具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种超高速薄壁成型机器人，其包括支撑台1和注射机9，上述支撑台1上设有驱动上述注射机9运动的调节装置，上述注射机9设于上述调节装置。

在本实施例中，支撑台1给调节装置和注射台提供稳定支撑，使注射机9可以稳定工作，通过注射机9对注塑用原料进行加热熔融，使其变成流体，然后在高压高速的状态下喷射出去，使流体进入相应的成型模具内，使产品成型，另外通过调节装置可以对注射机9进行调节，提高注射机9的灵活性，使注射机9可以多角度、多方位进行注射，满足不同类型、尺寸的产品生产加工需求，使用效果好，填补了国内热塑性成型大型工件的制造装备空白。

在本实施例的一些实施方式中，上述支撑台1的底部设有水平横向位移平台10。

在上述实施例中，水平横向位移平台10可以使支撑台1沿着水平方向和横向两个方向移动调整位置，提高注射台的灵活度，使注射机9可以从多角度、多方位向模具机构内进行注塑，大大提高生产效率。

实施例2

请参照图1-图2，本实施例在实施例1的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与实施例1的区别在于：上述调节装置包括升降装置、摆动机构和旋转机构，上述升降装置设于上述支撑台1，上述摆动机构设于上述升降装置，上述旋转机构与上述摆动机构配合连接。

在本实施例中，调节装置包括升降装置、摆动机构和旋转机构，可以更好地对注射机9进行调整，升降装置设于支撑台1，通过支撑台1给升降装置提供稳定支撑，使升降装置可以推动注射机9升降，调整注射机9的高度，以便更好地完成注塑工作，摆动机构设于升降装置，通过升降装置给摆动机构提供支撑，另外通过摆动机构可以带动注射机9沿着水平方向进行左右摆动，进而可以调整注射机9的左右摆动位置，通过旋转机构可以带动注射机9沿着垂直方向进行上下转动，使得注射机9可以从多个角度和方位对模具机构进行注射，灵活性好，精度高。

实施例3

请参照图1-图2，本实施例在实施例2的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与实施例2的区别在于：上述升降装置为伺服电动缸2。

在本实施例中，上述伺服电动缸2的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长，通过采用伺服电动缸2推动装置升降，稳定性好，同时可以选用程序对伺服电动缸2进行远程控制，反应可以更加灵敏，提高注射准确度。

实施例4

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与上述任意一项实施例的区别在于：上述摆动机构包括第一支撑座3、摆臂4和第一驱动装置5，上述第一支撑座3与上述升降装置固定连接，上述第一驱动装置5设于上述第一支撑座3上，上述摆臂4与上述第一驱动装置5的传动输出端连接。

在本实施例中，摆动机构包括第一支撑座3、摆臂4和第一驱动装置5，第一支撑座3可以给摆臂4和第一驱动装置5提供稳定支撑，第一支撑座3与升降驱动装置固定连接，使装置整体连接更加稳定，通过升降驱动装置带动摆动机构整体升降，摆臂4与第一驱动装置5的传动输出端连接，可以通过第一驱动装置5提供驱动力，带动摆臂4左右摆动，然后通过所述摆臂4带动注射机9左右摆动，实现其调节功能。

实施例5

请参照图1-图2，本实施例在实施例4的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与实施例4的区别在于：上述摆臂4两侧设有与上述第一支撑座3的顶端外沿侧壁配合的滚动件6。

在本实施例中，摆臂4两侧设有与第一支撑座3的顶端外沿侧壁配合的滚动件6，滚动件6可以给摆臂4提供滚动支撑，使摆臂4在摆动过程中可以更加顺畅稳定，可以提高摆臂4的转动精度，使用效果好。

实施例6

请参照图1-图2，本实施例在实施例5的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与实施例5的区别在于：上述滚动件6为螺栓滚轮轴承，上述螺栓滚轮轴承的螺栓一端与上述摆臂4固定连接，上述螺栓滚轮轴承的外沿侧壁与上述第一支撑座3的外侧壁和上述摆臂4的侧壁抵接。

在本实施例中，滚动件6为螺栓滚轮轴承，螺栓滚轮轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，能承受较重的轴向负荷，允许相对高速的运行，螺栓滚轮轴承的螺栓一端与摆臂4固定连接，螺栓滚轮轴承的外沿侧壁与第一支撑座3的外侧壁和摆臂4的侧壁抵接，这样可以使螺栓滚轮轴承给摆臂4提供滚动支撑，使摆臂4沿着第一支撑座3转动更加顺畅稳定，提高摆臂4的转动精度。

实施例7

请参照图1-图2，本实施例在上述施例的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与上述实施例的区别在于：上述旋转机构包括与上述摆臂4连接的第二支撑座7和第二驱动装置8，上述注射机9与上述第二支撑座7转动连接，上述第二驱动装置8的一端与上述摆臂4活动连接，上述第二驱动装置8的另一端与上述注射机9活动连接。

在本实施例中，注射机9与第二支撑座7转动连接，可以通过第二支撑座7给注射机9提供转动支撑，第二驱动装置8的一端与摆臂4活动连接，第二驱动装置8的另一端与注射机9活动连接，可以通过摆臂4给第二驱动装置8提供支撑点，使第二驱动装置8能带动注射机9转动，从而调整注射机9的注射角度，灵活性好，使得注射机9可以从多个角度和方位对模具机构进行注射。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二驱动装置8可以为电动推杆或气缸。

在上述实施例中，电动推杆或气缸为现有的成熟技术产品，运行稳定，使用寿命长，同时还可使用程序进行控制，可控性好，反应灵敏。

实施例8

请参照图1-图2，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与上述实施例的区别在于：上述注射机9包括动力装置、注塑料筒902和注塑喷嘴903，上述注塑料筒902的一端与上述动力装置的动力输出端连接，上述注塑喷嘴903与上述注塑料筒902的出料端连接。

在本实施例中，注射机9包括动力装置、注塑料筒902和注塑喷嘴903，其中注塑料筒902是用来承装注塑用原料，并对注塑用原料进行加热熔融使其变成流体，通过动力装置提供动力，用以输送挤压注塑料筒902内的原料，使流体原料通过注塑喷嘴903喷出，通过注塑喷嘴903给流体原料施加压力，使原料可以快速射出，提高注设效率。

实施例9

请参照图1-图2，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与上述实施例的区别在于：上述动力装置包括液压注射油缸901和与上述液压注射油缸901连接的马达。

在本实施例中，动力装置包括液压注射油缸901和马达，其中马达与液压注射油缸901连接，可以通过马达工作，带动液压注射油缸901运动，通过液压注射油缸901对注塑料筒902内的原料进行挤压，使原料可以高压高速喷出，提高注塑效率。

实施例10

请参照图1-图2，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种超高速薄壁成型机器人，与上述实施例的区别在于：上述注塑喷嘴903与上述注塑料筒902可拆卸连接。

在本实施例中，注塑喷嘴903与注塑料筒902可拆卸连接，可以将注塑喷嘴903从注塑料筒902上拆卸下来，便于更换维护，使用效果好。

在本实施例的一些实施方式中，上述注塑喷嘴903可以根据注塑生产的零件尺寸、类型进行更换，提高注射机9的使用范围，满足不同类型尺寸的零件加工需求，实用性好。

综上，本发明的实施例提供一种超高速薄壁成型机器人，通过设置支撑台1、注射机9和调节装置，通过支撑台1给调节装置和注射台提供稳定支撑，使注射机9可以稳定工作，通过注射机9对注塑用原料进行加热熔融，使其变成流体，然后在高压高速的状态下喷射出去，使流体进入相应的成型模具内，使产品成型，另外通过调节装置可以对注射机9进行调节，提高注射机9的灵活性，使注射机9可以多角度、多方位进行注射，满足不同类型、尺寸的产品生产加工需求，使用效果好，填补了国内热塑性成型大型工件的制造装备空白。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。