一种基于高层建筑的智能机动车防护方法及其系统
技术领域
本发明涉及社区积水机动车防护领域,特别涉及一种基于高层建筑的智能机动车防护方法及其系统。
背景技术
城市内涝比较普遍,主要发生在一些沿海地势比较低的地区,内陆城市也经常发生。过去城市建设用地面积小,可选择的区域比较大,一般都选择地势比较高的地区建设,而现在城市用地十分紧张,可选择的余地少。城市的某些特定地点的发生率较高,例如小区。随着现代城市的建设排水内涝方面也出现许多新问题。特别是某些道路低洼处和地下车库易产生较深的积水,造成很多汽车被淹,据统计,全国每年被水淹车辆超过1万辆,造成很大的经济损失。
因此,如何将社区内涝与机动车防护相结合,使得在检测到降雨天气后,社区区域发生内涝时,利用移动防护平台将机动车运输至匹配的建筑升降轨道区域,然后利用升降轨道将机动车运输至匹配楼层的侧方区域,以防止机动车被积水淹没并减少水淹机动车的损失是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种基于高层建筑的智能机动车防护方法及其系统,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:
一种基于高层建筑的智能机动车防护方法,所述方法包括以下步骤:
S1、控制设置于社区区域的监控摄像头启动实时摄取监控影像并实时获取所在城市的天气信息;
S2、根据天气信息以及监控影像实时分析所在社区区域是否有发生降雨;
S3、若有则控制设置于社区地下车库内部顶端位置的超声波传感器启动实时获取车库积水高度信息并根据车库积水高度信息实时分析地下车库的积水是否有超过预设高度;
S4、若有则根据监控影像实时识别地下车库内部的机动车信息并根据机动车信息将地下车库内部的机动车分别与设置于地下车库内部位置闲置的移动防护平台进行绑定;
S5、控制设置于移动防护平台外部位置的移动摄像头启动实时摄取移动影像并根据移动影像控制设置于移动防护平台下方位置的移动机构将移动防护平台移动至绑定的机动车底部位置;
S6、控制设置于移动防护平台上端位置的液压机构驱动连接的抵触平台与上方的机动车底部抵触升起并根据移动影像控制移动机构将移动防护平台移动至匹配建筑的升降轨道位置;
S7、根据监控影像以及移动影像控制移动机构将移动防护平台的升降驱动机构与升降轨道对应并根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构驱动连接的移动防护平台在升降轨道位置上升至匹配的房屋外侧位置。
作为本发明的一种优选方式,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
S60、提取移动影像包含的车牌信息并根据车牌信息与社区数据库存储的住户信息进行匹配识别机动车车主的居住信息;
S61、根据居住信息以及移动影像控制移动机构将移动防护平台移动至与居住信息匹配的建筑外侧的升降轨道位置。
作为本发明的一种优选方式,在S7中,所述方法还包括以下步骤:
S70、提取居住信息包含的楼层及房屋信息并根据监控影像以及移动影像控制移动机构将移动防护平台的升降驱动机构与升降轨道对应抵触;
S71、根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构驱动连接的移动防护平台在升降轨道位置上升至与楼层及房屋信息匹配的房屋外部位置并控制所述房屋外侧位置的固定槽通过电动开关门开启;
S72、控制设置于移动防护平台侧方位置的固定伸缩机构驱动连接的固定块伸出与所述固定槽抵触固定。
作为本发明的一种优选方式,在S2后,所述方法还包括以下步骤:
S20、控制设置于建筑外侧位置的激光传感器启动实时获取地面积水高度信息并根据地面积水高度信息实时分析所述地面积水高度是否有超过预设高度;
S21、若有则根据移动影像控制设置于移动防护平台下方位置的移动机构将移动防护平台移动至空置的机动车底部位置并控制设置于移动防护平台上端位置的液压机构驱动连接的抵触平台与上方的机动车底部抵触升起;
S22、根据移动影像控制移动机构将移动防护平台移动至匹配建筑的升降轨道位置并根据监控影像以及移动影像控制移动机构将移动防护平台的升降驱动机构与升降轨道对应;
S23、根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构驱动连接的移动防护平台在升降轨道位置上升至匹配的房屋外侧位置。
作为本发明的一种优选方式,在S7以及S22后,所述方法还包括以下步骤:
S100、控制设置于建筑外侧位置的激光传感器启动实时获取地面积水高度信息并根据地面积水高度信息实时分析所述地面积水高度是否有超过警戒值;
S101、若有则根据监控影像以及移动影像控制位于建筑中部以下的移动防护平台通过升降驱动机构在升降轨道位置上升至建筑的顶部区域。
一种基于高层建筑的智能机动车防护系统,使用一种基于高层建筑的智能机动车防护方法,包括机动车防护装置、轨道移动装置以及服务器;
所述机动车防护装置包括监控摄像头、超声波传感器、移动防护平台、移动摄像头、移动机构、液压机构以及抵触平台,所述监控摄像头分布设置于社区区域,用于社区区域的环境影像;所述超声波传感器设置于社区的地下车库内部顶端位置,用于获取地下车库积水高度信息;所述移动防护平台放置于地下车库内部位置,用于提供机动车移动操作;所述移动摄像头设置于移动防护平台外部位置,用于摄取移动防护平台周围的环境影像;所述移动机构设置于移动防护平台下方位置,用于驱动移动防护平台进行移动;所述液压机构设置于移动防护平台上方位置并于抵触平台连接,用于驱动连接的抵触平台伸缩;所述抵触平台设置于液压机构上方位置,用于伸出后与机动车底部抵触;
所述轨道移动装置包括升降驱动机构、升降轨道、激光传感器、固定槽、电动开关门、固定伸缩机构以及固定块,所述升降驱动机构设置于移动防护平台侧方位置,用于驱动移动防护平台在升降轨道位置移动;所述升降轨道分布设置于建筑外部位置,用于提供升降驱动机构进行移动;所述激光传感器设置于建筑外部位置,用于获取建筑所在区域地面积水高度信息;所述固定槽设置于建筑各楼层房屋外部位置,用于提供固定块抵触固定;所述电动开关门设置于固定槽进出口位置,用于开关固定槽;所述固定伸缩机构设置于移动防护平台侧方内部位置并与固定块连接,用于驱动连接的固定块伸缩;
所述服务器设置于社区管理部门位置,所述服务器包含:
连接模块,用于分别与监控摄像头、超声波传感器、移动防护平台、移动摄像头、移动机构、液压机构、升降驱动机构、激光传感器、电动开关门、固定伸缩机构、社区管理部门、社区住户终端、报警中心以及互联网络连接;
监控摄取模块,用于控制监控摄像头启动或关闭;
信息获取模块,用于获取指定信息;
信息分析模块,用于根据指定信息进行信息的处理和分析;
超声波模块,用于控制超声波传感器启动或关闭;
车牌识别模块,用于根据指定信息进行机动车车牌识别;
信息绑定模块,用于将指定对象与另一指定对象进行绑定;
移动摄取模块,用于控制移动摄像头启动或关闭;
移动控制模块,用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的移动防护平台移动操作;
液压抵触模块,用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的抵触平台伸缩操作;
升降控制模块,用于控制升降驱动机构按照设定的步骤执行设定的移动防护平台升降轨道移动操作。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:
信息提取模块,用于提取指定信息包含的信息;
信息匹配模块,用于根据指定信息与社区数据库内的住户信息进行匹配。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:
固定开关模块,用于控制电动开关门开启或关闭;
固定伸缩模块,用于控制固定伸缩机构按照设定的步骤执行设定的固定块伸缩操作。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:
激光识别模块,用于控制激光传感器启动或关闭。
本发明实现以下有益效果:
1.智能机动车防护系统启动后,通过监控影像以及天气信息实时识别天气情况并在识别出降雨发生后,实时探测地下车库的积水高度,当积水超过预设高度后,控制移动防护平台移动至机动车的底部对应并利用液压机构将抵触平台与机动车底部抵触,然后利用抵触平台将机动车升起并控制移动防护平台将机动车运输至车主对应居住的建筑位置,然后控制移动防护平台将升降驱动机构与该建筑的升降轨道对应并控制升降驱动机构将移动防护平台带动机动车移动至车主对应居住房屋的外部位置。
2.在将移动防护平台移动至车主对应居住房屋的外部位置后,控制该房屋外部的固定槽开启并控制移动防护平台的固定伸缩机构将固定块与固定槽抵触固定。
3.在移动防护平台位于建筑外部时,实时通过激光传感器获取积水高度信息并在检测出积水到达警戒值后,控制建筑外部的移动防护平台依次排列移动至建筑顶部区域。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供智能机动车防护方法的流程图;
图2为本发明其中一个示例提供的车主信息匹配方法的流程图;
图3为本发明其中一个示例提供的平台固定控制方法的流程图;
图4为本发明其中一个示例提供的社区地面机动车防水淹控制方法的流程图;
图5为本发明其中一个示例提供的警戒防护方法的流程图;
图6为本发明其中一个示例提供的智能机动车防护系统的连接关系图;
图7为本发明其中一个示例提供的移动防护平台的侧方示意图;
图8为本发明其中一个示例提供的移动防护平台所在升降轨道位置的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1,图5,图6-8所示。
具体的,本实施例提供一种基于高层建筑的智能机动车防护方法,所述方法包括以下步骤:
在S1中,具体在服务器3启动且接收到社区管理部门发送的机动车防护指令后,所述服务器3包含的监控摄取模块31控制设置于社区区域的监控摄像头10启动实时摄取监控影像,其中,所述监控影像是指监控摄像头10摄取的社区区域范围内的环境影像;同时所述服务器3包含的信息获取模块32实时获取所在城市的天气信息。
在S2中,具体在所述监控摄像头10启动完成且信息获取模块32获取天气信息完成后,所述服务器3包含的信息发送模块根据天气信息以及监控影像实时分析所在社区区域是否有发生降雨。
在S3中,具体在所述信息分析模块33分析出有发生降雨后,所述服务器3包含的超声波模块34控制设置于社区地下车库内部顶端位置的超声波传感器11启动实时获取车库积水高度信息,在超声波传感器11启动完成后,所述信息分析模块33根据车库积水高度信息实时分析地下车库的积水是否有超过预设高度,其中所述预设高度由社区管理部门设置,在本实施例中优选为3厘米。
在S4中,具体在所述信息分析模块33分析出与超过预设高度后,所述服务器3包含的车牌识别模块35根据监控影像实时识别地下车库内部的机动车信息,其中所述机动车信息包含机动车型号以及车牌信息,在所述车牌识别模块35识别完成后,所述服务器3包含的信息绑定模块36根据机动车信息将地下车库内部的机动车分别与设置于地下车库内部位置闲置的移动防护平台12进行绑定,即一辆机动车绑定一个移动防护平台12。
在S5中,具体在所述信息绑定模块36将所有的机动车与移动防护平台12对应绑定完成后,所述服务器3包含的移动摄取模块37控制设置于移动防护平台12外部位置的移动摄像头13启动实时摄取移动影像,其中所述移动影像是指移动摄像头13摄取移动防护平台12周围的环境影像;在移动摄像头13启动完成后,所述服务器3包含的移动控制模块38根据移动影像控制设置于移动防护平台12下方位置的移动机构14将移动防护平台12移动至绑定的机动车底部位置。
在S6中,具体在所述移动防护平台12移动完成后,所述服务器3包含的液压抵触模块39控制设置于移动防护平台12上端位置的液压机构15驱动连接的抵触平台16与上方的机动车底部抵触,然后控制液压机构15驱动连接的抵触平台16将机动车升起至设定高度,在本实施例中优选为10厘米,即让机动车车轮底面与地面保持10厘米高度;在机动车升起完成后,所述移动控制模块38根据移动影像控制移动机构14将移动防护平台12移动至匹配建筑的升降轨道21位置,即将机动车运输至车主居住的建筑的升降轨道21位置。
在S7中,具体在所述防护移动平台将机动车移动至匹配建筑的升降轨道21位置完成后,所述移动控制模块38根据监控影像以及移动影像控制移动机构14将移动防护平台12的升降驱动机构20与升降轨道21抵触对应,在升降驱动机构20与升降轨道21抵触对应后,所述服务器3包含的升降控制模块40根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构20驱动连接的移动防护平台12在升降轨道21位置上升至匹配的房屋外侧位置,即将机动车移动运输至车主居住建筑楼层对应的房屋外部位置;例如车主居住于A栋10楼3室,则移动防护平台12将机动车运输至A栋建筑的第10层的第3室的建筑外侧位置。
作为本发明的一种优选方式,在S2后,所述方法还包括以下步骤:
在S20中,具体在信息分析模块33分析出有发生降雨后,所述服务器3包含的激光识别模块45控制设置于建筑外侧位置的激光传感器22启动实时获取地面积水高度信息,在激光传感器22启动完成后,所述信息分析模块33根据地面积水高度信息实时分析所述地面积水高度是否有超过预设高度,其中本实施例中的预设高度优选为5厘米。
在S21中,具体在所述信息分析模块33分析出有超过预设高度后,所述移动控制模块38根据移动影像控制设置于移动防护平台12下方位置的移动机构14将移动防护平台12移动至空置的机动车底部位置,且一辆机动车对应一个移动防护平台12,且至将移动防护平台12与积水超过预设高度区域的机动车对应;在移动防护平台12移动完成后,所述液压抵触模块39控制设置于移动防护平台12上端位置的液压机构15驱动连接的抵触平台16与上方的机动车底部抵触然后控制液压机构15驱动连接的抵触平台16将机动车升起至设定高度,在本实施例中优选为10厘米,即让机动车车轮底面与地面保持10厘米高度。
在S22中,具体在机动车升起完成后,所述移动控制模块38根据移动影像控制移动机构14将移动防护平台12移动至匹配建筑的升降轨道21位置,在移动防护平台12移动完成后,所述移动控制模块38根据监控影像以及移动影像控制移动机构14将移动防护平台12的升降驱动机构20与升降轨道21抵触对应。
在S23中,具体在升降驱动机构20与升降轨道21抵触对应后,所述升降控制模块40根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构20驱动连接的移动防护平台12在升降轨道21位置上升至匹配的房屋外侧位置。
实施例二
参考图2-3,图6-8所示。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
在S60中,具体在移动防护平台12的液压机构15将抵触平台16与机动车抵触升起后,所述服务器3包含的信息提取模块41提取移动影像以及机动车信息包含的车牌信息,在所述信息提取模块41提取完成后,所述服务器3包含的信息匹配模块42根据车牌信息与社区数据库存储的住户信息进行匹配识别机动车车主的居住信息,所述居住信息包括车主的居住地址。
在S61中,具体在所述信息匹配模块42匹配完成机动车车主的居住信息后,所述移动控制模块38根据居住信息以及移动影像控制移动机构14将移动防护平台12移动至与居住信息匹配的建筑外侧的升降轨道21位置。
作为本发明的一种优选方式,在S7中,所述方法还包括以下步骤:
在S70中,具体在移动防护平台12将激动车移动至与居住信息匹配的建筑外侧的升降轨道21位置后,所述信息提取模块41提取居住信息包含的楼层及房屋信息,在所述信息提取模块41提取完成后,所述移动控制模块38根据监控影像以及移动影像控制移动机构14将移动防护平台12的升降驱动机构20与升降轨道21对应抵触。
在S71中,具体在所述升降驱动机构20与升降轨道21对应抵触后,所述升降控制模块40根据监控影像以及移动影像控制所述升降驱动机构20驱动连接的移动防护平台12在升降轨道21位置上升至与楼层及房屋信息匹配的房屋外部位置,同时,所述服务器3包含的固定开关模块43控制所述房屋外侧位置的固定槽23通过电动开关门24开启。
在S72中,具体在固定槽23开启且移动防护平台12移动至匹配的房屋外部位置后,所述服务器3包含的固定伸缩模块44控制设置于移动防护平台12侧方位置的固定伸缩机构25驱动连接的固定块26伸出与所述固定槽23抵触固定。
实施例三
参考图5-8所示。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在S7以及S22后,所述方法还包括以下步骤:
在S100中,具体在所述移动防护平台12在升降轨道21位置移动完成后,所述服务器3包含的激光识别模块45控制设置于建筑外侧位置的激光传感器22启动实时获取地面积水高度信息,在激光传感器22启动后,所述信息分析模块33根据地面积水高度信息实时分析所述地面积水高度是否有超过警戒值,其中,所述警戒值由社区管理部门设置,在本实施例中优选为3米。
在S101中,具体在所述信息分析出有超过警戒值后,所述升降控制模块40根据监控影像以及移动影像控制位于建筑中部以下的移动防护平台12通过升降驱动机构20在升降轨道21位置上升至建筑的顶部区域,且根据楼层信息进行排列。
实施例四
参考图6-8所示。
具体的,本实施例提供一种基于高层建筑的智能机动车防护系统,使用一种基于高层建筑的智能机动车防护方法,包括机动车防护装置1、轨道移动装置2以及服务器3;
所述机动车防护装置1包括监控摄像头10、超声波传感器11、移动防护平台12、移动摄像头13、移动机构14、液压机构15以及抵触平台16,所述监控摄像头10分布设置于社区区域,用于社区区域的环境影像;所述超声波传感器11设置于社区的地下车库内部顶端位置,用于获取地下车库积水高度信息;所述移动防护平台12放置于地下车库内部位置,用于提供机动车移动操作;所述移动摄像头13设置于移动防护平台12外部位置,用于摄取移动防护平台12周围的环境影像;所述移动机构14设置于移动防护平台12下方位置,用于驱动移动防护平台12进行移动;所述液压机构15设置于移动防护平台12上方位置并于抵触平台16连接,用于驱动连接的抵触平台16伸缩;所述抵触平台16设置于液压机构15上方位置,用于伸出后与机动车底部抵触;
所述轨道移动装置2包括升降驱动机构20、升降轨道21、激光传感器22、固定槽23、电动开关门24、固定伸缩机构25以及固定块26,所述升降驱动机构20设置于移动防护平台12侧方位置,用于驱动移动防护平台12在升降轨道21位置移动;所述升降轨道21分布设置于建筑外部位置,用于提供升降驱动机构20进行移动;所述激光传感器22设置于建筑外部位置,用于获取建筑所在区域地面积水高度信息;所述固定槽23设置于建筑各楼层房屋外部位置,用于提供固定块26抵触固定;所述电动开关门24设置于固定槽23进出口位置,用于开关固定槽23;所述固定伸缩机构25设置于移动防护平台12侧方内部位置并与固定块26连接,用于驱动连接的固定块26伸缩;
所述服务器3设置于社区管理部门位置,所述服务器3包含:
连接模块30,用于分别与监控摄像头10、超声波传感器11、移动防护平台12、移动摄像头13、移动机构14、液压机构15、升降驱动机构20、激光传感器22、电动开关门24、固定伸缩机构25、社区管理部门、社区住户终端、报警中心以及互联网络连接;
监控摄取模块31,用于控制监控摄像头10启动或关闭;
信息获取模块32,用于获取指定信息;
信息分析模块33,用于根据指定信息进行信息的处理和分析;
超声波模块34,用于控制超声波传感器11启动或关闭;
车牌识别模块35,用于根据指定信息进行机动车车牌识别;
信息绑定模块36,用于将指定对象与另一指定对象进行绑定;
移动摄取模块37,用于控制移动摄像头13启动或关闭;
移动控制模块38,用于控制移动机构14按照设定的步骤执行设定的移动防护平台12移动操作;
液压抵触模块39,用于控制液压机构15按照设定的步骤执行设定的抵触平台16伸缩操作;
升降控制模块40,用于控制升降驱动机构20按照设定的步骤执行设定的移动防护平台12升降轨道21移动操作。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器3还包括:
信息提取模块41,用于提取指定信息包含的信息;
信息匹配模块42,用于根据指定信息与社区数据库内的住户信息进行匹配。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器3还包括:
固定开关模块43,用于控制电动开关门24开启或关闭;
固定伸缩模块44,用于控制固定伸缩机构25按照设定的步骤执行设定的固定块26伸缩操作。
作为本发明的一种优选方式,所述服务器3还包括:
激光识别模块45,用于控制激光传感器22启动或关闭。
其中,所述移动机构14包括移动电机以及移动滚轮,所述移动电机驱动连接的移动滚轮带动移动防护平台12进行移动;所述液压机构15包括液压泵以及液压杆,所述液压泵驱动连接的液压杆将连接的抵触平台16进行伸缩;所述升降驱动机构20包括轨道驱动电机以及轨道滚轮,所述轨道驱动电机驱动连接的轨道滚轮在升降轨道21位置移动;所述固定伸缩机构25包括伸缩电机以及伸缩杆,所述伸缩电机驱动连接的伸缩杆将连接的固定块26进行伸缩。
应理解,在实施例四中,上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应,此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成,即将系统的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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