具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

在本公开实施例中，空气调节设备为空调器、加湿器或空气净化装置等。如下实施例主要以具有可移动空气调节单元的空调系统的控制为例进行。其中，根据实际应用环境的面积或人数的不同，可移动空气调节单元的数量为一个或多个，以实现对局部范围内的环境参数进行调节。当有多个可移动空气调节单元时，为便于集中控制，确定一个具有较强运算能力的主设备用于进行综合调控，以提高对可移动空气调节单元的控制效率。可选的，该主设备为传统壁挂式室内机，在对可移动空气调节单元进行控制的同时也进行温度调节工作。可选的，该主设备仅用于根据可移动空气调节单元反馈的信息对可移动控制单元进行调配和控制。

在本公开实施例中，空气调节子设备为可移动空气调节单元。可选的，空气调节子设备与主设备之间通过软管连接进行能量传输，在工作过程中，空气调节子设备与主设备之间断开连接，以避免软管连接影响空气调节子设备的活动的范围，降低因为连接松动增大能耗的风险。可选的，空气调节子设备具有储能装置，该装置可拆卸，以便于空气调节子设备能够在当前储能装置能量值不足以进行空气调节时，及时进行储能装置的更替以持续进行工作。本公开实施例同样适用于工作过程中空气调节子设备与主设备之间通过软管连接进行能量传输。

图1是本公开实施例提供的一个用于空气调节设备控制的方法的示意图，该方法包括如下步骤；

S101，获取用户的图像信息。

在不同的实施例中，空气调节系统中主设备获取用户的图像信息有多种方式。

在一些实施例中，主设备具有图像获取模块。主设备通过自身的图像获取模块实时获取图像，或者，在获取到用户调用空气调节子设备的指令时获取图像。

在一些实施例中，主设备获取具有互联功能的图像获取单元发送图像信息。

在一些实施例中，空气调节子设备具有图像获取模块，主设备获取空气调节子设备发送的图像信息，由空气调节子设备获取图像信息能够提高图像的清晰度，保证更加准确地根据图像信息生成控制指令。

S102，根据图像信息生成出风参数调整指令。

主设备根据图像信息生成出风参数调整指令，图像信息中包含的信息量很多，因此，在根据图像信息生成出风参数调整指令时，需要提取与出风参数相关的关键信息。

在一些实施例中，根据图像信息生成出风参数调整指令，包括：解析图像信息确定用户面部信息，并根据用户面部信息生成出风参数调整指令。其中，用户面部信息能够反映用户的感受和确认用户身份。在一些实施例中，用户可以通过表现出预设的表情信息来发送控制指令。

在一些实施例中，根据用户面部信息生成出风参数调整指令，包括：根据面部信息确定用户身份信息；根据用户身份信息确定用户使用习惯生成并生成出风控制指令，或者，根据用户身份信息确定用户年龄和/或健康状况，并根据用户年龄和/或健康状况生成出风参数调整指令。前述方式基于大数据分析生成出风参数调整指令，使得出风参数在满足用户需求的基础上不会对用户产生健康影响。

在一些实施例中，用户面部信息包括用户表情和出汗情况。通过用户的用户表情和出汗情况能够使得出风参数更加精确地满足用户实时需求。

在一些实施例中，根据用户面部信息生成出风参数调整指令，包括：当用户表情为皱眉且用户出汗的情况下，生成第一出风参数调整指令；和/或，当用户表情为皱眉，且用户未出汗的情况下，生成第一出风参数调整指令或第二出风参数调整指令。当用户表情为皱眉且用户出汗时，确定当前温度较高，则及时生成第一出风参数调整指令以进行出风参数的调整。

在一些实施例中，当用户表情为皱眉，且用户未出汗的情况下还包括：根据用户图像信息确定用户状态信息；当用户的状态信息满足设定状态时，生成第二出风参数调整指令；否则，生成第一出风参数调整指令。

可选的，设定状态为用户皮肤起鸡皮疙瘩、汗毛竖立。当用户的状态信息满足设定状态时，则判定当前温度较低，生成第二出风参数调整指令。

可选的，设定状态为用户蜷缩或揉搓双臂。当用户的状态信息满足设定状态时，则判定当前温度较低，生成第二出风参数调整指令。

在前述实施例中，在制热模式下，第一出风调整指令包括减小出风口的开度和/或降低风机转速。第二出风调整指令包括增大出风口的开度和/或提高风机转速。在制冷模式下，第一出风调整指令包括增大出风口的开度和/或提高风机转速。第二出风调整指令包括减小出风口的开度和/或降低风机转速。

在一些实施例中，因为空气调节子设备与用户间的距离较近，空气调节子设备取消风机，以避免风机的噪声影响用户体验，此时出风调节指令中不包括对于风机转速的控制信息。

在一些实施例中，根据图像信息生成出风参数调整指令，包括：解析图像信息确定环境信息和用户面部信息；根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔；根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令。

其中，环境信息包括：厨房环境、浴室环境、客厅环境和卧室环境。针对不同环境信息，可以由用户根据实际需求设定，或者，基于一个或多个用户的使用确定。其中，在卧室环境中时，用户多处于静止状态或休息状态，对应卧室环境的目标间隔最大，避免空气调节子设备风量过大或噪声过大影响用户的睡眠。在厨房环境中时，厨房环境温度与其他空间的温度差异大，对应厨房环境的目标间隔最小，以近距离调节用户周围的温度，提高调节效率同时减少能耗。

在一些实施例中，根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令，包括：在用户面部信息为第一面部信息且目标间隔为第一间隔的情况下，生成第一风量调节指令；和/或，在用户面部信息为第一面部信息且目标间隔为第二间隔的情况下，生成第一风量调节指令和导板调节指令；其中，第一间隔小于第二间隔。

根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令，包括：在用户面部信息为第二面部信息且目标间隔为第一间隔的情况下，生成第二风量调节指令；和/或，在用户面部信息为第二面部信息且目标间隔为第二间隔的情况下，生成第二风量调节指令和导板调节指令。

其中，第一风量调节指令为风量调高指令，第二风量调节指令为风量调低指令。

可选的，对应不同的环境信息，第一间隔相同，第二间隔相同，提高生成出风参数调整指令的效率。可选的，对应不同的环境信息，第一间隔不相同，第二间隔不相同，使得生成的出风参数调整指令能够适应不同的使用场景，调节精确。

在一些实施例中，当空气调节子设备用于制冷调节时，第一面部信息包括用户表情为皱眉且用户出汗的情况；第二面部信息包括用户表情为皱眉且用户未出汗的情况。

在一些实施例中，当空气调节子设备用于制热调节时，第一面部信息包括用户表情为皱眉且用户未出汗的情况；第二面部信息包括用户表情为皱眉且用户出汗的情况。

S103，发送出风参数调整指令至空气调节子设备，以使空气调节子设备调节出风。

在本实施例中，主控设备实时获取用户的图像信息，根据用户的图像信息确定用户的感受，生成并发送控制空气调节子设备出风参数调整指令，使空气调节子设备近距离调节用户周围环境的空气质量且用户不便于手动调节时，及时的根据用户感受调节出风参数，提高用户的体验。

图2是本公开实施例提供的一个用于空气调节设备控制的方法的示意图，该方法包括如下步骤：

S201，获取图像信息。

在不同的实施例中，空气调节系统中主设备获取用户的图像信息有多种方式。

在一些实施例中，主设备具有图像获取模块。主设备通过自身的图像获取模块实时获取图像，或者，在获取到用户调用空气调节子设备的指令时获取图像。

在一些实施例中，主设备获取具有互联功能的图像获取单元发送图像信息。

在一些实施例中，空气调节子设备具有图像获取模块，主设备获取空气调节子设备发送的图像信息，由空气调节子设备获取图像信息能够提高图像的清晰度，保证更加准确地根据图像信息生成控制指令。

S202，根据图像信息生成空气调节子设备的位置调整指令。

主设备根据图像信息生成出风参数调整指令，图像信息中包含的信息量很多，因此，在根据图像信息生成出风参数调整指令时，需要提取与位置调整相关的关键信息。

在一些实施例中，根据图像信息生成空气调节子设备的位置调整指令，包括：解析图像信息确定环境信息；根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔；根据目标间隔生成位置调整指令。

在一些实施例中，环境信息包括温度信息和湿度信息。其中，图像信息为红外线图像信息，根据红外线图像信息可以确定环境温度信息和环境湿度信息。

在一些实施例中，根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，包括：根据温度信息确定初始间隔；根据湿度信息确定间隔修正值；根据初始间隔和间隔修正值确定目标间隔。

在相同温度下，湿度越大则用户的舒适度越低，因此，综合温度信息和湿度信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，可以提高对目标间隔控制的精确度，提高用户体验。

在一些实施例中，根据图像信息生成空气调节子设备的位置调整指令，包括：解析图像信息确定环境信息和用户姿态信息；根据环境信息和用户姿态信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔；根据目标间隔生成位置调整指令。

在一些实施例中，根据环境信息和用户姿态信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，包括：根据环境信息确定初始间隔；根据用户姿态信息确定间隔修正值；根据初始间隔和间隔修正值确定目标间隔。

其中，用户姿态信息包括：运动状态、静止状态和睡眠状态。综合温度信息和湿度信息确定用户与空气调节子设备之间间隔的基础上，结合用户的姿态信息确定的及间隔进行调整，使得间隔调整满足用户的实时需求，不仅能够提高用户在环境舒适度方面的体验，还能够空气调节子设备不会影响用户活动范围。

在一些实施例中，获取图像信息包括：根据用户的位置信息确定拍摄角度并采集图像信息；或，获取空气调节子设备发送的图像信息；或，获取外部图像采集设备发送的图像信息。当主设备为壁挂式结构或立柜式结构，且具有图像获取模块时，根据用户的位置信息调整获取角度，能够减小噪声数据，更加快速和精确地对图像信息进行分析。

在一些实施例中，在获取用户的图像信息之前，还包括：获取用户位置、多个空气调节子设备的位置和多个空气调节子设备的能量值；根据用户位置、空气调节子设备的位置和空气调节子设备的能量值确定待调整子设备。

其中，获取多个空气调节子设备的能量值包括：获取室内环境的温度和空气调节子设备储能装置的温度，计算室内温度与储能装置的温度的差值；根据差值确定空气调节子设备的能量值。其中，在空调子设备用于制冷模式时，则能量值为制冷量，在在空调子设备用于制热模式时，则能量值为制热量。室内温度与储能装置的温度的差值越大，则空气调节子设备的能量值越大。

S203，发送位置调整指令至空气调节子设备，以使空气调节子设备移动到相应的位置。

本实施例中，主控设备实时获取用户的图像信息，根据用户的图像信息生成并发送控制空气调节子设备的位置调整指令，便于在用户不便于手动调节时及时的根据用户的图像信息调整子设备的位置，避免子设备距离用户过近影响用户的活动范围或者工作参数调节不及时，提高了用户体验。

图3是本公开实施例提供的一个用于空气调节设备控制的装置的示意图，该方法包括如下步骤：

S301，获取图像信息。

在不同的实施例中，空气调节系统中主设备获取用户的图像信息有多种方式。

在一些实施例中，主设备具有图像获取模块。主设备通过自身的图像获取模块实时获取图像，或者，在获取到用户调用空气调节子设备的指令时获取图像。

在一些实施例中，主设备获取具有互联功能的图像获取单元发送图像信息。

在一些实施例中，空气调节子设备具有图像获取模块，主设备获取空气调节子设备发送的图像信息，由空气调节子设备获取图像信息能够提高图像的清晰度，保证更加准确地根据图像信息生成控制指令。

在一些实施例中，获取图像信息包括：根据用户的位置信息确定拍摄角度并采集图像信息；或，获取空气调节子设备发送的图像信息；或，获取外部图像采集设备发送的图像信息。当主设备为壁挂式结构或立柜式结构，且具有图像获取模块时，根据用户的位置信息调整获取角度，能够减小噪声数据，更加快速和精确地对图像信息进行分析。

S302，根据图像信息生成出风参数调整指令和位置调整指令。

解析图像获得多个关键信息，并根据不同的关键信息生成出风参数调整指令和位置调整指令。

在一些实施例中，步骤S302包括：解析图像信息确定用户面部信息、环境信息和用户姿态信息；根据用户面部信息生成出风参数调整指令，并根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，以根据目标间隔生成位置调整指令。

在一些实施例中，用户面部信息包括用户表情和出汗情况。通过用户的用户表情和出汗情况能够使得出风参数更加精确地满足用户实时需求。

其中，根据用户面部信息生成出风参数调整指令，包括：当用户表情为皱眉且用户出汗的情况下，生成第一出风参数调整指令；和/或，当用户表情为皱眉，且用户未出汗的情况下，生成第一出风参数调整指令或第二出风参数调整指令。当用户表情为皱眉且用户出汗时，确定当前温度较高，则及时生成第一出风参数调整指令以进行出风参数的调整。

在一些实施例中，根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令，包括：在用户面部信息为第一面部信息且目标间隔为第一间隔的情况下，生成第一风量调节指令；和/或，在用户面部信息为第一面部信息且目标间隔为第二间隔的情况下，生成第一风量调节指令和导板调节指令；其中，第一间隔小于第二间隔。

根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令，包括：在用户面部信息为第二面部信息且目标间隔为第一间隔的情况下，生成第二风量调节指令；和/或，在用户面部信息为第二面部信息且目标间隔为第二间隔的情况下，生成第二风量调节指令和导板调节指令。

其中，第一风量调节指令为风量调高指令，第二风量调节指令为风量调低指令。

可选的，对应不同的环境信息，第一间隔相同，第二间隔相同，提高生成出风参数调整指令的效率。可选的，对应不同的环境信息，第一间隔不相同，第二间隔不相同，使得生成的出风参数调整指令能够适应不同的使用场景，调节精确。

在一些实施例中，当空气调节子设备用于制冷调节时，第一面部信息包括用户表情为皱眉且用户出汗的情况；第二面部信息包括用户表情为皱眉且用户未出汗的情况。

在一些实施例中，当空气调节子设备用于制热调节时，第一面部信息包括用户表情为皱眉且用户未出汗的情况；第二面部信息包括用户表情为皱眉且用户出汗的情况。

在一些实施例中，步骤S302包括，包括：解析图像信息确定环境信息和用户面部信息；根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔；根据用户面部信息和目标间隔生成出风参数调整指令，并根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，以根据目标间隔生成位置调整指令。

在一些实施例中，环境信息包括温度信息和湿度信息。其中，图像信息为红外线图像信息，根据红外线图像信息可以确定环境温度信息和环境湿度信息。

在一些实施例中，根据环境信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，包括：根据温度信息确定初始间隔；根据湿度信息确定间隔修正值；根据初始间隔和间隔修正值确定目标间隔。

在相同温度下，湿度越大则用户的舒适度越低，因此，综合温度信息和湿度信息确定用户与空气调节子设备之间的目标间隔，可以提高对目标间隔控制的精确度，提高用户体验。

S303，发送出风参数调整指令和位置调整指令至空气调节子设备，以使空气调节子设备调节出风并移动到相应的位置。

本实施例中，主控设备实时获取用户的图像信息，根据用户的图像信息确定用户的感受或环境信息，生成并发送控制空气调节子设备出风参数调整指令和位置调整指令，使空气调节子设备近距离调节用户周围环境的空气质量且用户不便于手动调节时，及时的根据用户感受调节出风参数，提高用户的体验，同时，避免子设备距离用户过近影响用户的活动范围。

本公开实施例提供一种用于空气调节设备控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于空气调节设备控制的方法。

本公开实施例提供一种空气调节设备，包括主设备和可移动子设备，所述主设备包括上述的用于空气调节设备控制的装置。

本公开实施例提供一种空调器，包括主设备和可移动子设备，所述主设备包括上述的用于空气调节设备控制的装置。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于空气调节设备控制的装置，包括处理器(processor)400和存储器(memory)401。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空气调节设备控制的方法。

此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空气调节设备控制的方法。

存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空气调节设备控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空气调节设备控制的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。