具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图11所示，一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，包括支架1，支架1包括底板101，底板101上固定装有安装架102，底板101上固定装有升降组件2，升降组件2上装有夹紧装置3，夹紧装置3上放置待检测的齿轮，底板101上还固定装有检测辅助装置6，安装架102上装有检测装置5和横向调节装置4，横向调节装置4位于检测装置5的上侧，安装架102上还装有驱动组件7用于驱动检测装置5。

如图1、图2所示，升降组件2包括固定块201和滑动块205，固定块201上固定装有电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的转轴上固定装有丝杠Ⅰ203，固定块201上固定装有滑杆Ⅰ204，滑动块205上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上固定装有丝杠Ⅱ206，滑动块205上固定装有滑杆Ⅱ207。

如图1、图2、图3、图4所示，固定块201固定安装在底板101上，滑动块205滑动安装在底板101上，夹紧装置3包括电机Ⅲ301，电机Ⅲ301固定安装在固定块201上，电机Ⅲ301的转轴上固定装有丝杠Ⅲ302，滑动块205内设置螺纹孔Ⅰ，丝杠Ⅲ302与螺纹孔Ⅰ配合，滑杆Ⅱ207上滑动装有竖杆Ⅱ304，竖杆Ⅱ304上设置螺纹孔Ⅱ，螺纹孔Ⅱ与丝杠Ⅱ206配合，竖杆Ⅱ304内旋转装有套筒305，滑杆Ⅰ204上滑动装有竖杆Ⅰ303，竖杆Ⅰ303内设置螺纹孔Ⅲ，螺纹孔Ⅲ与丝杠Ⅰ203配合，竖杆Ⅰ303内旋转装有单向传动组件8，单向传动组件8上装有连接轴306，连接轴306上装有撑开组件。

撑开组件包括小连杆Ⅰ307，小连杆Ⅰ307与连接轴306铰接，小连杆Ⅰ307上铰接有小连杆Ⅱ309，小连杆Ⅱ309上铰接有支撑杆308，小连杆Ⅱ309上铰接有滑块Ⅰ310，滑块Ⅰ310滑动安装在连接轴306内，滑块Ⅰ310上固定装有弹簧Ⅰ311的第一端，弹簧Ⅰ311的第二端与连接轴306固定连接，套筒305顶动滑块Ⅰ310在连接轴306内滑动，撑开组件设置多组，平均分布在连接轴306上。

将待检测齿轮放在撑开组件上，启动电机Ⅲ301，电机Ⅲ301带动丝杠Ⅲ302转动，丝杠Ⅲ302转动滑动块205滑动，通过滑杆Ⅱ207的限制竖杆Ⅱ304也会跟随移动，使得套筒305向连接轴306靠近，套筒305顶住滑块Ⅰ310并带动电机Ⅲ301滑动，此时弹簧Ⅰ311拉伸，通过小连杆Ⅱ309和小连杆Ⅰ307的配合将支撑杆308顶起，多个支撑杆308共同将待检测齿轮的内侧卡紧固定，之后启动电机Ⅱ和电机Ⅰ202，电机Ⅱ带动丝杠Ⅱ206转动将竖杆Ⅱ304提升，电机Ⅰ202带动丝杠Ⅰ203转动，将竖杆Ⅰ303提升。

如图1、图6、图11所示，驱动组件7包括电机横板701，电机横板701固定安装在安装架102上，电机横板701上固定装有电机Ⅴ702，电机Ⅴ702的转轴上固定装有连接杆703，连接杆703上设置短轴，安装架102上还滑动装有驱动齿条705，驱动齿条705上固定装有横滑杆704，横滑杆704内设置长槽，长槽与连接杆703上的短轴配合，驱动齿条705的一侧啮合有驱动齿轮706，驱动齿轮706旋转安装在底板101上，并与带齿拨杆511固定连接，电机转动带动连接杆703摆动，通过连接杆703上的短轴会拨动横滑杆704，横滑杆704上的驱动齿条705与横滑杆704一起进行往复的直线运动，进而带动驱动齿轮706进行正转一周后反转一周的往复运动。

如图1、图5、图6、图9所示，检测装置5包括滑动板Ⅱ503和带齿拨杆511，滑动板Ⅱ503滑动安装在安装架102上，接触板505滑动安装在滑动板Ⅱ503上，带齿拨杆511旋转安装在安装架102上，滑动板Ⅱ503的侧面设置齿形结构，滑动板Ⅱ503的齿形结构与带齿拨杆511配合。

检测装置5还包括滑动板Ⅰ501和中间杆Ⅱ504，中间杆Ⅱ504滑动安装在滑动板Ⅱ503上，中间杆Ⅱ504上装有一个测距组件512，滑动板Ⅰ501滑动安装在安装架102上，滑动板Ⅰ501上设置齿形结构，滑动板Ⅰ501上的齿形结构与带齿拨杆511配合，滑动板Ⅰ501上滑动装有中间杆Ⅰ502，中间杆Ⅰ502与滑动条Ⅰ409滑动连接，中间杆Ⅰ502上固定装有另一个测距组件512。

测距组件512包括弹簧杆509，弹簧杆509滑动安装在中间杆Ⅰ502内，弹簧杆509上固定装有接触板505，接触板505上固定装有缓冲弹簧510的第一端，缓冲弹簧510的第二端与中间杆Ⅰ502固定连接，接触板505的下端固定装有接触点507，接触板505上端固定装有激光测距仪508，接触板505上固定装有拨动滑槽506，拨动滑槽506与拨动滑杆611滑动连接。

当驱动齿轮706做往复运动时，带动带齿拨杆511正转一圈后反转一圈，带齿拨杆511正转时拨动滑动板Ⅱ503向前运动，滑动板Ⅱ503带动中间杆Ⅱ504移动，中间杆Ⅱ504促使测距组件512向前移动，使得接触点507顶住待检测齿轮的一个端面，为了缓冲多余行程，缓冲弹簧510被压缩，此时接触点507和下辅助顶点608共同顶住待检测齿轮，激光测距仪508检测与上辅助顶点609之间的距离为齿轮厚度，之后带齿拨杆511改变转动方向，将滑动板Ⅱ503拨回，继续转动将拨动滑动板Ⅰ501向前，滑动板Ⅰ501带动中间杆Ⅰ502，中间杆Ⅰ502带动测距组件512以同样的方式对齿轮的另一侧的厚度进行检测，然后带齿拨杆511再次改变转动方向将滑动板Ⅰ501拨回原位。

如图1、图9、图10所示，检测辅助装置6包括辅助支架601和辅助支架Ⅱ604，辅助支架Ⅱ604固定安装在底板101上，辅助支架Ⅱ604上滑动装有横移块Ⅱ606，横移块Ⅱ606上固定装有横移气缸Ⅱ605，横移气缸Ⅱ605的缸臂上固定装有一个测距基准组件610，辅助支架601固定安装在底板101上，辅助支架601上滑动装有横移块Ⅰ602，横移块Ⅰ602上固定装有横移气缸Ⅰ603，横移气缸Ⅰ603的缸臂上固定装有另一个测距基准组件610。

测距基准组件610包括辅助板607，辅助板607与横移气缸Ⅱ605的缸臂固定连接，辅助板607上固定装有下辅助顶点608和上辅助顶点609，辅助板607上固定装有拨动滑杆611，拨动滑杆611与拨动滑槽506滑动连接，下辅助顶点608和接触点507处于同一条水平线上，激光测距仪508和上辅助顶点609处于同一条水平线上，当电机Ⅴ702开始工作时，横移气缸Ⅰ603和横移气缸Ⅱ605同时工作，带动测距基准组件610中的下辅助顶点608顶住待检测齿轮的另一个端面，等待激光测距仪508检测。

如图3、图11、图12所示，单向传动组件8包括联动套筒803，联动套筒803旋转安装在竖杆Ⅰ303内，连接轴306与联动套筒803固定连接，联动套筒803内旋转装有联动轴802，联动轴802的第一端固定装有联动齿轮801，联动轴802的第二端固定装有内层转筒804，内层转筒804内固定装有中心固定轴807，中心固定轴807上固定装有多个联动弹簧806，联动弹簧806上固定装有联动爪805，联动爪805滑动安装在内层转筒804内，联动爪805上设置斜面Ⅰ，联动套筒803内设置斜面Ⅱ，斜面Ⅰ与斜面Ⅱ配合，实现单向传动，联动齿条707上固定装有联动齿条707，联动齿条707在移动过程中与联动齿轮801配合。

在检测装置5进行检测时，驱动齿条705先从安装架102的第一端滑动到第二端，联动齿条707在这个过程中带动联动齿轮801转动时，联动齿轮801带动联动轴802转动，联动轴802带动内层转筒804转动，内层转筒804内的联动爪805在斜面的限制下压缩联动弹簧806，不会带动联动套筒803转动，当检测装置5的两个测距组件512都检测完毕时，驱动齿条705从安装架102的第二端向第一端滑动的过程中，联动齿条707再次与啮合，此时联动齿轮801带动联动轴802，联动轴802带动内层转筒804，内层转筒804内的联动爪805不再受到斜面挤压，就会带动联动套筒803旋转，联动套筒803带动连接轴306旋转，连接轴306通过撑开组件带动待检测齿轮旋转，旋转角度可根据联动齿条707与联动齿轮801的齿数比进行调整，驱动组件7继续带动检测装置5进行检测，能检测到齿轮不同位置的厚度。

如图5、图6、图7、图8所示，横向调节装置4包括上层架401和推杆Ⅱ405，上层架401固定安装在安装架102上，上层架401上固定装有电机Ⅳ402，电机Ⅳ402的转轴上固定装有丝杠Ⅳ403，丝杠Ⅳ403上配合有铰接块408，铰接块408上铰接有推杆Ⅰ404，推杆Ⅰ404上铰接有滑块Ⅲ407，滑块Ⅲ407滑动安装在上层架401上，滑块Ⅲ407下端固定装有滑动条Ⅱ410，滑动条Ⅱ410上滑动装有中间杆Ⅱ504，推杆Ⅱ405的第一端与铰接块408铰接，推杆Ⅱ405第二端铰接有滑块Ⅱ406，滑块Ⅱ406滑动安装在上层架401上，滑块Ⅱ406下侧固定装有滑动条Ⅰ409。

电机Ⅳ402工作，带动丝杠Ⅳ403旋转，丝杠Ⅳ403带动铰接块408上升，通过推杆Ⅰ404和推杆Ⅱ405的配合带动滑块Ⅲ407和滑块Ⅱ406滑动，进而带动中间杆Ⅱ504和中间杆Ⅰ502滑动，调节测距组件512与待检测齿轮轴心的距离，通过拨动滑槽506也能带动拨动滑杆611移动，拨动滑杆611通过测距基准组件610和横移气缸Ⅱ605带动横移块Ⅱ606滑动，使得下辅助顶点608与接触点507始终在同一条水平线上。