具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-图4所示，根据本发明实施例的交互式触感反馈的临床触诊及胎心听诊教学系统，由3D模型处理模块、显示模块、题库管理模块、教学模块、考核模块、控制模块以及系统设置模块构成；

如图2所示，3D模型处理模块用于将仿真孕妇的实时动态转换成3D数字信号，3D模型处理模块由采集单元、模/数转换单元、3D数据计算处理单元、3D建模单元构成，采集单元的信号输入端通过串口与仿真孕妇的信号输出端电性连接，其中，串口选用为CH341SER通信串口，采集单元的信号输出端与模/数转换单元信号输入端电性连接，模/数转换单元的信号输出端与3D数据计算处理单元的信号输入端电性连接，3D数据计算处理单元的信号输出端与3D建模单元的信号输入端电性连接；

如图1和图3所示，系统设置模块用于登录人员的的信息录入、修改、删除以及系统登录的权限设置，有教师系统设置单元和学生系统设置单元构成，教师系统设置模块内设置有账号管理单元和权限管理单元，账号管理单元用于教师添加、修改、删除该教师所属学院下的学员信息，具体修改范围为账号名称修改、密码重置，此功能为教师系统设置单元独有；

为了方便教师的操作，提高工作效率，账号管理单元内还设置有用于批量导入学员的信息的批量导入单元，和用于批量修改学员的信息的批量修改单元，其中，批量导入单元支持EXCEL表格导入，权限管理模块用于限制学员登录的时间和限制对应账号登录该系统，学生系统设置单元用于学生修改密码以及查看个人信息；

如图1所示，题库管理模块用于教师添加、删除、修改和查阅题库的题目；

如图1所示，教学模块用于授课时学员的日常练习，练习所用的题目均从题库管理模块中调取，且当学员回答错误后给予对应题目的相关提示；

如图1和图4所示，考核模块用于教师生成考试试卷后，学员登录系统并在线进行考核，考核模块具体包括教师考核单元和学生考核单元，其中，教师考核单元包括试卷管理单元和教师成绩管理单元，试卷管理单元用于将题库管理模块内需要的考核题目逐一的添加进试卷管理单元并生成考核试卷，成绩管理单元用于查看和导出参加考试的学员成，学生考核单元用于学员登录系统后进行在线答题，并在答题完成后通过学生成绩管理单元查看该学员的成绩

控制模块用于当学生在使用教学模块时或者考核模块时，控制模块会根据对应的题目控制仿真孕妇进行对应体位的变化，具体为枕左前、枕右前、枕左横、枕右横、骶左前、骶右前共六个胎方位，同时控制显示模块将3D建模单元形成3D模型显示出来；

由于不同的胎方位，听诊胎心的位置会发生不同的变化，因此设置有用于存放模拟声音的数据库，通过通信模块控制模块与数据库连接，模拟的声音具体有子宫杂音、肠胃蠕动的声音、腹主动脉杂音以及脐带杂音四种。

采用上述设备，如图31中所示，本发明交互式触感反馈的临床触诊及胎心听诊教学方法，包括以下步骤：

S1、如图7-图10所示，教师通过输入账号密码进入系统；

S2、如图11-图13所示，通过手动输入或者批量导入的方式添加学生信息；

S3、学生通过输入账号和密码进入系统；

S4、教师打开教学模块从题库管理模块内导入需的授课题目；

S5、如图5-图6所示，检查仿真孕妇与串口之间连接是否正常，并将仿真孕妇复位

S6、学生进入教学模块进行学习；

S7、如图14-图18所示，当学生完成学习工作后，教师打开考核模块从题库管理模块内导入所需考核的题目，并通过试卷管理单元生成试卷；

S8、学生打开学生考核单元进行在线考核，完成考核后可通过学生成绩管理单元进行成绩查看；

其中，如图32所示，考核内容具体分为一下步骤：

S9、视诊，如图19所示，通过选择题目选择不同的孕妇模型，主要有妊娠纹孕妇腹部、手术瘢痕孕妇腹部、腹部过大孕妇腹部、腹部过小孕妇腹部、尖形腹、悬垂腹，选择错误提示重新选择，选择正确则进入下一步并计分；

S10、四步触诊，如图20-图24所示，四步触诊分四步，第一步按压宫底，第二步按压腹部，第三步按压耻骨联合，第四步按压耻骨联合，每一步都会判断按压位置是否正确，按压正确后播放触诊动画并进入问题回答，错误则出现警告提示界面，并记分；

S11、胎方位判断，如图25-图27所示，完成S10步骤后需要对胎方位进行判断，如果判断正确会出现整个透视的仿真孕妇内部的仿真胎儿模型，并记分；

S12、胎心听诊、如图28-图30所示，根据不同的胎方位，听诊胎心的位置会发生不同的变化，并且提供了四种杂音的听诊位置，包括子宫杂音、肠胃蠕动的声音、腹主动脉杂音、脐带杂音共四种杂音，当听诊器放到听诊位置时，会根据不同的位置，播放不同的声音，同时出现问题询问操作者是什么声音，如果答案选择正确就透视显示声音动画，并记分；

为了提高学生的学习效率，加强对知识的掌握，同时为了让老师了解每个学生的知识掌握情况，步骤S8、S9、S10内的每一步操作都会在操作正确之后出现问题提问，当回答完所有问题后，会出现该步骤的模型透视显示，如果回答错误两次会高亮提示正确选项，且只有第一次回答正确才会有得分。

通过上面具体实施方式，技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。