具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本发明实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于安装X光机的固定装置的结构示意图，所述固定装置包括托盘A、支架B和紧固装置C；所述托盘A螺接在所述支架B上；其中，

所述托盘A，用于承载柔性记忆磷光板；

所述支架B，用于穿过所述X光机的把手，将所述X光机安装于支架B的底部，通过所述紧固装置C将所述X光机固定在所述支架B的底部。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种X光机与固定装置固定结合的结构示意图，请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种X光机2000与固定装置未固定的结构示意图。

可选地，所述托盘是由L型角铝通过螺栓连接固定形成。

可选地，所述支架的材质为铝合金管。

可选地，所述紧固装置为至少一个圆形卡箍，所述圆形卡箍穿过所述X光机的把手，通过圆形卡箍从X光机上下两个部位将所述X光机固定在所述支架的底部。

本发明提供的固定装置整体结构简单，仅需要铝合金管、L型角铝，圆形卡箍以及螺栓即可组装成固定X光机的固定装置。

具体实施中，将所述X光机安装在所述固定装置上；通过所述电磁吸附装置将安装所述X光机的固定装置与无人机连接；所述无人机将安装所述X光机的固定装置挂在架空输电线路上；所述X光机对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测。如图4和图5所示，图4是本发明实施例公开的一种X光机对四分裂导线线夹进行探伤检测的示意图，图5是本发明实施例公开的一种X光机对四分裂导线线夹进行探伤检测的分解示意图，其中，架空输电线路上有四分裂导线线夹3000，安装X光机的固定装置依靠在四分裂的下导线上；X光机对四分裂的上导线进行探伤检测。

可见，本方案能够通过固定装置对X光机进行安装固定，X光机固定装置搭载于无人机上，对架空输电线路线夹进行探伤检测，能够提高X光机的作业效率，在受到风力等外界因素影响时，不因X光机重量过重，受到外力影响而松动，从而减轻人工劳动强度并且增强安全性；此外，该结构具有体积小、重量轻、维修成本低、可搭载于多款无人机、可适应多种型号的X光机、更换电池容易、操作工艺简便等多种优点。

基于相同构思，本发明实施例还提供一种X光探伤检测系统，所述系统包括无人机、如图2-图5中所示的X光机、如图1-图5中所示的固定装置和电磁吸附装置，其中；

所述固定装置，用于安装所述X光机；

所述电磁吸附装置，用于将安装所述X光机的固定装置与无人机连接；

所述无人机，用于将安装所述X光机的固定装置挂在架空输电线路上；

所述X光机，用于对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测。

具体实施中，将X光机安装在所述固定装置上；通过电磁吸附装置将安装X光机的固定装置与无人机连接；无人机将安装X光机的固定装置挂在架空输电线路上；X光机对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测。

本方案能够通过固定装置对X光机进行安装固定，X光机固定装置搭载于无人机上，对架空输电线路线夹进行探伤检测，能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性；还可灵活适应不同型号的X光机。

可选地，所述固定装置包括托盘、支架和紧固装置；所述托盘螺接在所述支架上；其中，

所述托盘，用于承载柔性记忆磷光板；

所述支架，用于穿过所述X光机的把手，将所述X光机安装于支架的底部，通过所述紧固装置将所述X光机固定在所述支架的底部。

具体实施中，X光机发射激光射线，激光射线透过所述架空输电线路上的线夹辐射到所述柔性记忆磷光板上；柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射，并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储；X光机扫描所述柔性记忆磷光板，得到扫描数据，扫描数据用于分析所述线夹的结构缺陷，如此，能够实现对线夹进行无损探伤检测。

可选地，所述线夹为四分裂导线线夹，安装所述X光机的固定装置，具体用于依靠在四分裂的下导线上；

所述X光机，具体用于对四分裂的上导线进行探伤检测。

如图4所示，安装所述X光机的固定装置可以依靠在四分裂的下导线上，对上导线进行无损探伤检测，固定装置可以防止X光机受风力等不可抗拒的外力影响而发生坠落伤及人物等安全生产事故。

可选地，所述系统还包括远程遥控装置，

所述远程遥控装置，用于在所述对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测之前，打开X光机；

所述远程遥控装置，还用于在检测结束后，关闭X光机；

所述无人机，还用于将安装所述X光机的固定装置运送至地面。

可见，本方案能够通过固定装置对X光机进行安装固定，X光机固定装置搭载于无人机上，对架空输电线路线夹进行探伤检测，能够提高X光机的作业效率，在受到风力等外界因素影响时，不因X光机重量过重，受到外力影响而松动，从而减轻人工劳动强度并且增强安全性。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种X光探伤检测方法的流程示意图，应用于X光探伤检测系统，所述系统包括无人机、X光机、固定装置和电磁吸附装置，所述方法包括：

601、将所述X光机安装在所述固定装置上；

602、通过所述电磁吸附装置将安装所述X光机的固定装置与无人机连接；

603、所述无人机将安装所述X光机的固定装置挂在架空输电线路上；

604、所述X光机对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测。

具体实施中，将所述X光机安装在所述固定装置上；通过所述电磁吸附装置将安装所述X光机的固定装置与无人机连接；所述无人机将安装所述X光机的固定装置挂在架空输电线路上；所述X光机对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测。如图4和图5所示，图4是本发明实施例公开的一种X光机对四分裂导线线夹进行探伤检测的示意图，图5是本发明实施例公开的一种X光机对四分裂导线线夹进行探伤检测的分解示意图，其中，架空输电线路上有四分裂导线线夹3000，安装X光机的固定装置依靠在四分裂的下导线上；X光机对四分裂的上导线进行探伤检测。

可见，本方案能够通过固定装置对X光机进行安装固定，X光机固定装置搭载于无人机上，对架空输电线路线夹进行探伤检测，能够提高X光机的作业效率，在受到风力等外界因素影响时，不因X光机重量过重，受到外力影响而松动，从而减轻人工劳动强度并且增强安全性。

可选地，所述固定装置包括托盘、支架和紧固装置；所述托盘螺接在所述支架上；所述托盘，用于承载柔性记忆磷光板；所述支架，用于穿过所述X光机的把手，将所述X光机安装于支架的底部，通过所述紧固装置将所述X光机固定在所述支架的底部；所述X光机对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测，包括：

所述X光机发射激光射线，所述激光射线透过所述架空输电线路上的线夹辐射到所述柔性记忆磷光板上；

所述柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射，并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储；

所述X光机扫描所述柔性记忆磷光板，得到扫描数据，所述扫描数据用于分析所述线夹的结构缺陷。

具体实施中，X光机发射激光射线，激光射线透过所述架空输电线路上的线夹辐射到所述柔性记忆磷光板上；柔性记忆磷光板接收所述激光射线的辐射，并将所述激光射线入射辐射的能量进行存储；X光机扫描所述柔性记忆磷光板，得到扫描数据，扫描数据用于分析所述线夹的结构缺陷，如此，能够实现对线夹进行无损探伤检测。

可选地，所述线夹为四分裂导线线夹，安装所述X光机的固定装置，具体用于依靠在四分裂的下导线上；

所述X光机，具体用于对四分裂的上导线进行探伤检测。

如图4所示，安装所述X光机的固定装置可以依靠在四分裂的下导线上，对上导线进行无损探伤检测，固定装置可以防止X光机受风力等不可抗拒的外力影响而发生坠落伤及人物等安全生产事故。

可选地，所述系统还包括远程遥控装置，

所述远程遥控装置，用于在所述对所述架空输电线路上的线夹进行探伤检测之前，打开X光机；

所述远程遥控装置，还用于在检测结束后，关闭X光机；

所述无人机，还用于将安装所述X光机的固定装置运送至地面。

可以看出，本发明采用上述工艺与结构后，与现有技术相比，具有下述的优点：

X光机和固定装置搭载于无人机上，目前市场上暂无可搭载于无人机上的X光无损探伤检测设备。

固定装置结构简单独立，而且重量轻，可根据不同型号的X光机的实际尺寸大小进行安装，即可使用同一种固定装置。

在实际作业使用过程中，安装在X光机底部的电池可随时安装和拆卸，十分便捷，避免了为更换电池而拆装整个架子结构的繁琐步骤，大大提高了作业效率。保护了电源而且可以快捷更换电源。

固定装置整体结构简单，通过铝合金管、L型角铝，圆形卡箍以及螺栓可组装成整个X光机固定安装结构。

保护和承接X光机的固定装置为镂空框架，很大程度的减轻了整套设备的重量。同时，X光机外框架的设计对于手持设备使用的过程中，无任何限制。

需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再详述。

本发明实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：内部闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。