一种待精整条钢长度的在线测量装置
技术领域
本发明属于长度测量
技术领域
,具体涉及一种精整区域内待精整条钢长度的在线测量装置。背景技术
条钢,即条形钢坯,包括连铸坯和初轧坯,主要用来生产棒材、线材、板材等。其生产过程为:先采用抛丸机和/或修磨机对条钢的表面缺陷进行精整处理,然后将精整处理后的条钢按照长度送往不同的下道分厂进行轧制以获得棒材、线材、板材等。条钢在轧制前必须在对应下道分厂内的加热炉进行加热,由于每个下道分厂内的加热炉炉膛和加热炉内的台车垫铁尺寸均是固定的,只能对对应长度范围内的条钢进行加热处理,若条钢长度过长,将无法进入加热炉内进行加热,即便可以进入加热炉,当台车移动时,过长的条钢将损坏加热炉炉膛,不仅影响条钢轧制效率,而且增加维修成本;若条钢长度过短,则无法被台车垫铁支撑,影响加热效果,进而影响后期轧制效果,降低轧制质量。
目前,上海五钢设备工程有限公司的棒一厂可以加工4600mm∽6000mm长度的条钢;棒二厂可以加工3100mm∽4000mm长度的条钢,其短尺≥2600mm;线材可以加工的8000mm∽10000mm长度;锻造厂可以加工1800mm∽3200mm长度的条钢,其短尺≥1500mm;为了避免长度不合适的条钢进入下道分厂,损坏加热炉炉膛,影响轧制效率,要求所有条钢必须逐根测量长度。以便把长度合适的条钢送往对应的下道分厂进行轧制;条钢长度测量的一般方法为人工采用卷尺进行测量,但需要测量的条钢数量众多(约1.6万根/月),极大地加重了工作人员的劳动强度,而且人工测量时,极易出错,导致过长或过短条钢流入下道分厂,引起不必要的损失。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种待精整条钢长度的在线测量装置,可在条钢精整过程中自动测量条钢的长度,不仅减轻工人的劳动强度,降低测量成本,同时测量结果准确,有效避免不符合长度要求的条钢流入下道分厂,引起炉膛破损。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种待精整条钢长度的在线测量装置,包括置物架、第一测距传感器和第二测距传感器,所述置物架上设有沿置物架纵向方向布置的定位槽;所述定位槽用于调整条钢的长度方向,所述条钢具有第一端和第二端;所述第一测距传感器和第二测距传感器相对布置在定位槽的两端,且第一测距传感器、定位槽内条钢的第一端、第二测距传感器、定位槽内条钢的第二端位于同一直线上;所述第一测距传感器用于测量第一测距传感器至条钢第一端的距离,第二测距传感器用于测量第二测距传感器至条钢第二端的距离;所述第一测距传感器和第二测距传感器均连接于控制器,所述控制器上设有人机交互装置;本发明利用抛丸机和/或修磨机配备的置物架上的定位槽限制待精整条钢的长度方向,配合第一测距传感器和第二测距传感器获取测距传感器至待精整条钢对应端部的间距,进而获得待精整条钢的长度,测量成本低廉,测量结果快速、精确,不影响条钢的正常精整作业,便于推广使用。
其特征在于,所述控制器上设有声光报警装置,以提醒工作人员将不符合要求的条钢进行标记或处理。
优选地,所述置物架上设有多个沿置物架横向方向布置的横向滑轨,每个横向滑轨上均设有卡槽,各卡槽相互连通形成定位槽,便于抛丸机和/或修磨机上的上料装置将定位槽内的待精磨条钢移动至抛丸机和/或修磨机上进行精磨加工。
优选地,所述卡槽为V型槽或方形槽,避免待精磨条钢移动。
优选地,所述第一测距传感器、第二测距传感器为激光测距仪或者雷达测距仪或者红外测距仪,用户可根据实际情况自行选择。
优选地,所述人机交互装置为触摸屏或者计算机或者平板电脑,用户可根据实际情况自行选择。
如上,本发明的一种待精整条钢长度的在线测量装置。具有以下有益效果:
本发明利用抛丸机/修磨机配备的置物架上的定位槽限制待精整条钢的长度方向,便于测距传感器对定位槽内的条钢端部进行测距,进而获得待精磨条钢的长度;整个测量装置不仅成本低廉,降低工人的劳动强度,而且测量结果快速、准确,不影响条钢的正常精磨作业,便于推广使用。
附图说明
图1为置物架的立体示意图。
图2为置物架的主视图。
图3为采用测距传感器测量条钢的原理示意图
图4为控制器与各装置的连接示意图,
附图标记说明
置物架1,横向滑轨2,条钢3,推钢机4,定位槽5,控制器10,第一测距传感器11,第二测距传感器12,人机交互装置13,声光报警装置14,电源装置15。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示,本发明提供一种待精整条钢长度的在线测量装置,包括置物架1、第一测距传感器11和第二测距传感器12,置物架1上设有沿置物架1纵向方向布置的定位槽5;定位槽5用于调整条钢3的长度方向,条钢3具有第一端和第二端,且条钢3的第一端和第二端分布在条钢3的长度方向上;第一测距传感器11和第二测距传感器12相对布置在定位槽5的两端,且第一测距传感器11、定位槽5内条钢3的第一端、第二测距传感器12、定位槽5内条钢3的第二端位于同一直线上;第一测距传感器11用于测量第一测距传感器11至条钢3第一端的距离,第二测距传感器12用于测量第二测距传感器12至条钢3第二端的距离;第一测距传感器11和第二测距传感器12均连接于控制器10,控制器10上设有人机交互装置13和电源装置15。
可以理解的是,控制器10为可编程逻辑控制器(即PLC控制器),对其型号,不作限定,本实施例优选设置为西门子S7—200SMART。
可以理解的是,人机交互装置13为控制触摸屏、计算机、平板电脑或者手机等可进行数据输入及显示的设备,对此不作限定,本实施例优选设置为控制触摸屏,其型号为昆仑通态TPC1071型号。
可以理解的是,第一测距传感器11、第二测距传感器12为激光测距仪或者红外测距仪或者雷达测距仪等各种可测量距离的装置,对此不作限定,本实施例优选设置为激光测距仪。
进一步地,所述控制器10上设有声光报警装置14。
进一步地,所述置物架1上设有多个沿置物架1横向方向布置的横向滑轨2,每个横向滑轨2上均设有卡槽,各卡槽相互连通形成定位槽。
可以理解的是,卡槽为V型槽或方形槽等各种可以限制条钢3移动的槽型,对此,不作限定,由于条钢横截面为方形,本实施例优选将卡槽设置为V型槽。
使用时,先通过控制触摸屏输入条钢3的预设长度范围,然后行车将若干根条钢3吊运至抛丸机和/或修磨机配备的置物架1上,然后由推钢机4将置物架1上的一根条钢3推入置物架1上的定位槽5内,通过定位槽5调整条钢3的长度方向,使其向着定位槽5的长度方向延伸;定位槽5一端的第一测距传感器11获取第一测距传感器11至条钢3第一端的距离,定位槽5另一端的第二测距传感器12获取第二测距传感器12至条钢3第二端的距离,控制器10接收第一测距传感器11和第二测距传感器12获取的距离值(L1和L2),并根据第一测距传感器11和第二测距传感器12之间的距离(L)计算出条钢的长度(L-L1-L2),然后通过控制触摸屏进行显示,若条钢3的长度不在预设的长度范围内,则声光报警装置14启动,提醒工作人员对不符合长度要求的条钢3进行标记和处理,即若条钢3过长,则进行切割以获取长度符合要求的条钢3,若条钢3过短,则进行特别标记,以便后期二次利用;测量长度后的条钢3可在上料机构的作用下移动至抛丸机和/或修磨机上进行精整,两者互不干涉,保证精整效率。
综上所述,本发明利用抛丸机/修磨机配备的置物架上的定位槽限制待精整条钢的长度方向,便于测距传感器对定位槽内的条钢端部进行测距,进而获得待精磨条钢的长度;整个测量装置不仅成本低廉,降低工人的劳动强度,而且测量结果快速、准确,不影响条钢的正常精磨作业,保证精整效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
- 上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇:一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法