具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

在室外环境温度高，例如夏季高温时，将室内换热器的温度控制在56℃以上，并持续一段时间，例如30分钟及以上，且又要求压缩机以较高的频率运行，还要实现自清洁功能和高温杀菌之间的不停机切换，使用常规的控制方法，是难以实现的。室外环境温度越高，越容易触发驱动失步故障停机，以及，必然引起制冷系统压力超标等问题，如40℃以上的炎热天气，对制冷系统的运行可靠性以及电控驱动可靠性都是极大地考验。针对于此，本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法，为了压缩机运行的可靠性，及考虑到冷凝温度代替压力在控制上的滞后性及控制的可靠性，需将压缩机的最低频率控制在30Hz及以上，如图1所示。不同的压缩机，其最大冷凝压力对应的最小可靠性运行频率有差异。以及，在室外环境温度较高，例如夏季高温时，实现自清洁功能和高温杀菌功能之间的不停机快速切换，并在空调器需要杀菌时，根据室内换热器的温度值，按照优先级顺序，对空调器的室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率进行控制，保证夏季高温杀菌时压缩机以较高频率运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，及冷凝压力过高的问题，从而，提高压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

以下对本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法进行说明。

下面参考图2描述根据本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法，如图2所示，本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法至少包括步骤S1和步骤S2。

步骤S1，接收到自清洁杀菌指令后，判断当前环境是否满足预设条件，其中，预设条件包括：室内环境温度大于或等于第一温度阈值，且室外环境温度大于或等于第二温度阈值。

在实施例中，预设条件为室内环境温度大于或等于第一温度阈值，且室外环境温度大于或等于第二温度阈值，此时认为环境温度较高，即空调器所处为高温环境，如夏季。在接收到自清洁杀菌指令后，需要判断当前环境是否满足预设条件，从而，确定当前环境是否为高温环境。具体而言，室内环境温度例如记为Tin，室外环境温度例如记为Tout，第一温度阈值例如记为T1，第二温度阈值例如记为T2，判断当前环境是否满足预设条件，即判断室内环境温度Tin是否大于或等于第一温度阈值T1，例如Tin≥T1，且室外环境温度Tout是否大于或等于第二温度阈值T2，例如Tout≥T2；若同时满足，则认为室内环境温度Tin和室外环境温度Tout温度较高，例如当前环境处于夏季高温环境。或者，可以通过与空调器绑定的APP(application，应用软件)终端定位当前时刻所处的季节，其中，后台提前设置有关于各地季节及与各地季节对应的室内环境温度Tin和室外环境温度Tout，例如确定当前城市为北京，且当前时刻为7月，则认为当前处于夏季，当前的室内环境温度Tin和室外环境温度Tout满足预设条件。

举例而言，用户可通过但不限于空调遥控器或空调器机身上的操作界面上的相关按键，发出自清洁杀菌指令，空调器接收到该自清洁杀菌指令后，检测室内环境温度Tin和室外环境温度Tout，并判断当前环境是否满足预设条件，例如，第一温度阈值T1＝25℃，第二温度阈值T2＝24℃，当检测到室内环境温度Tin＝27℃，且室外环境温度Tout＝33℃，认为室内环境温度Tin大于第一温度阈值T1，室外环境温度Tout大于第二温度阈值T2，此时，认为当前环境满足预设条件，且当前环境温度较高，例如，处于夏季工况。或者，空调器接收到该自清洁杀菌指令后，通过APP终端定位各地当前时刻所处的季节，若当前为北京，且当前时刻为七月或者八月，则认为当前环境满足预设条件，例如处于夏季高温工况。

步骤S2，若当前环境满足预设条件，则控制空调器先进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制空调器制冷，并控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，以使室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，以使室内换热器的温度维持在预设温度范围，同时，控制导风板处于设定位置、压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，直至室外换热器的温度值与室外环境温度值的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，其中，在杀菌模式下，包括：控制空调器制热、导风板保持在设定位置，同时控制室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速、压缩机以预设频率运行及电子膨胀阀以预设的初始开度运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并根据室内换热器的温度值对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或多个进行调节，且在调节过程中，对室外交流电机的开或关状态进行调节的优先级最高，对压缩机的频率进行调节的优先级最低。

在实施例中，当前环境满足预设条件，例如夏季高温时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，可以分为两个阶段，第一阶段为室内换热器的结霜阶段，第二阶段为霜化水清洗除尘也即高温杀菌模式前的制冷系统减压阶段。具体地，空调器进入自清洁模式后，控制空调器制冷，并控制室内电机停机，或者以极低的转速运行，例如，以r＝20rpm的低转速运行，使得室内换热器及其管翅片的温度值远低于0℃，而快速结霜，同时，在结霜阶段，需要屏蔽掉室内换热器冻结功能，用于防止因室内换热器在结霜阶段温度低于0℃，从而触发冻结功能而导致压缩机停机的问题。换言之，在结霜阶段，为了产生霜或更大量凝结水，一般室内风扇停止运行或以极低的转速运行，且蒸发温度很低，甚至低于-30℃，相当于蒸发压力0.17MPa，远低于正常制冷时的蒸发压力，例如低于0.95MPa，而室外高温时，室外冷凝温度一般在55℃，相当于冷凝压力3.3MPa以上。

在满足结霜退出条件时，控制空调器进入第二阶段，即，霜化水阶段，在该阶段下，继续控制空调器运行制冷模式，同时，分别对室内电机的转速、导风板的位置、压缩机的频率及电子膨胀阀的开度进行控制，从而，为制冷系统减压，以便从当前阶段切换值高温杀菌阶段。具体而言，在进入霜化水阶段后，控制室内电机的转速升高至第二预设转速，例如，控制室内电机从停机或极低转速切换至一定转速，或者，从停机或极低转速切换至低风挡转速，例如，切换至r_L＝800rpm的转速运行，并控制室内电机的转速上升、下降或者不变，以使得室内换热器的温度维持在预设温度范围，例如，维持在10℃±5℃的温度范围，从而，在提高蒸发压力的同时，以合适的速度将霜融化成水，以冲刷室内换热器上的灰尘，以及，将室内换热器的温度维持在预设温度区间，可以防止霜化水阶段，室内换热器温度过高而出现水分被快速蒸发的问题；同时，控制导风板处于设定位置，例如，控制导风板出于防直吹位置，则控制导风板处于如图3所示的位置处，避免冷风吹到用户，从而，提高舒适度性；并将压缩机的频率降低至预设频率，例如，控制压缩机以高温杀菌时的最低频率运行，以此来提高蒸发压力，降低冷凝压力；并将电子膨胀阀的开度从当前开度增大至最大开度，例如，500步，以提高制冷剂流量，以提升蒸发压力，降低冷凝压力；从而，共同为制冷系统减压。并检测室外换热器的温度值Tc，当室外换热器的温度值Tc与室外环境温度Tout的差值，例如记为△Tout，当△Tout小于预设差值时，例如△Tout＜3℃时，认为已满足从当前阶段切换至高温杀菌阶段的条件，此时，控制空调器切换至第三阶段，即，控制空调器切换至杀菌模式以进行高温杀菌，并控制四通阀换向，将制冷模式切换为制热模式。可以理解的是，在霜化水阶段，通过对室内电机的转速、压缩机的频率及电子膨胀阀的开度进行控制，以提高蒸发压力，降低冷凝压力，从而，为制冷系统减压，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减小自清洁高温杀菌功能运行的总时间，从而，提高用户体验。

如图4所示，为本发明一个具体实施例的自清洁高温杀菌模式下的室内换热器温度与室外换热器温度的变化曲线示意图。由图4可知，在结霜阶段时，室外换热器的温度值较高，室内换热器的温度值较低，在退出结霜阶段，进入霜化水阶段时，室内换热器的温度值快速增加，室外换热器的温度值快速降低，以给制冷系统减压，为切换杀菌阶段做准备，并在室外换热器的温度值与室外环境温度差值小于预设差值时，控制空调器由霜化水阶段切换至杀菌阶段，从而，实现自清洁模式和杀菌模式的不停机切换，减少自清洁杀菌阶段运行的总时间，降低用户的无效等待时间，提高用户体验。以及，通过降低压差，能够防止四通阀换向时压缩机驱动失步停机故障、四通阀内部滑块损坏、冲击噪声等问题。

在空调器进入杀菌模式后，由于杀菌的本质是制热，因此，在杀菌模式下，空调器运行制热模式，且在夏季室内环境温度较高时，为避免室内环境温度过高很快达到空调器的设定温度，导致空调器出现达温停机情况，将设定温度Ts设置为远大于可设定温度的上限温度值，例如，可设定的温度的上限值为32℃，则将设定温度Ts设置为50℃。同时，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率进行相应控制。

可以理解的是，杀菌功能开启时，室外交流电机开启或者关闭，室内换热器的温度跟随下降或上升；室内电机的转速下降，室内换热器的温度跟随上升；压缩机的频率下降或上升，室内换热器的温度跟随下降或上升。

具体而言，室外交流电机，例如为抽头电机，其转速无法调节，且仅有固定的一档转速。室内电机的转速一般设有三个及以上档位，如高风挡转速，例如记为r_H，中风挡转速，例如记为记为r_M，以及低风挡转速，例如记为r_L。

下面以室内电机设有三个档位为例，在空调器进入杀菌模式后，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率进行相应控制的过程进行说明。

控制空调器切换至杀菌模式后，控制导风板继续处于防直吹位置，例如，控制导风板继续保持防直吹角度，防止在高温环境下吹出热风，从而，提高用户的舒适性。同时，控制室外交流电机开启、控制室内电机初始处于停止状态，并随着室内换热器的温度值Tc升高，室内电机开启，且室内电机的转速升高至第三预设转速，例如升高至低风挡转速r_L＝800rpm、压缩机以预设频率，例如以夏季高温杀菌的最低频率及电子膨胀阀以预设初始开度，例如以250步运行第一预设时间。

具体而言，压缩机的预设频率为夏季高温杀菌的最低频率，例如记为F_low，且预设频率大于空调器正常制热时的最小频率，当压缩机以预设频率F_low运行时，既能满足压缩机重载低频的可靠运行，又能满足压缩机规定的最大冷凝力对应的最小可靠运行频率。因此，在空调器的高温杀菌过程中，将压缩机的预设频率F_low始终控制在夏季高温杀菌的最低频率以上，可以保证夏季高温杀菌时压缩机运行的可靠性。其中，F_low为预设值，不同压缩机对应的F_low值不同，F_low一般由压缩机规格书中的技术要求和空调器具体驱动方案来综合决定，一般而言，F_low取值最小为35Hz。

为了满足压缩机可靠性以及防止驱动失步的问题，压缩机的运行频率限定为以夏季高温杀菌最低频率F_low运行，且初始保持不变，必要时可以上升，但不能降低。

进一步地，在运行第一预设时间，例如2分钟后，获取室内换热器的温度值，例如记为Tc。获取室内换热器的温度值Tc后，根据室内换热器的温度值Tc，按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者多个进行调节，使得室内电机的转速及压缩机的频率能够以正常的频率或转速运行，避免压缩机低频运行，导致驱动失步停机，及冷凝压力过高的问题，从而，保证室内换热器的温度满足杀菌温度需求，同时提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

根据本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法，在当前环境满足预设条件时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，使得室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，使得室内换热器的温度值维持在预设温度范围，避免室内换热器温度过高，使得水分快速蒸发，从而，影响室内清洁效果，并控制压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，以共同提高蒸发压力，降低冷凝压力，为制冷系统减压，直至室外换热器的温度值与室外环境温度的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减少自清洁高温杀菌功能持续的总时间，从而，减少用户无效等待时间，提高用户体验，并在杀菌模式下进行高温杀菌，即，控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速及压缩机以预设频率运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者进行调节，使得室内换热器的温度值能够满足高温杀菌的温度需求，同时控制压缩机频率处于高温杀菌时的最低频率及以上，并对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行相应控制，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题，从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

在本发明实施例中，定义上限杀菌温度值和下限杀菌温度值组成的区间称为杀菌温度区间，下限杀菌温度值，例如为第一预设杀菌温度值，记为Tc1，上限杀菌温度值，例如第二预设杀菌温度值，记为Tc2，室内换热器的温度值Tc在第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间，例如Tc1≤Tc＜Tc2时，认为室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间。

具体而言，第一预设杀菌温度值Tc1由最低杀菌温度确定，一般为56℃，第二预设杀菌温度值Tc2由压缩机规格书的最大冷凝压力决定，最大冷凝压力对应的冷凝温度为64℃，则对应的第二预设杀菌温度值Tc2例如为60℃。下面以第一预设杀菌温度值Tc1为56℃，第二预设杀菌温度值Tc2为60℃为例，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率的调节过程进行举例说明。

在一些实施例中，根据室内换热器的温度值对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或多个进行调节，包括：若室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值，则控制室外交流电机保持开启，以对应提高室内换热器的温度值；其中，在室外交流电机保持开启第二预设时间后，若室内换热器的温度值始终小于第一预设杀菌温度值，则控制室内电机以第三预设转速为基础，按照预设步长逐次降低转速，以对应提高室内换热器的温度值。

举例而言，空调器运行第一预设时间后，例如运行2分钟后，获取的室内换热器的温度值Tc，若室内换热器的温度值Tc为50℃，则认为室内换热器的温度值Tc小于第一预设杀菌温度值Tc1，即Tc＜Tc1，认为室内换热器的温度值Tc较低，无法保证杀菌效果，此时，需要升高室内换热器的温度值Tc，使得室内换热器的温度值Tc处于第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间，即，使得室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间，此时，需要根据室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率的优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或多个依次进行调节，由于对室外交流电机的开或关状态的进行调节的优先级最高，因此，在室内换热器的温度值Tc小于第一预设杀菌温度值Tc1时，先对室外交流电机的开或关状态进行调节。

具体地，在室内换热器的温度值Tc小于第一预设杀菌温度值Tc1时，控制室外交流电机保持开启，例如，控制室外交流电机处于ON状态，以对应提高室内换热器的温度值Tc，保持室外交流电机开启的过程中，需要以预设时间为周期，周期性的获取室内换热器的温度值Tc，例如每隔5s，重新获取室内换热器的温度值Tc，例如，若干个5s后，室内换热器的温度值Tc＝53℃，且没有上升趋势，且室外交流电机保持开启已达到第二预设时间，则认为仅通过控制室外交流电机保持开启，无法将室内换热器的温度值Tc提高至第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间，即，提高至杀菌温度区间，此时，按照优先级调节顺序，需要对室内电机的转速进行调节，对室内电机的转速进行调节时，控制室内电机以第三预设转速为基础，按照预设步长逐次降低转速，以对应提高室内换热器的温度值Tc。通过比较室内换热器的温度值Tc与第一预设杀菌温度值Tc1的大小，在室内换热器的温度值Tc小于第一预设杀菌温度值Tc1时，按照优先级调节顺序，对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行调节，从而，提高室内换热器的温度值Tc，以使室内换热器的温度值Tc上升至杀菌温度区间内。

在一些实施例中，控制室内电机以第三预设转速为基础，按照预设步长逐次降低转速之后，还包括：在降低室内电机的转速的过程中，若室内换热器的温度值升高至大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值，且此时室内电机的转速大于或等于室内电机的最低转速阈值，则控制室内电机按照此时室内电机的转速运行。

举例而言，在降低室内电机的转速的过程中，需要控制室内电机以第三预设转速阈值为基础，按照预设步长逐次降低转速，以提高室内换热器的温度值Tc，例如，预设步长例如记为△r，此时，控制室内电机以低风挡转速r(0)＝r_L＝800rpm为基础，按照预设步长△r逐次降低室内电机的转速，即，r(1)＝r(0)-100＝800-100＝700rpm，r(2)＝r(1)-100＝700-100＝600rpm，以此类推，按照r(n+1)＝r(n)-△r逐次降低室内电机的转速。在降低室内电机的转速的过程中，需要获取室内换热器的温度Tc，若室内换热器的温度值Tc升高至大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1且小于第二预设杀菌温度值Tc2，且此时室内电机的转速大于或等于室内电机的最低转速阈值，即，室内电机的最低可靠运行转速，则认为控制调节室外交流电机保持开启后，再调节室内电机的转速，使室外交流电机和室内电机共同调节，可以将室内换热器的温度值Tc提高至杀菌温度区间，此时，无需继续降低室内电机的转速，控制室内电机按照此时的转速运行即可，以使室内换热器的温度值Tc维持在杀菌温度区间内。换言之，若室内换热器的温度值Tc始终小于第一预设杀菌温度值Tc1，且室外交流电机始终保持开启，则控制室内电机的转速下降，来提高内换热器的温度值Tc，即r(n+1)＝r(n)-△r，其中r(0)＝r_L，r(n+1)最小值为可靠运行的最低转速rmin,即室内电机的最低转速阈值。

在一些实施例中，在降低室内电机的转速的过程中，还包括：若室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值且此时室内电机的转速已降低至室内电机的最低转速阈值，则控制压缩机以预设频率为基础，并按照预设频率增量逐次提高频率，以对应提高室内换热器的温度值，直至室内换热器的温度值大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值。

举例而言，在降低室内电机的转速的过程中，若室内换热器的温度值Tc始终小于第一预设杀菌温度值Tc1，且没有明显的上升趋势，且此时室内电机的转速已降低至室内电机的最低转速阈值，例如室内电机的转速已降低至r＝400rpm，已经为室内电机的最低可靠运行转速，则认为通过控制室外交流电机开启及降低室内电机的转速，无法将室内换热器的温度值Tc提高至杀菌温度区间，此时，按照优先级调节顺序，需要对压缩机的频率进行调节，以使室内换热器的温度值Tc上升至杀菌温度区间内。

进一步地，室外交流电机的保持开启，且室内电机的转速已降低至室内电机的最低转速阈值，此时，室内换热器的温度值Tc仍小于第一预设杀菌温度值Tc1，则控制压缩机以预设频率为基础，按照预设频率增量逐次提高频率，例如控制压缩机以F(0)＝F_low为基础，按照预设频率增量逐次提高频率，即F(1)＝F(0)+5＝35+5＝40Hz，按照F(n+1)＝F(n)+△F逐次提高压缩机，以提高室内换热器的温度值Tc，直至室内换热器的温度值Tc大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1且小于第二预设杀菌温度值Tc2。通过比较室内换热器的温度值Tc与第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2的大小关系，在室内换热器的温度值Tc小于第一预设杀菌温度值Tc1时，按照优先级调节顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率进行调节，使室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间，从而保证空调器的杀菌效果，同时兼顾压缩机的运行频率，使压缩机频率不至于过低而导致停机，从而提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。换言之，若室外交流电机保持开启，且室内电机的转速已降最低转速阈值rmin，此时，室内换热器的温度值Tc仍然小于第一预设杀菌温度值Tc1，则控制压缩机的频率上升，例如，按照即F(n+1)＝F(n)+△F逐次提高压缩机的频率，以此来提高室内换热器的温度值Tc，直至室内换热器的温度值Tc大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1且小于第二预设杀菌温度值Tc2，即Tc1≤Tc＜Tc2，以使室内换热器的温度值Tc维持在杀菌温度区间内。其中，F(0)＝F_low。

在一些实施例中，根据室内换热器的温度值对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或多个进行调节，包括：若室内换热器的温度值大于第二预设杀菌温度值，则控制室外交流电机关闭，以对应降低室内换热器的温度值。

具体地，室内换热器的温度值Tc大于第二预设杀菌温度阈值Tc2，例如Tc＝61℃＞60℃，则认为室内换热器的温度值Tc较高，此时，控制室外交流电机关闭，例如，控制室外交流电机处于OFF状态，使得冷凝温度快速下降，此时，室内换热器的温度值Tc一定会降低至小于第一预设杀菌温度值Tc1，从而，避免室内换热器温度值Tc始终大于第二预设杀菌温度阈值Tc2，提高了对室内换热器的温度值Tc的控制。

在一些实施例中，控制室外交流电机关闭之后，还包括：若室内换热器的温度值降低至大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值，则控制室外交流电机持续关闭，直至室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值，则重新控制室外交流电机开启，以对应提高室内换热器的温度值，直至室内换热器的温度值大于第二预设杀菌温度值时，再控制室外交流电机关闭；重复执行以上过程，以交替控制室外交流电机开启或关闭。

举例而言，控制室外交流电机关闭之后，继续周期性的获取室内换热器的温度值Tc，若室内换热器的温度值Tc降低至大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1且小于第二预设杀菌温度值Tc2时，例如室内换热器的温度值Tc＝59℃时，控制室外交流电机持续关闭，直至室内换热器的温度值Tc降低至小于第一预设杀菌温度值Tc1，则再次控制室外交流电机开启，以提高室内换热器的温度值Tc，直至室内换热器的温度值Tc大于第二预设杀菌温度值Tc2时，再控制室外交流电机关闭，重复执行上述过程，交替控制室外交流电机开启或关闭，使得室内换热器的温度值Tc保持在第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间，从而保证空调器的杀菌效果，同时不影响压缩机的运行频率，使压缩机频率不至于过低而导致停机，从而提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

具体地，如图5所示，为本发明一个实施例的室外交流电机的开或关状态和室内换热器的温度值对应关系的示意图。由图5可知，当室外交流电机关闭，例如处于OFF状态时，冷凝温度一定会快速低于第一预设杀菌温度值Tc1，但室外交流电机开启，例如处于ON状态时，室内换热器的温度值Tc会快速升高，从而，达到杀菌温度区间，直至室内换热器的温度值Tc大于第二预设杀菌温度值Tc2，例如Tc＞Tc2。可以理解的是，控制室外交流电机在OFF状态和ON状态之间来回切换，只是室外交流电机处于ON状态和OFF状态的时间周期长短不同。因此，室内换热器的温度值Tc在第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间时，室外交流电机处于ON状态还是OFF状态，取决于上一检测周期时，室外交流电机所处的状态，例如上一周期为ON状态，则本周期保持ON状态，上一周期为OFF状态，则本周期保持OFF状态。

在一些实施例中，在杀菌模式下，还包括：若检测到室内换热器的温度值大于第一预设杀菌温度值的时间累计达到第三预设时间，控制空调器退出杀菌模式。具体而言，空调器进入杀菌模式后，对室内换热器的温度值Tc大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1的时间进行计时，即，对Tc≥Tc1的时间进行累计，当累计时间达到第三预设时间，例如达到40分钟时，则认为空调器在杀菌模式下的杀菌时间满足杀菌时间要求，此时，控制空调器退出杀菌模式。避免空调器进入杀菌模式后，由于杀菌时间过短，导致空调器杀菌不充分的问题，从而，保证空调器的杀菌效果。

下面以具体实施例为例，对空调器的高温自清洁杀菌控制进行说明。

在以下实施例中，相关参数设置如下：第一温度阈值T1＝25℃，第二温度阈值T2＝24℃，第二预设杀菌温度值Tc2＝60℃，第一预设杀菌温度值Tc1＝56℃，第一预设时间t1＝2min，室外换热器的温度值与室外环境温度值的差值△T＝3℃，室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速、压缩机的频率的检测周期t2＝10s，第二预设时间t3＝40min，设定温度Ts＝50℃，预设频率F_low＝35Hz，频率增量△F＝5Hz，第三预设转速R_L＝600rpm，第一预设步长△R＝50rpm，第四预设转速r_L＝800rpm，第二预设步长△r＝100rpm，室内电机的最低转速阈值rmin＝400rpm，电子膨胀阀以预设的初始开度EEV0＝250步。

实施例一：空调器接收自清洁杀菌指令，检测室内环境温度Tin＝27℃，室外环境温度Tout＝33℃，此时，认为室内环境温度Tin大于第一温度阈值T1，且室外环境温度Tout大于第二温度阈值T2，确定当前环境满足预设条件，控制空调器进入自清洁模式，进行第一阶段，即，结霜阶段，控制空调器制冷，室内电机停止，室内换热器处于结霜阶段，当满足结霜退出条件，进入第二阶段，即，霜化水阶段，同时执行以下动作：a.室内电机的转速从当前转速或停止状态切换低风档位r_L＝800rpm，并控制室内电机的转速上升、下降或保持不变，使得室内换热器的温度值Tc处于10±5℃；b.控制气流导风机构运动到防直吹位置，避免冷风吹到用户；c.压缩机从当前频率降频至高温杀菌阶段F_low＝35Hz；d.电子膨胀阀开度从当前开度全开到最大开度500步。当室外换热温差△Tout≤△T＝3℃，进入第3阶段，即，高温杀菌阶段，控制空调器制热，设定温度Ts＝50℃，控制四通阀换向。同时室内电机的初始转速为停止，室内电机的转速逐渐升到低风档位转速r(0)＝r_L＝800rpm，导风板处于防直吹位置。室外交流电机的初始处于ON状态，压缩机的初始频率为F_low＝35Hz。当四通阀换向2min后，室内换热器的温度值Tc＝58℃，在高温杀菌温度区间内，保持室外交流电机ON状态、室内电机的转速、压缩机的频率不变。若干个5s后，室内换热器的温度值Tc首次＞60℃，控制室外交流电机为OFF状态；若干周期后，若Tc在57℃-60℃之间，则保持室外交流电机为OFF状态，若Tc＜56℃，则保持室外交流电机为ON状态。当室内换热器的温度值Tc再次＞60℃，控制室外交流电机为OFF状态。Tc在57℃-60℃之间处于ON状态还是OFF状态，取决于上一检测周期时，室外交流电机所处的状态。如上一周期为ON，则本周期保持ON状态，上一周期为OFF，则本周期保持OFF状态。当室内换热器的温度值Tc＞56℃的累计时间超过40min后，退出自清洁高温杀菌模式。

实施例二：空调器接收自清洁杀菌指令，检测室内环境温度Tin＝26℃，室外环境温度Tout＝30℃，此时，认为室内环境温度Tin大于第一温度阈值T1，且室外环境温度Tout大于第二温度阈值T2，确定当前环境满足预设条件，控制空调器进入自清洁模式，进行第一阶段，即，结霜阶段，控制空调器制冷，室内电机停止，室内换热器处于结霜阶段，当满足结霜退出条件，进入第二阶段，即，霜化水阶段，同时执行以下动作：a.室内电机转速从当前转速或停止状态切换低风档位r_L＝800rpm，并控制室内电机的转速上升、下降或保持不变，使得室内换热器的温度值Tc处于10±5℃；b.控制气流导风机构运动到防直吹位置，避免冷风吹到用户；c.压缩机从当前频率降频至高温杀菌阶段F_low＝35Hz；d.电子膨胀阀开度从当前开度全开到最大开度500步。当室外换热温差△Tout≤△T＝3℃，进入第3阶段，即，高温杀菌阶段，控制空调器制热，设定温度Ts＝50℃，控制四通阀换向。同时室内电机初始转速为停止，室内电机的转速逐渐升到低风档位转速r(0)＝r_L＝800rpm，导风板处于防直吹位置。室外交流电机初始处于ON状态，压缩机的初始频率为F_low＝35Hz。当四通阀换向2min后，室内换热器的温度值Tc＝52℃，保持室外交流电机ON状态、室内电机的转速、压缩机的频率不变。若干个检测周期，例如若干个5s后，室内换热器的温度值Tc始终＜56℃且Tc无上升趋势，控制室内电机的转速降低，r(1)＝r(0)-100＝800-100＝700rpm，提高室内换热器的温度值Tc，若干检测周期后，Tc＝58℃，满足高温杀菌区间温度，此时室内电机的转速为r(n+1)＝500rpm。后续检测周期，若室内换热器的温度值Tc始终维持在57℃-60℃之间，保持室内电机的转速500rpm不变。当室内换热器的温度值Tc＞56℃的累计时间超过40min后，退出自清洁高温杀菌模式。

实施例三：空调器接收自清洁杀菌指令，检测室内环境温度Tin＝25℃，室外环境温度Tout＝25℃，此时，认为室内环境温度Tin大于第一温度阈值T1，且室外环境温度Tout大于第二温度阈值T2，确定当前环境满足预设条件，控制空调器进入自清洁模式，进行第一阶段，即，结霜阶段，控制空调器制冷，室内电机停止，室内换热器处于结霜阶段，当满足结霜退出条件，进入第二阶段，即，霜化水阶段，同时执行以下动作：a.室内电机的转速从当前转速或停止状态切换低风档位r_L＝800rpm，并控制室内电机的转速上升、下降或保持不变，使得室内换热器的温度值Tc处于10±5℃；b.控制气流导风机构运动到防直吹位置，避免冷风吹到用户；c.压缩机从当前频率降频至高温杀菌阶段F_low＝35Hz；d.电子膨胀阀开度从当前开度全开到最大开度500步。当室外换热温差△Tout≤△T＝3℃，进入第3阶段，即，高温杀菌阶段，控制空调器制热，设定温度Ts＝50℃，控制四通阀换向。同时室内电机的初始转速为停止，室内电机的转速逐渐升到低风档位转速r(0)＝r_L＝800rpm，导风板处于防直吹位置。室外交流电机初始处于ON状态，压缩机的初始频率为F(0)＝F_low＝35Hz。当四通阀换向2min后，室内换热器的温度值Tc＝50℃，保持室外交流电机ON状态、保持室内电机转速、压缩机频率不变。10s后，室内换热器的温度值Tc＝50℃，R(2)＝R(1)+50＝650+50＝700rpm；若干检测周期后，Tc＝52℃＜56℃，此时R(n+1)＝900rpm，已经为高风档R_H转速。新的检测周期，Tc＝52℃＜56℃，控制室内电机降低，r(1)＝r(0)-100＝800-100＝700rpm，提高室内换热器的温度值Tc，若干周期后，室内换热器的温度值Tc＝53℃＜56℃，此时室内电机的转速为r(n+1)＝400rpm，已经为室内电机的最低可靠运行转速。后续新的检测周期，控制压缩机的频率上升，即F(1)＝F(0)+5＝35+5＝40Hz，每周期调整一次频率，直至将室内换热器的温度值Tc控制到57℃-60℃之间。当室内换热器的温度值Tc＞56℃的累计时间超过40min后，退出自清洁高温杀菌模式。

根据本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法，在当前环境满足预设条件时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，使得室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，使得室内换热器的温度值维持在预设温度范围，避免室内换热器温度过高，使得水分快速蒸发，从而，影响室内清洁效果，并控制压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，以共同提高蒸发压力，降低冷凝压力，为制冷系统减压，直至室外换热器的温度值与室外环境温度的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减少自清洁高温杀菌功能持续的总时间，从而，减少用户无效等待时间，提高用户体验，并在杀菌模式下进行高温杀菌，即，控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速及压缩机以预设频率运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者进行调节，使得室内换热器的温度值能够满足高温杀菌的温度需求，同时控制压缩机频率处于高温杀菌时的最低频率及以上，并对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行相应控制，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题，从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

下面参考图6描述本发明第二方面实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置。

图6是根据本发明一个实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置的框图。如图6所示，本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2包括判断模块20和控制模块21。

其中，判断模块20用于接收到自清洁杀菌指令后，判断当前环境是否满足预设条件，其中，预设条件包括：室内环境温度大于或等于第一温度阈值，且室外环境温度大于或等于第二温度阈值；控制模块21用于在当前环境满足预设条件时，控制空调器先进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制空调器制冷，并控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，以使室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，以使室内换热器的温度维持在预设温度范围，同时，控制导风板处于设定位置、压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度，直至室外换热器的温度值与室外环境温度值的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，其中，在杀菌模式下，包括：控制空调器制热、导风板保持在所述设定位置，同时控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速、压缩机以预设频率运行及电子膨胀阀以预设的初始开度运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并根据室内换热器的温度值对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或多个进行调节，且在调节过程中，对室外交流电机的开或关状态进行调节的优先级最高，对压缩机的频率进行调节的优先级最低。

根据本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2，在当前环境满足预设条件时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，使得室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，使得室内换热器的温度值维持在预设温度范围，避免室内换热器温度过高，使得水分快速蒸发，从而，影响室内清洁效果，并控制压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，以共同提高蒸发压力，降低冷凝压力，为制冷系统减压，直至室外换热器的温度值与室外环境温度的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减少自清洁高温杀菌功能持续的总时间，从而，减少用户无效等待时间，提高用户体验，并在杀菌模式下进行高温杀菌，即，控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速及压缩机以预设频率运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者进行调节，使得室内换热器的温度值能够满足高温杀菌的温度需求，同时控制压缩机频率处于高温杀菌时的最低频率及以上，并对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行相应控制，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题，从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

在一些实施例中，控制模块21，具体用于，当室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值时，则控制室外交流电机保持开启，以对应提高室内换热器的温度值；其中，在室外交流电机保持开启第二预设时间后，当室内换热器的温度值始终小于第一预设杀菌温度值时，则控制室内电机以第三预设转速为基础，按照预设步长逐次降低转速，以对应提高室内换热器的温度值。

在一些实施例中，控制模块21，还用于，在降低室内电机的转速的过程中，当室内换热器的温度值升高至大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值，且此时室内电机的转速大于或等于室内电机的最低转速阈值时，则控制室内电机按照此时室内电机的转速运行。

在一些实施例中，控制模块21，还用于，当室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值且此时室内电机的转速已降低至室内电机的最低转速阈值时，则控制压缩机以预设频率为基础，并按照预设频率增量逐次提高频率，以对应提高室内换热器的温度值，直至室内换热器的温度值大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值。

在一些实施例中，控制模块21，具体用于，当室内换热器的温度值大于第二预设杀菌温度值时，则控制室外交流电机关闭，以对应降低室内换热器的温度值。

在一些实施例中，控制模块21，还用于，当室内换热器的温度值降低至大于或等于第一预设杀菌温度值且小于第二预设杀菌温度值，则控制室外交流电机持续关闭，直至室内换热器的温度值小于第一预设杀菌温度值，则重新控制室外交流电机开启，以对应提高室内换热器的温度值，直至室内换热器的温度值大于第二预设杀菌温度值时，再控制室外交流电机关闭；重复执行以上过程，以交替控制所述室外交流电机开启或关闭。

举例而言，控制室外交流电机关闭之后，继续周期性的获取室内换热器的温度值Tc，若室内换热器的温度值Tc降低至大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1且小于第二预设杀菌温度值Tc2时，例如室内换热器的温度值Tc＝59℃时，控制室外交流电机持续关闭，直至室内换热器的温度值Tc降低至小于第一预设杀菌温度值Tc1，则再次控制室外交流电机开启，以提高室内换热器的温度值Tc，直至室内换热器的温度值Tc大于第二预设杀菌温度值Tc2时，再控制室外交流电机关闭，重复执行上述过程，交替控制室外交流电机开启或关闭，使得室内换热器的温度值Tc保持在第一预设杀菌温度值Tc1和第二预设杀菌温度值Tc2之间，从而保证空调器的杀菌效果，同时不影响压缩机的运行频率，使压缩机频率不至于过低而导致停机，从而提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

在一些实施例中，在杀菌模式下，控制模块21，还用于，当检测到室内换热器的温度值大于第一预设杀菌温度值的时间累计达到第三预设时间，控制空调器退出所述杀菌模式。具体而言，空调器进入杀菌模式后，对室内换热器的温度值Tc大于或等于第一预设杀菌温度值Tc1的时间进行计时，即，对Tc≥Tc1的时间进行累计，当累计时间达到第三预设时间，例如达到40分钟时，则认为空调器在杀菌模式下的杀菌时间满足杀菌时间要求，此时，控制空调器退出杀菌模式。避免空调器进入杀菌模式后，由于杀菌时间过短，导致空调器杀菌不充分的问题，从而，保证空调器的杀菌效果。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2，在当前环境满足预设条件时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，使得室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，使得室内换热器的温度值维持在预设温度范围，避免室内换热器温度过高，使得水分快速蒸发，从而，影响室内清洁效果，并控制压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，以共同提高蒸发压力，降低冷凝压力，为制冷系统减压，直至室外换热器的温度值与室外环境温度的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减少自清洁高温杀菌功能持续的总时间，从而，减少用户无效等待时间，提高用户体验，并在杀菌模式下进行高温杀菌，即，控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速及压缩机以预设频率运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者进行调节，使得室内换热器的温度值能够满足高温杀菌的温度需求，同时控制压缩机频率处于高温杀菌时的最低频率及以上，并对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行相应控制，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题，从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2；或者，该空调器包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的自清洁杀菌控制程序，空调器的自清洁杀菌控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法。

在该实施例中，该空调器在进行自清洁杀菌时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的自清洁杀菌控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器的自清洁杀菌控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，在当前环境满足预设条件时，控制空调器进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制室内电机停机或以低于第一预设转速的转速运行，使得室内换热器快速结霜，并在满足结霜退出条件时，控制室内电机升高至第二预设转速运行，使得室内换热器的温度值维持在预设温度范围，避免室内换热器温度过高，使得水分快速蒸发，从而，影响室内清洁效果，并控制压缩机以预设频率及电子膨胀阀以最大开度运行，以共同提高蒸发压力，降低冷凝压力，为制冷系统减压，直至室外换热器的温度值与室外环境温度的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，实现自清洁模式和杀菌模式之间的不停机切换，减少自清洁高温杀菌功能持续的总时间，从而，减少用户无效等待时间，提高用户体验，并在杀菌模式下进行高温杀菌，即，控制空调器的室外交流电机开启、室内电机以第三预设转速及压缩机以预设频率运行，并在运行第一预设时间后，获取室内换热器的温度值，并按照优先级顺序，对室外交流电机的开或关状态、室内电机的转速及压缩机的频率中的一个或者进行调节，使得室内换热器的温度值能够满足高温杀菌的温度需求，同时控制压缩机频率处于高温杀菌时的最低频率及以上，并对室外交流电机的开或关状态及室内电机的转速进行相应控制，保证高温杀菌时，压缩机能在室内外高温环境下正常运行，避免压缩机低频运行导致驱动失步停机，以及冷凝压力过高的问题，从而，在不增加成本的同时，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的自清洁杀菌控制程序，空调器的自清洁杀菌控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例的空调器的自清洁杀菌控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。