具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-12所示，本发明的一种车间铁屑回收装置，包括动力机构以及收集机构，收集机构包括两个固定板1、一个C形板11、两个移动轮12、两个圆盘13、三个固定杆14、三个弧形挡板15、三个弧形电磁铁16、六个顶块17和两个第一固定块18，两个固定板1之间通过C形板11固定连接，C形板11与动力机构连接，两个移动轮12通过转轴转动装配在两个固定板1相远离一侧，两个圆盘13分别转动装配在两个固定板1相对一侧，两个移动轮12的转轴分别贯穿两个固定板1与两个圆盘13传动连接，三个固定杆14固定连接在两个圆盘13之间，且三个固定杆14呈圆周均匀分布，三个弧形挡板15一端分别与三个固定杆14弹性铰接，且另一端与相邻固定杆14内侧抵接，三个弧形电磁铁16分别安装在三个弧形挡板15表面，六个顶块17两两一组分别安装在三个弧形挡板15左右两端，每组顶块17均位于远离弧形挡板15铰接点一侧，两个第一固定块18分别固定在两个固定板1上侧，且与顶块17相匹配，三个弧形挡板15左右两端远离铰接点一侧均设有导电脚2，同一个弧形挡板15的两个导电脚2与相对应的弧形电磁铁16电性连接，两个圆盘13均设有与导电脚2相匹配的导电片21。

初始状态下，由于三个弧形挡板15一端分别与三个固定杆14弹性铰接，则三个弧形挡板15在弹力的作用下，将推动弧形挡板15的另一端与相邻的固定杆14内侧抵接，从而三个弧形挡板15与三个固定杆14将组成一个圆桶，并且同一个弧形挡板15的两个导电脚2与对应的导电片21接触，使得弧形电磁铁16能够通电产生磁力；

工作人员启动动力机构以及收集机构，动力机构带动收集机构慢速移动对车间地面的铁屑进行清理收集，在收集机构工作时，固定板1以及C形板11与，动力机构固定是不会发生转动的，两个移动轮12与地面接触会跟随动力机构开始转动，由于两个移动轮12的转轴分别贯穿两个固定板1与两个圆盘13传动连接，则两个圆盘13开始转动，两个圆盘13转动将带动三个固定杆14以及三个弧形挡板15开始转动，则安装在三个弧形挡板15表面的三个弧形电磁铁16将发生转动；

转动时，弧形挡板15上的导电脚2与固定板1上的导电片21同步转动，则导电片21与导电脚2处于相对静止的状态，这样在导电脚2与导电片21始终接触的情况下，能够使弧形电磁铁16通电产生磁力，当其中一个弧形电磁铁16转动到下侧与车间地面靠近时，会将车间地面上的铁屑吸附在弧形电磁铁16上，当该弧形电磁铁16继续转动到上侧时，安装该弧形电磁铁16的弧形挡板15上的顶块17底部会先与第一固定块18端部接触，由于顶块17是由底部两侧向中部延申的梯形状，则当该弧形挡板15继续转动时，第一固定块18通过挤压顶块17的斜面，使得该弧形挡板15沿着铰接点向下发生转动，当该弧形挡板15向下转动时，会使该弧形挡板15与相邻的固定杆14之间形成开口，同时该弧形挡板15上的导电脚2将逐渐移开导电片21，当弧形挡板15继续转动使导电脚2完全移开导电片21时，该弧形挡板15上的弧形电磁铁16将断电不在产生磁力，则对铁屑没有吸附力，此时该弧形挡板15远离铰接点一端在第一固定块18的推动下朝向圆桶内侧，弧形电磁铁16上的铁屑在重力的作用下，将通过开口自动掉落到由三个弧形挡板15组成的圆桶内，当该顶块17的顶部逐渐移开第一固定块18时，该弧形挡板15通过自身弹力将自动复位，使得导电脚2与导电片21接触，从而该弧形电磁铁16将通电产生磁力，无疑能在继续转动到地面一侧时对地面的铁屑进行吸附；该顶块17完全移开第一固定块18时，该弧形挡板15的端部继续与相邻的固定杆14抵接，这样铁屑可以存储在三个弧形挡板15组成的圆桶内；

这样在圆盘13持续转动时，每当一个弧形电磁铁16运动到上侧时，该弧形挡板15的顶块17的斜面与第一固定块18接触，从而推动该弧形挡板15沿着铰接点向下转动形成开口，同时导电脚2会移开导电片21，使该弧形挡板15上的弧形电磁铁16断电，从而位于弧形电磁铁16上的铁屑在自身重力的作用下掉落至三个弧形挡板15组成的圆桶内，可以持续的对铁屑进行收集，避免弧形电磁铁16表面附着过多的铁屑，提高装置的工作性能。

本发明通过三个弧形挡板以及三个固定杆组合成一个圆桶，利用弧形挡板上的弧形电磁铁对地面上的铁屑进行吸附，当弧形挡板转动到上侧使第一固定块推动顶块，则弧形挡板将向下转动形成开口，同时弧形电磁铁将断电不产生磁力，这样弧形电磁铁上的铁屑在重力的作用下将通过开口掉落至圆桶内进行收集。

参照图1，动力机构为无人车主体3，C形板11与无人车主体3后侧连接，无人车主体3的驱动轮通过传动带与两个移动轮12传动连接；这样通过无人车主体3带动收集机构在车间内慢速移动，能够全自动化对车间地面的铁屑进行收集，无需人工进行收集，无人车主体3的驱动轮通过传动带与两个移动轮12传动连接，可以保证移动轮12正常的转动，带动装置持续的对铁屑进行收集；实际上也可以根据具体情况考虑使用其他动力机构带动收集机构移动。

参照图2-3，C形板11上侧设有电力组件，电力组件包括箱体4、电池组41、控制器42，箱体4与C形板11连接，电池组41以及控制器42均设于箱体4内，电池组41与控制器42电性连接，控制器42与导电片21电性连接；箱体4上侧转动连接有箱门43，箱门43设有密封条，箱体4设有与密封条相匹配的密封槽；

这样在收集机构工作时，通过控制器42控制电池组41给导电片21供电，从而在导电脚2与导电片21接触时，能够使得电磁铁通电产生磁力；电池组41以及控制器42均设于箱体4内，能够起到保护作用，并且箱体4转动连接有箱门43，方便对箱体4内的电池组41以及控制器42进行检修，同时通过在箱门43设置密封条，箱体4设置与密封条相匹配的密封槽，在箱门43闭合时，密封条进入到密封槽内，提高箱体4的密封效果。

参照图5以及图9-12，两个固定板1下侧均设有出料组件，出料组件包括滑块5、弹簧51、连接块52以及第二固定块53，固定板1下侧设有滑槽54，滑块5滑动装配于滑槽54内，弹簧51位于滑块5上侧与滑槽54之间，连接块52一端与滑块5连接，连接块52另一端与第二固定块53连接，滑槽54设有与连接块52相匹配的开槽55，第二固定块53与顶块17相匹配；两个固定板1与C形板11之间均设有拉绳槽56，两个拉绳槽56内均设有拉绳57，两个拉绳57一端分别与两个滑块5上侧连接，两个拉绳57另一端共同连接有操作件；操作件包括滑板6、螺杆61以及把手62，C形板11设有运动槽63，滑板6滑动装配于运动槽63内，滑板6下端与两个拉绳57连接，螺杆61转动装配于滑板6上侧，运动槽63上侧设有螺纹通孔，螺杆61上侧伸出螺纹通孔并且与螺纹通孔螺纹连接，把手62固定设于螺杆61上端；把手62外侧设有防滑套；

当动力机构带动收集机构运动到下料区时，下料区为一个长条形收集盒7，控制器42断开电池组41给导电片21的供电，即使导电脚2与导电片21接触，弧形电磁铁16也无法通电产生磁力，此时位于弧形电磁铁16表面的铁屑直接掉落至收集盒7内，位于圆桶内的铁屑在重力的作用下始终位于圆桶的下侧，工作人员可以转动把手62带动螺杆61转动，由于螺杆61与运动槽63上侧的螺纹通孔螺纹连接，所以螺杆61转动会向上或者向下运动，则工作人员转动把手62带动螺杆61向上运动，从而带动下侧的滑板6在运动槽63内向上运动，从而带动两个拉绳57向上运动，由于拉绳57的另一端与两个滑块5的上端连接，所以当滑板6带动两个拉绳57向上运动时，会通过两个拉绳57带动两个滑块5在滑槽54内向上运动，此时弹簧51将被压缩，滑块5将通过连接块52带动第二固定块53向上运动，在滑板6运动到运动槽63最上侧时，第二固定块53到圆盘13的圆心距离与第一固定块18到圆盘13的圆心距离相等，并且第二固定块53与第一固定块18形状大小相同，这样启动动力机构使收集机构在下料区慢速的前后往复运动，此时当一个弧形挡板15运动下侧时，该弧形挡板15的顶块17会与第二固定块53接触，第二固定块53与顶块17的斜面接触，将推动弧形挡板15沿着铰接点向上转动，则形成一个开口，此时位于圆桶内的铁屑在重力的作用下通过开口掉落至收集盒7内，从而在收集盒7上侧前后往复运动，能够使得储存在圆桶内的铁屑，全部掉落至收集盒7内，从而将圆桶内的铁屑移出，下料完毕后，工作转动把手62带动螺杆61向下移动，从而带动滑板6在运动槽63内向下运动，此时弹簧51的复位弹力将推动滑块5向运动，从而通过连接块52带动第二固定块53向下运动，当滑板6位于运动槽63的最下侧时，滑块5也将位于滑槽54的最下侧，则顶块17不会与第二固定块53接触，便圆桶下侧无法产生开口，收集机构可以继续对车间地面进行清理。

参照图8，第一固定块18以及第二固定块53沿圆盘13的圆心轴对称分布，且第一固定块18以及第二固定块53与水平面的夹角大于30度小于60度；这样第一固定块18的位置设计，当顶块17的端部与第一固定块18的端部抵接时，可以保证与该弧形挡块15铰接的固定杆14和与该弧形挡块15端部抵接的固定杆14两者处于较为水平的状态，从而保证形成的开口朝向上方的同时，使得位于靠近该弧形挡块15铰接点一侧的铁屑也能够掉落至圆桶内，同理第二固定块53的位置设计使得下料更加完全。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。