发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可调节机械用夹具，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调节机械用夹具，包括：

底座；

夹板；所述夹板的数量为两块，且相互平行、并对称滑动连接在所述底座的顶面上；两块所述夹板的对应面形成有呈矩阵布置的单元槽；所述单元槽的内底壁上安装有压力传感芯片；所述单元槽内滑动连接有单元滑块；所述单元滑块一端位于所述单元槽内，且与所述单元槽的内底壁之间通过弹簧固定连接，所述单元滑块的另一端位于所述单元槽外部；

直线位移驱动机构；所述直线位移驱动机构的数量为两个，两个所述直线位移驱动机构均安装在所述底座上，且分别与两个所述夹板连接；两个所述直线位移驱动机构用于驱动两个所述夹板做靠近和分离运动；

计算机；所述计算机分别与所述压力传感芯片的信号输出端和所述直线位移驱动机构的控制端电性连接；且用于显示所述夹板上的夹紧范围和夹紧力，以及对所述直线位移驱动机构的调节。

通过上述技术方案，本发明提供的夹板上具有可以弹性伸缩的单元滑块，能够对不同形状、尺寸的零件进行适应性限位夹持，稳定性更强；通过对压力数据的采集控制夹紧力，通过对两块夹板的夹紧范围和夹紧力的对比进行对称性调节，保证两侧的夹紧范围和力一致，提高夹持稳定性，进一步提高加工精度。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述直线位移驱动机构包括伺服电机和丝杠；所述底座中部开设有与所述夹板垂直的滑槽；所述夹板具有穿过所述滑槽并伸向所述底座底面下方的滑板，所述滑板与所述滑槽滑动连接；所述伺服电机固定在所述底座的底面，所述伺服电机的控制端与所述计算机电性连接；所述丝杠一端与所述伺服电机的动力输出轴连接，另一端与所述滑板螺纹连接。通过丝杠结构驱动，能够将电机的转动变为直线运动。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述直线位移驱动机构还包括导向架和导向杆；所述导向架固定在所述底座顶面，且横跨所述滑槽，且位于所述夹板对应面的另一侧；所述导向杆的数量为两根，且对称布置在所述夹板两侧，所述导向杆一端与所述夹板板面固定连接，另一端与所述导向架滑动连接。进一步提高夹板运行的稳定性。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述直线位移驱动机构还包括支撑块；所述支撑块固定在所述底座的底面中部，且与所述丝杠远离所述伺服电机的一端转动连接。进一步提高丝杠转动的稳定性。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述单元滑块位于所述单元槽内的端头固定有橡胶块；所述橡胶块位于所述弹簧内部，且与所述压力传感芯片对应。防止硬性破坏，且具有良好的缓冲作用。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述夹板为矩形，所述单元槽和所述单元滑块的截面均为正方形。便于数据统计。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，多个所述单元滑块形成8×20的矩阵排布。能够满足使用需求。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述计算机的显示屏包括两个实时显示单元和一个差值显示单元；所述实时显示单元和所述差值显示单元均由与所述单元滑块数量相同且排布方式一致的单元格组成；其中，两个所述实时显示单元分别对应显示两个所述夹板上的压力传感芯片的检测值，所述差值显示单元用于显示两个所述实时显示单元上相对应的单元格的差值。本发明提供的可调节机械用夹具具有智能化的矩阵实时统计显示功能，能够将夹紧时与零件的接触范围、接触力实时显示出来，同时能够将两侧的夹紧力进行比较，以便于进一步对其进行调节。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，两个所述实时显示单元上的单元格显示数值时，相应地具有颜色显示；所述差值显示单元对应的两个所述实时显示单元重叠的单元格具有颜色显示；所述差值显示单元上的单元格数值由小到大进行多级等级划分，并由不同的颜色显示。显示效果更直观。

优选的，在上述一种可调节机械用夹具中，所述显示屏上还包括伺服电机控制单元；所述伺服电机控制单元能够进行参数设定和自动驱动，以及对所述伺服电机的正反转和转数进行手动调节控制。便于控制调节，有利于对精度的进一步提升。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可调节机械用夹具，具有以下有益效果：

1、本发明提供的夹板上具有可以弹性伸缩的单元滑块，能够对不同形状、尺寸的零件进行适应性限位夹持，稳定性更强；通过对压力数据的采集控制夹紧力，通过对两块夹板的夹紧范围和夹紧力的对比进行对称性调节，保证两侧的夹紧范围和力一致，提高夹持稳定性，进一步提高加工精度。

2、本发明提供的可调节机械用夹具具有智能化的矩阵实时统计显示功能，能够将夹紧时与零件的接触范围、接触力实时显示出来，同时能够将两侧的夹紧力进行比较，以便于进一步对其进行调节。