具体实施方式

本发明提供了一种无人公交高铁枢纽Mass型站台控制算法及装置：

该装置由站台框体（1）、植被顶棚装置（2）、照明装置（3）、新风装置（6）、积水侧漏装置（23）、衣架装置（7）、站台铭牌号（22）、图像采集装置（21）、无障碍连接装置（9）、自动售卖机（8）、吸烟房（18）、中央处理装置（13）、空气传感器（10）、环境传感器（11）、站牌显示装置（12）、外置充电装置（14）、全自动按摩椅（15）、钢制座椅（16）、饮水装置（17）、温度显示装置（19）、湿度显示装置（20）、Mass枢纽信息传输装置（24）、浮动车GPS传输装置（25）、语音报警装置（26）组成；所述环境传感器（11）由温度传感器、湿度传感器组成，实时收集温度信号和湿度信号并传送到温度显示装置（19）、湿度显示装置（20），温度显示装置（19）、湿度显示装置（20）均由圆弧形数值图和指针组成。

所述站台框体（1）由空心不锈钢钢架、隔热涂层、防水涂层、彩色荧光膜、螺栓连接件、雨棚组成，彩色荧光膜安装在站台框体（1）左右两侧，雨棚安装在站台框体（1）顶端前侧。

所述植被顶棚装置（2）由培植土壤、草本花卉、固化方格钢丝、防水白膜、弯曲顶棚组成，弯曲顶棚为弯曲型、上高下低倾斜性结构，防止大面积积水，表明覆盖有用螺栓螺母固定的固化方格钢丝，培植土壤安装在弯曲顶棚表面，草本花卉由结缕草、细叶结缕草、高羊茅、吊兰、雏菊组成，放置在培植土壤中。

所述照明装置（3）由条形白炽灯、彩色荧光灯、声控感应灯组成，彩色荧光灯、声控感应灯、条形白炽灯安装在站台框体（1）顶端正下方，彩色荧光灯为绿色、红色荧光灯。

所述新风装置（6）由吸气装置（4）、空气过滤装置（5）、通风杆件、新风主机、过滤网组成，新风主机由发动机风机组成且分为5个档位，吸气装置安装在植被顶棚装置（2）的草本花卉忠，吸气装置由小型发动机、滑轮、钢轨、连接组件、空心伸缩式不锈钢管道组成，可定期在钢轨中滑动换点采集空气，吸气口有圆形防尘过滤网，通风杆件为空心不锈钢管道，表明涂有防水涂层，空气过滤装置由圆形过滤网、活性炭颗粒组成，安装在通风杆件内部，通风杆件连接吸气装置和新风主机，新风主机下端安装有过滤网。

所述积水侧漏装置（23）由塑胶管道、固定装置组成，塑胶管道材质为PE管，安装在植被顶棚装置两侧。

所述衣架装置（7）由塑料挂钩、支撑铁架、螺栓孔组成，塑料挂钩安装在支撑铁架上，支撑铁架安装在站台框体（1）左侧内壁上。

所述站台铭牌号（22）钢制支架、铭牌、铭牌框架组成，站台铭牌号（22）安装在站台框体（1）顶端前侧。

所述图像采集装置（21）由红外高清摄像机、防水套组成，红外高清摄像机可360度旋转，红外高清摄像机连接中央处理装置（13）的存储装置。

所述无障碍连接装置（9）由硬质防滑垫、混泥土组件组成，硬质防滑垫安装在混泥土组件上，表明有防滑纹理，混泥土组件与站台框体（1）、道路倾斜安装。

所述自动售卖机（8）由自动货物售卖机组成，安装在站台框体（1）左侧，自动货物售卖机由投币口、出货口、货物架、触摸屏组成。

所述吸烟房（18）由风机、排气管道、门把手、玻璃、座椅组成。

所述空气传感器（10）由PM2.5采集设备组成，安装在站台框体（1）内壁上，连接中央处理装置（13）。

所述中央处理装置（13）由中央处理器、存储装置组成，存储装置有城市GIS路网基础数据、地面公交线路数据，中央处理器实时收集PM2.5采集设备信号，并根据pm2.5数值调整新风装置（6）新风主机档位并调整吸气装置（4）位置，算法如下：Step1 收集pm2.5数值，当处于0-35μg/m³时，启动1档位；Step2当处于35μg/m³-75μg/m³时，启动2档位；Step3当处于75μg/m³-115μg/m³时，启动3档位；Step4当处于115μg/m³-150μg/m³时，启动4档位；Step5当大于150μg/m³时，启动5档位，中央处理器接收出租车GPS、公交车GPS信号，根据如下算法预测地面公交到站时间：Step1接收公交车GPS信号获取车辆经纬度坐标并与地面公交线路数据匹配，计算到站距离；Step2获取该辆地面公交到站点路径上所有出租车GPS信号，计算路段车速，为第辆车在路段（或道路）的行驶里程，为第辆车在路段（或道路）的行程时间，为出租车车次数；Step3计算公交车预计到站时间，中央处理器将高铁班次到站数据信号、公交车预计到站时间实时传送到站牌显示装置（12）。

所述站牌显示装置（12）由液晶显示器、电线、传输光缆组成，实时显示高铁班次到站数据信号、公交车预计到站时间信息。

所述语音报警装置（26）由蜂鸣器、红色闪光灯、高音喇叭组成，当公交车辆进站时高音喇叭发出进站声音，当温度、湿度超过阈值时，蜂鸣器、红色闪光灯将启动。

所述Mass枢纽信息传输装置（24）连接高铁枢纽指挥中心，接收高铁班次到站数据信号并传送到中央处理装置。

所述浮动车GPS传输装置（25）由出租车GPS接收装置、公交车GPS接收装置组成，实时接收出租车GPS、公交车GPS信号并传送到中央处理装置（13），GPS信号包含车辆ID、时间、经纬度坐标、车辆类型信息。

系统在工作时，浮动车GPS传输装置（25）实时将出租车GPS、公交车GPS信号并传送到中央处理装置（13），中央处理器接收到信号后，根据地面公交预测时间算法计算出到站时间并发送到站牌显示装置（12），为无人驾驶公交提供精准动态的运行监测服务；同时中央处理器实时接收PM2.5采集设备信号，根据具体数值调整新风装置（6）新风主机档位并调整吸气装置（4）位置，为等候旅客提供清新舒服的空气。环境传感器（11）实时收集温度信号和湿度信号并传送到温度显示装置（19）、湿度显示装置（20）进行显示，当公交车辆进站时高音喇叭发出进站声音，当温度、湿度超过阈值时，蜂鸣器、红色闪光灯将启动。同时旅客可通过外置充电装置（14）、全自动按摩椅（15）、钢制座椅（16）、饮水装置（17）进行手机充电、自动按摩及进行饮用水补充，同时针对残疾人等出行，通过无障碍连接装置进入站台，为乘客提供多元的候车服务，全面提升候车体验。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。