行剪断，防止浪费LED 灯带；

进一步的，相邻于送料编码器位置的旋转主板设有第一送料轮，用于与送料编码器共同作用对下料灯带形成一定压力；

进一步的，位于主压料轮机构下部位置还设有收料调节块，用于在收料过程中LED灯带双面胶保护膜过紧时的调节；

进一步的，所述的旋转主板上还设有收料传感器，当保护膜断开时，机器暂停工作；

进一步的，所述的旋转主板选用旋转主铝板；

进一步的，所述的压装机构的主压料轮机构固定于旋转主板中心位置，位于主压料轮机构的一侧固定连接辅助压料轮机构，主压料轮机构的另一侧固定连接收料机构，位于辅助压料轮机构下部位置的旋转主板还设有灯带剪切机构。

进一步的，所述的主压料轮机构包括：主压料轮气缸、摇杆、第二送料轮、送料通道、主压料轮；主压料轮气缸的活塞杆的一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端朝向收料机构并与旋转主板固定连接；所述的主压料轮气缸与摇杆之间设有V形角度；摇杆与主压料轮气缸的活塞杆连接的一端底端固定有主压料轮，摇杆上远离主压料轮一段距离设有第二送料轮，在主压料轮与第二送料轮之间的位置设有送料通道；

进一步，主压料轮气缸与摇杆之间形成的V形角度中，主压料气缸与水平操作面形成夹角，摇杆与水平操作面形成夹角。

进一步的，所述的辅助压料轮机构包括：辅助压料轮气缸、辅助压料轮；所述辅助压料轮气缸的缸体通过螺栓紧固于旋转主板上，辅助压料轮气缸的活塞杆的一端端部固定连接辅助压料轮；

进一步的，与主压料轮气缸相对应的位置的旋转主板上还设有加热器，加热器底部设有连接管，连接管一端连通于加热器，连接管另一端出口端靠近于主压料轮位置，通过加热器对LED灯带背胶加热，解决室温过低引起的背胶粘度差的问题，同时能够起到吹扫工作位置灰尘的作用；

进一步的，所述的灯带剪切机构包括：剪刀伸缩气缸、灯带剪刀；剪刀伸缩气缸的末端固定连接于旋转主板上，剪刀伸缩气缸的伸缩端固定连接灯带剪刀，通过剪刀伸缩气缸控制灯带剪刀的位置从而对灯带进行剪切。

进一步的，所述的收料机构包括：收料电机、收料主动轮、收料被动轮；收料主动轮位于旋转主板上，旋转主板背侧设有收料电机，收料电机输出轴连接在收料主动轮的连接轴上；收料主动轮下部的旋转主板上固定设有收料被动轮。

进一步的，所述的收料传感器固定在旋转主板的收料主动轮和收料被动轮之间的位置。

进一步的，所述的收料调节块为两个，排列在摇杆的送料通道位置的底部。

进一步的，所述送料编码器固定在旋转主板上，对送料轮送出多少LED灯带检测米数。

本发明中，所述的旋转主板是通过与其连接旋转机构实现X、Y轴转动的，所述的旋转主板与旋转机构中的旋转主轴的底端固定连接；所述的旋转机构包括：旋转主轴、旋转电机、电机齿轮、大齿轮、气缸、滑环、小升降板组件；所述小升降板组件包括：水平板、竖直板、导向槽、旋转电机固定板及滑环固定板，竖直板顶端与水平板固定连接，水平板一侧在竖直板上沿远离旋转主轴方向延伸，另一侧边缘与竖直板边缘齐平，位于水平板下方位置的竖直板上设有导向槽，气缸尾端与连接架进行固定，气缸的伸缩端的活塞杆位于导向槽内并且活塞杆的顶端固定连接于水平板上，气缸活塞杆上下往复运动带动小升降板上下升降；旋转主轴从底端向上分别穿设有滑环、大齿轮；滑环上连通多条进气管和出气管，通过进气管和出气管连通主压料轮气缸及辅助压料轮气缸；旋转主轴顶部的大齿轮与旋转主轴固定连接，旋转主轴穿过滑环中心并与滑环活动连接，滑环顶端与大齿轮之间位置的旋转主轴上通过轴承连接有旋转电机固定板，旋转电机设置于旋转电机固定板的底部，旋转电机的输出端连接电机齿轮，电机齿轮与大齿轮啮合；工作时，通过驱动旋转电机，旋转电机上电机齿轮带动大齿轮转动，从而使旋转主轴带动下部的旋转主板在滑环中旋转，从而保证滑环不发生旋转，防止滑环上的各条进气管和出气管发生旋转缠绕。

所述的滑环固定板设置于旋转电机固定板下方位置的小升降板组件的竖直板上，用于更好的定位滑环；

上述过程中，灯带从灯带盘中向下进行送料，灯带是沿旋转主轴伸入滑环内腔并延伸至旋转主板的送料机构中的。

进一步的，旋转主轴的上部连接有灯带支架，通过灯带支架连接其上部的灯带盘机构；所述的灯带盘机构包括：灯带旋转轴、棘轮组合、灯带盘及灯带盘底托；灯带支架的顶端通过灯带旋转轴连接于灯带盘，灯带盘通过灯带旋转轴连接在灯带盘底托，灯带卷绕于灯带盘中；灯带盘向下通过送灯带旋转轴向下送料，灯带经过灯带支架，再达到送料机构中的送料轮，再进入送料通道，送到主压料轮处。

采用上述结构的灯带贴装装置，灯带从装置顶部的灯带盘中向下送料，灯带经过旋转主轴并伸入旋转机构的滑环内腔，灯带延伸至旋转主板的送料轮通过编码器进入送料通道内，从送料通道伸出的灯带在主压料轮底部进行保护膜分离，灯带通过收料机构的收料主动轮进行收料并进行分离保护膜，分离后的保护膜沿摇杆的底部回收至收料主动轮中进行回收；

灯带与其保护膜分开的过程中有断开现象，收料传感器发出信号机器暂停工作；

通过旋转机构在X、Y轴方向进行前后左右运动，启动旋转电机，通过旋转电机上的电机齿轮带动大齿轮，再带动旋转主轴开始360°度旋转。

灯带开始沿字的路径装配LED灯带；

装灯完毕后，主压料轮气缸收回，带动摇杆，主压料轮一起回位，辅助压料轮通过辅助压料轮气缸向下运动，压好LED灯带；

灯带剪刀张开，剪刀伸缩气缸伸出剪刀，剪断灯带，灯带通过编码器计算在有需要剪断的地方剪断，以上完成灯带的全过程贴装工作。

灯带剪断后，电主轴向下沿字的切割路径把粘在灯带的字底板切割好。

进一步的，本发明的LED灯带贴装装置还包括灯带切割系统，所述的灯带切割系统包括：大升降板、升降丝杠、电主轴、电主轴固定板；大升降板上连接有升降丝杠，电主轴连接于电主轴固定板上，升降丝杠连接大升降板和电主轴固定板。

升降丝杠带动大升降板向下，开始切割时升降丝杠带动大升降板、电主轴固定板，电主轴对工件输出路径进行切割。

本发明的有益效果是：

本发明的LED灯带贴装装置，通过驱动装置带动旋转机构在压装机构的作用下实现灯带的水平贴装，使灯带沿字的路径进行装配；通过气动方式对压装好的灯带进行剪切；并沿字的路径切割出来，无需人工操作，提高了工作效率并保证灯带的安装精度。

灯带压装过程中，压装机构的主压料轮机构采用V形设计角度，当主压料轮越过凸起的灯带时起到缓冲的作用；采用V形角度设计的主压料轮越过灯带凸起位置的过程主压料轮的运行轨迹为弧形，相比于垂直角度设计的主压料轮越过凸起位置的过程中主压料轮是上下动作的运行轨迹，并且主压料轮机构的受力得到缓冲；从而V形角度设计的压装机构具备一定的降低噪音的效果，提高了灯带贴装的整体效率。