具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

同步一拖空调在不设置专门的室内机冷媒调节装置的情况下，容易出现冷媒分配不均，导致出风温度不均匀以及制冷或制热效果不良，为了解决该问题，本发明实施例提出了同步一拖空调的控制方法以及采用该方法的同步一拖空调器。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的同步一拖多空调的控制方法用于同步一拖多空调，同步一拖多空调包括多个运行模式相同且同步启停的室内机，其中，多个室内机可以包括两个、三个或四个等室内机。多个室内机的运行模式相同，即多个室内机同时运行制冷模式、制热模式和送风模式等，也可以将多个室内机设置为多个出风口，可以将多个室内机或者多个出风口分散设置在面积比较大的空间如展厅、开放式办公室等场合的不同位置，并且控制多个室内机同时开启或同时关闭，以达到同时对多个区域或房间制冷或制热的效果。同步一拖多空调还可包括一台室外机，即一台室外机可同步连接多个室内机或多个出风口，同步一拖多空调运行时，多个室内机运行同步工作，由同步一拖多空调分配冷媒至各个室内机。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的同步一拖多空调的控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3和S4等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3和S4等的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照下面实施例中步骤的顺序进行控制。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的同步一拖多空调的控制方法的流程图，其中，该控制方法至少包括步骤S1-S4，具体如下。

S1，获取每个室内机所处的室内环境温度。

其中，可通过设置温度获取模块如温度传感器以检测室内环境温度，温度传感器可以设置在室内机上。

在实施例中，可以获取每个室内机的进风口处的温度以作为室内环境温度，例如，在每个室内机进风口处设置温度传感器，用于检测每个室内机的进风口处的空气的温度。

或者，获取每个室内机的室内换热器的温度以作为室内环境温度，例如，在每个室内机的室内换热器上设置温度传感器，用于检测每个室内机的室内换热器的温度。

再或者，还可以获取每个室内机所处的室内设定温度与室内检测温度的差值。例如，获取当前运行模式下每个室内机运行的室内设定温度，其中，由于同步一拖多空调中的多个室内机的运行模式相同且同步启停，则多个室内机始终运行于同一运行模式，且室内设定温度均相同。以每个室内机进风口处的空气的温度或者以每个室内机的室内换热器的温度作为室内环境温度，将获取到的室内设定温度分别与各个温度传感器检测到的室内环境温度进行减法计算，以获取每个室内机所处的室内设定温度与室内检测温度的差值。

在制冷模式或者制热模式下，若将温度获取模块直接设置在每个室内机的室内换热器中，则获取到的室内环境温度实际为每个室内机的室内换热器的温度，而室内换热器温度是空调器在运转过程中的关于空调器运转状态的一个参数，用户无法直接感知。若采用获取每个室内机所处的室内设定温度与室内检测温度的差值的方式，则获取到的温度的差值为一个过程计算量，也不能被用户直接感知。由于在制冷模式或者制热模式下，用户使用空调的目的是主要是为了调节室内环境温度，优选地，可采用获取每个室内机的进风口处的温度以作为室内环境温度的方式，该种方式中的每个室内机的进风口处的温度即进入室内机的空气温度，可被用户直接感知，更加直接有效。

S2，获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度和最低室内环境温度。

以获取每个室内机的进风口处的温度以作为室内环境温度为例，将获取到的多个室内机所处的室内环境温度进行对比，筛选出最高室内环境温度和最低室内环境温度，例如，可分别用T1、T2表示最高室内环境温度和最低室内环境温度。

在制冷模式或者制热模式下，可根据获取的最高室内环境温度T1和最低室内环境温度T2判断对应的室内机的制冷或者制热效果。具体地，在制冷模式下，室内机的进风口处的温度低，表示室内热负荷小，则最低室内环境温度T2所对应的室内机的制冷效果最好，室内机的进风口处的温度高，表示室内热负荷大，则最高室内环境温度T1所对应的该室内机的制冷效果最差。在制热模式下，室内机的进风口处的温度高，表示室内热负荷小，则最高室内环境温度T1所对应的该室内机的制热效果最好，室内机的进风口处的温度低，表示室内热负荷大，则最低室内环境温度T2所对应的该室内机的制冷效果最差。

S3，根据最高室内环境温度确定第一目标室内风机以及根据最低室内环境温度确定第二目标室内风机。

其中，确定最高室内环境温度T1对应的室内机风机为第一目标室内风机，确定最低室内环境温度T2对应的室内风机为第二目标室内风机。

S4，确定最高室内环境温度与最低室内环境温度的温度差大于或等于温差阈值，根据当前运行模式调整第一目标室内风机和第二目标室内风机的转速。

其中，温差阈值可根据需要或者在实验室条件下进行设定，例如将温差阈值设置为2℃但不限于2℃，可以为任意数值如3℃、5℃、6℃或10℃等。将最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2做减法计算获取二者的温度差，若当最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2较为接近，则表示多个室内机的制冷或者制热效果接近，若最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2差距较大，且最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2的温度差大于或等于温差阈值时，表示多个室内机的出风温度不均匀，即制冷或者制热效果差距较大，以及分配至多个室内机的冷媒量不均匀，则需调整调整各个室内机的出风温度以及分配至对应室内机的冷媒量。

具体地，可以通过调整当前运行模式调整第一目标室内风机和第二目标室内风机的转速，以调整分配至第一目标室内风机和第二目标室内风机的冷媒量，从而控制各个室内机的出风温度均匀。例如，在制冷模式下，控制第一目标室内风机转速提升，以及控制第二目标室内风机转速降低，提升最高室内环境温度T1对应的室内机的制冷能力，以及控制第二目标室内风机转速降低，减弱最低室内环境温度T2的室内机的制冷能力，从而让控制室内环境温度均匀降低。或者，在制热模式下，控制第一目标室内风机转速降低，减弱最高室内环境温度T1的室内机的制热能力，以及控制第二目标室内风机转速提升，提升最低室内环境温度T2的室内机的制热能力，从而让控制室内环境温度均匀升高，通过调整每个室内机的出风温度还能影响空调自适应调整冷媒量的分配工作，无需设置室内机冷媒调节装置，保证用户体验感。

根据本发明实施例的同步一拖多空调的控制方法，获取到个室内机所处的室内环境温度，以判断对应的室内机的制冷或制热效果，并获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度与最低室内环境温度以及两个温度最值的温度差值，根据温度差值调整最高室内环境温度对应的室内机和最低室内环境温度对应室内机的风机的转速，从而可以调整制冷或制热效果相差较大的两个室内机的温度，控制各个室内机的出风温度均匀，保证每个室内机的制冷或制热效果接近，并且，调整各个室内机的出风温度可以影响空调自适应调整冷媒量的分配工作，无需设置室内机冷媒调节装置，成本较低，保证用户体验感。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的同步一拖多空调的控制方法的流程图，其中，转速调整步骤可以包括步骤S41，具体如下。

S41，当前运行模式为制冷模式，控制第一目标室内风机的转速提升第一转速阈值，以及，控制第二目标室内风机的转速降低第二转速阈值。

其中，第一转速阈值和第二转速阈值可根据需要或者在实验室条件下进行设定，例如将第一转速阈值和第二转速阈值均设置为10％但不限于10％，可以为任意百分比数值如15％、20％、30％或60％等。

具体地，在制冷模式下，当确定最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2的温度差大于或等于温差阈值时，表示最高室内环境温度T1对应的室内机制冷效果最差，最低室内环境温度T2对应的室内机制冷效果最好，则控制第一目标室内风机转速提升第一转速阈值，以提升该室内机的制冷能力，以及控制第二目标室内风机转速降低第二转速阈值，以减弱该室内机的制冷能力，从而缩小两个室内机的制冷效果，控制室内环境温度均匀降低，保证用户体验感。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，转速调整步骤还可以包括步骤S42，具体如下。

S42，当前运行模式为制热模式，控制第二目标室内风机的转速提升第三转速阈值，以及，控制第一目标室内风机的转速降低第四转速阈值。

其中，第三转速阈值和第四转速阈值可根据需要或者在实验室条件下进行设定，例如将第三转速阈值和第四转速阈值均设置为10％但不限于10％，可以为任意百分比数值如15％、20％、30％或60％等。

具体地，在制热模式下，当确定最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2的温度差大于或等于温差阈值时，表示最高室内环境温度T1对应的室内机制热效果最好，最低室内环境温度T2对应的室内机制冷效果最差，则控制第一目标室内风机转速降低第四转速阈值，以降低该室内机的制热能力，以及控制第二目标室内风机转速提升第三转速阈值，以提升该室内机的制热能力，缩小两个室内机的制热效果，控制室内环境温度均匀升高，保证用户体验感。

在本发明的另一些实施例中，若最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2的温度差小于温差阈值时，确定最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2较为接近，则对应的两个室内机的制冷或者制热效果接近，无需调整每个室内机的室内风机的转速。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，为根据本发明又一个实施例的同步一拖多空调的控制方法的流程图，其中，同步一拖多空调的控制方法还包括步骤S5，具体如下。

S5，每隔预设时间，重复温度获取步骤、温度最值获得步骤、目标风机确定步骤和转速调整步骤。

其中，预设时间可根据需要或者在实验室条件下进行设定，例如将预设之间设置为5分钟但不限于5分钟，可以为任意百分比数值如10分钟、15分钟、20分钟或60分钟等。例如，预设时间为5分钟，即同步一拖多空调运行时，每隔5分钟对室内环境温度进行一次检测，并在确定需要调整第一目标室内风机和第二目标室内风机的转速控制的转速是，执行转速调整动作，调整各个室内机的出风温度可以影响空调自适应调整冷媒量的分配工作，通过几个周期的调整可以解决冷媒分配不均的问题，以保证室内机的冷媒分配达到动态平衡，还可以实时监测各个室内机所处的室内环境温度，以及监测各个室内机制冷或者制热效果。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明一个实施例的同步一拖多空调的控制装置的框图，其中，同步一拖多空调包括多个运行模式相同且同步启停的室内机，同步一拖多空调的控制装置1包括温度获取模块101、温度最值获得模块102、目标风机确定模块103和转速调整模块104。

在实施例中，温度获取模块101用于获取每个室内机所处的室内环境温度，其中，温度获取模块101可以包括温度传感器，可将温度获取模块101设置在每个室内机的进风口处，获取每个室内机的进风口处的温度以作为室内环境温度，或者，可将温度获取模块101设置在每个室内机的室内换热器的盘管中，获取每个室内机的室内换热器的温度以作为室内环境温度，再或者，还可以通过温度获取模块101获取每个室内机所处的室内设定温度与室内检测温度的差值。优选地，可采用获取每个室内机的进风口处的温度以作为室内环境温度的方式，该种方式中的每个室内机的进风口处的温度即进入室内机的空气温度，可被用户直接感知，更加直接有效。

温度最值获得模块102用于获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度和最低室内环境温度。温度获取模块101从温度获取模块101中获取到的多个室内机所处的室内环境温度并进行对比，筛选出最高室内环境温度T1和最低室内环境温度T2。

目标风机确定模块103用于根据最高室内环境温度确定第一目标室内风机以及根据最低室内环境温度确定第二目标室内风机。其中，确定最高室内环境温度T1对应的室内机风机为第一目标室内风机，确定最低室内环境温度T2对应的室内风机为第二目标室内风机。

转速调整模块104用于在确定最高室内环境温度与最低室内环境温度的温度差大于或等于温差阈值时，根据当前运行模式调整第一目标室内风机和第二目标室内风机的转速。

在实施例中，将最高室内环境温度T1和最低室内环境温度T2做差获取二者的温度差，当确定最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2差距较大，且最高室内环境温度T1与最低室内环境温度T2的温度差大于或等于温差阈值时，表示多个室内机的制冷或者制热效果差距较大，需调整调整各个室内机的出风温度以及分配至对应室内机的冷媒量。

具体地，在制冷模式下，控制第一目标室内风机转速提升，以及控制第二目标室内风机转速降低，提升最高室内环境温度T1对应的室内机的制冷能力，以及控制第二目标室内风机转速降低，减弱最低室内环境温度T2的室内机的制冷能力，从而让控制室内环境温度均匀降低。或者，在制热模式下，控制第一目标室内风机转速降低，减弱最高室内环境温度T1的室内机的制热能力，以及控制第二目标室内风机转速提升，提升最低室内环境温度T2的室内机的制热能力，从而让控制室内环境温度均匀升高，保证用户体验感。

根据本发明实施例的同步一拖多空调的控制装置1，温度获取模块101获取每个室内机所处的室内环境温度，以判断对应的室内机的制冷或制热效果，并由转速调整模块104获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度与最低室内环境温度的温度差值，根据温度差值调整最高室内环境温度对应的室内机和最低室内环境温度对应室内机的风机的转速，从而可以使得多台室内机的出风温度整体上相差不大、更加均衡，同步一拖多空调还能根据出风温度自适应调整供给至多个室内机的冷媒量，进而使得多台室内机的制冷或制热效果接近，证用户体验感。

下面参考图5-图7描述根据本发明实施例的同步一拖多空调。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明一个实施例的同步一拖多空调的示意图，其中，同步一拖多空调100包括室外机10和多个室内机20，室外机10包括压缩机11、四通阀、室外换热器和节流装置12。每个室内机20包括室内风机21、室内换热器和用于采集室内环境温度的温度传感器22。

其中，室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器，制热模式下，室内换热器用作冷凝器，制冷模式下，室内换热器用作蒸发器。四通阀用于改变冷媒的流动方向，在制冷模式和制热模式下将蒸发器和冷凝器的功能调换，从而保证同步一拖多空调100既可以制冷又可以制热。在每个室内机20中均设置一个温度传感器22，温度传感器22可以设置在室内机20的进风口处，获取每个室内机20的进风口处的温度以作为室内环境温度，或者，温度传感器22还可以设置在室内换热器上，获取每个室内机20的室内换热器的温度以作为室内环境温度。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，节流装置12通过高压分歧管N1和高压联机管N2与每个室内换热器的一端连接，每个室内换热器的另一端通过低压联机管P2和低压分歧管P1与室外机10连接。其中，高压分歧管N1和低压分歧管P1均用于为室内机分配冷媒。其中，以四个室内机20为例，在每个室内机20中均设置一个温度传感器22，温度传感器22可以设置在室内机20的进风口处，以获取每个室内机20的进风口处的温度作为室内环境温度。

具体地，在制冷模式下，压缩机11用于排出压缩后的冷媒气体，冷媒经过节流装置12节流降压，再流至高压分歧管N1，通过高压分歧管N1的进行调节，为四个室内机20分配冷媒，分配后的冷媒经高压联机管N2流向室内换热器。在整个制冷过程中，由四个温度传感器22分别采集四个室内机20所处的室内环境温度，以实现根据室内环境温度调整室内风机21的转速，从而控制室内环境温度均匀降低，保证用户体验感。

在制热模式下，压缩机1用于排出压缩后的冷媒气体，冷媒经过节流装置12节流降压，再流至低压分歧管P1，通过低压分歧管P1的进行调节，为四个室内机20分配冷媒，分配后的冷媒经低压联机管P2流向室内换热器。在整个制热过程中，由四个温度传感器22分别采集四个室内机20所处的室内环境温度，以实现根据室内环境温度调整室内风机21的转速，从而控制室内环境温度均匀升高，保证用户体验感。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明另一个实施例的同步一拖多空调器的示意图，其中，同步一拖多空调100还包括同步一拖多空调的控制装置1，同步一拖多空调的控制装置1用于根据室内环境温度调整室内风机21的转速。

具体地，同步一拖多空调的控制装置1根据检测到的每个室内机所处的室内环境温度，获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度和最低室内环境温度，以及根据最高室内环境温度和最低室内环境温度确定需要进行转速调整的目标室内风机，并对目标室内风机的转速进行调整，控制各个室内机20的出风温度均匀，保证每个室内机20的制冷或制热效果接近，保证用户体验感。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的同步一拖多空调的示意图，其中，同步一拖多空调100还可以包括存储器2和处理器3，存储器2中存储有可被处理器3执行的计算机程序，处理器3执行计算机程序时可根据室内环境温度调整室内风机21的转速，以实现上面任一项实施例的同步一拖多空调的控制方法。

在实施例中，当同步一拖多空调100开机后，处理器3获取存储器2中的计算机程序并执行，处理器3能根据计算机程序运行时能发出的指令，以控制同步一拖多空调100中各个模块的运行状态，同步一拖多空调100运行在制冷或者制热工况下，处理器3执行计算机程序，根据最高室内环境温度和最低室内环境温度对目标室内风机的转速进行调整，从而控制各个室内机20的出风温度均匀，以实现上面任一项实施例的同步一拖多空调的控制方法，该控制方法的实现过程可以参照上面实施例的描述，在此不作赘述。

根据本发明实施例的同步一拖多空调100，在制冷或者制热模式下，温度传感器22获取每个室内机20所处的室内环境温度，同步一拖多空调的控制装置1获得多个室内环境温度中的最高室内环境温度与最低室内环境温度的温度差值，并根据温度差值调整最高室内环境温度对应的室内机20和最低室内环境温度对应室内机20的风机的转速，从而可以使得多台室内机20的出风温度整体上更加均衡，调整室内机20的出风温度还影响空调自适应调整高压分歧管N1或低压分歧管P1分配给每个室内换热器的冷媒量，使得多台室内机20的制冷或制热效果接近，保证用户体验感。

在本发明的一些实施例中，还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述第一方面实施例的同步一拖多空调的控制方法。

根据本发明实施例的可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序运行时，能获取同步一拖多空调100中各个结构的运行参数进行分析计算，并且对采集到的数据以及各部件的运行状态具有记忆性，以实现上面实施例的同步一拖多空调的控制方法，并且可直接在现有的同步一拖多空调100上进行应用，从而可以使得多台室内机的出风温度整体上更加均衡，使得多台室内机的制冷或制热效果接近，保证用户体验感。

根据本发明实施例的同步一拖多空调100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。