一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构
技术领域
本发明涉及道路智能交通机器人相关领域,具体是一种用于道路智能交通 机器人的遮阳防雨结构。
背景技术
目前,在用于道路智能交通机器人上都需要安装有专用的遮阳防雨结构来 对其进行有效的防护。
在现有的用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构进行实际使用过程中, 大多采用手动调节雨具安装到机器人头顶进行遮雨,支撑稳定性较差,且若需 要进行调节其位置时都需要人工进行调节,在雨天伴随着风,容易导致雨水随 着风向倾斜打在机器人头部导致进水,造成损坏。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种用于道路智能交通机器人 的遮阳防雨结构。
本发明是这样实现的,构造一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构, 该装置包括支柱,还包括设于所述支柱顶部的遮蔽装置以及设于支柱底部的调 节装置,所述遮蔽装置包括设于支柱顶部的固定遮板、固设于固定遮板两侧的 支杆、设于固定遮板外侧下端的可调遮板、固设于固定遮板顶部的传动机构以 及作为所述可调遮板与传动机构两侧连接的拉绳。
优选的,所述可调遮板包括板体、连接座、波纹连接层和卡件,所述板体 顶部两端固定有连接座,连接座内中部与所述拉绳一端相接,所述板体内侧粘 接有可形变的波纹连接层,并且波纹连接层另一侧与所述固定遮板侧面相接, 所述板体顶部两端各固设有两组卡件,并且卡件后端与所述支杆相接。
优选的,所述传动机构包括箱体、第一电机、拉动机构、凹槽和出口,所 述箱体底部固定在固定遮板顶部,所述箱体内下端设置有第一电机,所述箱体 顶部为拉动机构,所述拉动机构前后两端开设有凹槽,所述凹槽内两端开设有 出口,所述出口中部被所述拉绳另一端贯穿。
优选的,所述拉动机构包括壳体、齿带轮、收卷辊和齿带,所述壳体内四 端安装有齿带轮,其中一组所述齿带轮中部与所述第一电机顶部输出轴相接, 四组所述齿带轮顶部与收卷辊相接,所述收卷辊与四组所述拉绳首端相接,四 组所述齿带轮外侧与闭合齿带啮合。
优选的,所述调节装置包括设于支柱底部的顶升机构、设于顶升机构背面 的第二电机、与所述顶升机构底部相接的角度调节机构以及设于角度调节机构 底部的第三电机。
优选的,所述顶升机构包括外壳、支件、顶升板、连接盘、主动带轮、同 步带、从动带轮、转动轴和顶辊,所述外壳侧面左端通过支件与顶升板进行铰 接,所述顶升板置于外壳顶部,所述顶升板顶部通过连接盘与支柱进行固定, 所述外壳内右端安装有主动带轮,所述主动带轮内中部与所述第三电机前端输 出轴相接,所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动,所述 从动带轮内中部通过转动轴与外壳转动连接,所述转动轴外侧与顶辊固定,所 述顶辊顶部与顶升板底部相贴,所述顶辊内右端被转动轴贯穿,顶辊跟随所述 转动轴进行偏心转动。
优选的,所述角度调节机构包括盘体、主动轮、限位件、拨动柱、间歇轮 和驱动轴,所述盘体内右端安装有主动轮,所述主动轮中部与所述第三电机顶 部输出轴相接,所述主动轮顶部固定有限位件,所述主动轮顶部后端固定有拨 动柱,所述限位件左侧与间歇轮相贴,所述间歇轮中部安装有驱动轴,所述驱 动轴顶部贯穿盘体与外壳底部相接。
优选的,所述卡件具有弹性,并且所述分布在两组所述板体上的四组卡件 互相交错的与支杆相接,且所述卡件可沿着支杆转动。
优选的,所述外壳顶部右上端呈内凹状,并且所述顶升板底部右端凸起, 凸起位置与所述外壳内部内凹位置相匹配,所述外壳顶端中部设有供顶辊通过 的开口。
优选的,所述间歇轮内开设有八组条形槽,所述拨动柱活动嵌入至条形槽 内中部,八组所述条形槽之间分隔出内凹弧形部,其中,内凹弧形部与限位件 外侧相贴。
优选的,所述卡件采用PP塑料材质。
优选的,所述间歇轮采用合金钢材质。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机 器人的遮阳防雨结构,与同类型设备相比,具有如下改进:
本发明所述一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构,通过在支柱顶 部安装有遮蔽装置,遮蔽装置内设置有固定遮板,可进行遮阳防雨,而在固定 遮板外侧安装有可调遮板,可调遮板可由传动机构驱动进行角度调节,方便调 节遮阳或者遮雨的角度,且可加速雨水的落下,提高防护效果;在支柱底部安 装有调节装置,调节装置内安装有顶升机构,顶升机构可实现遮蔽装置遮挡位 置的倾斜,配合底部角度调节机构可进行八向位置的调节,便于对不同风向打 来的雨水进行稳定的阻挡,防雨效果好。
进一步的,可调遮板的设置,其中可调遮板分为两组,安装在固定遮板前 后两侧,板体通过卡件与固定遮板两侧伸出的支杆进行连接,可在支杆上进行 稳定的转动,流畅性好,而板体内侧通过波纹连接层与固定遮板进行连接,波 纹连接层能实现多角度形变,且在调节时,不会产生缝隙,方便可调遮板的角 度调节。
进一步的,传动机构的设置,传动机构内安装有独立的电机,电机驱动上 端拉动机构内部的四组齿带轮,齿带轮在电机驱动下通过齿带进行同步转动, 顶部连接的收卷辊即可对拉绳进行释放或者收卷,而四组拉绳与板体相接,可 对其进行快速稳定的拉起或者放下,自动化效果好,减少人工的的操作。
进一步的,顶升机构的设置,其中顶升机构由独立电机驱动,驱动的带轮 运动,即可带动转动轴使得顶辊进行偏心运动,而顶辊顶起驱使顶部的顶升板 被顶起,顶升板左端与支件铰接,可实现顶部支柱以及遮蔽装置的角度倾斜, 方便进行有效的挡雨和遮阳。
进一步的,角度调节机构的设置,其中角度调节机构由电机驱动,驱动下 内部的主动轮通过拨动柱对间歇轮进行拨动,而间歇轮内卡设有八组对应八个 风向的条形槽,每被拨动一次,则带动中部的驱动轴使得顶部的顶升机构进行 一次角度转动,方便顶升机构在对遮蔽装置倾斜后,使其可对着雨水跟随风向 打来的角度,进行有效的阻挡,而在间歇轮外侧开设的八组内凹部,与限位件 相贴,有效的在拨动完成后进行稳定的限位,防止间歇轮发生偏移。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明遮蔽装置结构示意图;
图3是本发明可调遮板结构示意图;
图4是本发明传动机构结构示意图;
图5是本发明拉动机构结构示意图;
图6是本发明调节装置结构示意图;
图7是本发明顶升机构结构示意图;
图8是本发明角度调节机构结构示意图。
其中:支柱-1、遮蔽装置-2、调节装置-3、固定遮板-21、支杆-22、可调遮 板-23、传动机构-24、拉绳-25、板体-231、连接座-232、波纹连接层-233、卡件 -234、箱体-241、第一电机-242、拉动机构-243、凹槽-244、出口-245、壳体-2431、 齿带轮-2432、收卷辊-2433、齿带-2434、顶升机构-31、第二电机-32、角度调节 机构-33、第三电机-34、外壳-311、支件-312、顶升板-313、连接盘-314、主动 带轮-315、同步带-316、从动带轮-317、转动轴-318、顶辊-319、盘体-331、主 动轮-332、限位件-333、拨动柱-334、间歇轮-335、驱动轴-336、条形槽-3351。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,包括支柱1,还包括设于支柱1顶部的遮蔽装置2以及设于支柱1底 部的调节装置3。
请参阅图2,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,遮蔽装置2包括设于支柱1顶部的固定遮板21、固设于固定遮板21 两侧的支杆22、设于固定遮板21外侧下端的可调遮板23、固设于固定遮板21 顶部的传动机构24以及作为可调遮板23与传动机构24两侧连接的拉绳25。
请参阅图3,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,可调遮板23包括板体231、连接座232、波纹连接层233和卡件234, 板体231顶部两端固定有连接座232,连接座232内中部与拉绳25一端相接, 板体231内侧粘接有可形变的波纹连接层233,并且波纹连接层233另一侧与固 定遮板21侧面相接,板体231顶部两端各固设有两组卡件234,并且卡件234 后端与支杆22相接,卡件234具有弹性,并且分布在两组板体231上的四组卡 件234互相交错的与支杆22相接,且卡件234可沿着支杆22转动,方便卡件 234在支杆22上进行转动,卡件234采用PP塑料材质,强度高,稳定。
请参阅图4,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,传动机构24包括箱体241、第一电机242、拉动机构243、凹槽244 和出口245,箱体241底部固定在固定遮板21顶部,箱体241内下端设置有第 一电机242,箱体241顶部为拉动机构243,拉动机构243前后两端开设有凹槽 244,凹槽244内两端开设有出口245,出口245中部被拉绳25另一端贯穿。
请参阅图5,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,拉动机构243包括壳体2431、齿带轮2432、收卷辊2433和齿带2434, 壳体2431内四端安装有齿带轮2432,其中一组齿带轮2432中部与第一电机242 顶部输出轴相接,四组齿带轮2432顶部与收卷辊2433相接,收卷辊2433与四 组拉绳25首端相接,四组齿带轮2432外侧与闭合齿带2434啮合。
请参阅图6,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,调节装置3包括设于支柱1底部的顶升机构31、设于顶升机构31背 面的第二电机32、与顶升机构31底部相接的角度调节机构33以及设于角度调 节机构33底部的第三电机34。
请参阅图7,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,顶升机构31包括外壳311、支件312、顶升板313、连接盘314、主 动带轮315、同步带316、从动带轮317、转动轴318和顶辊319,外壳311侧 面左端通过支件312与顶升板313进行铰接,顶升板313置于外壳311顶部, 顶升板313顶部通过连接盘314与支柱1进行固定,外壳311内右端安装有主 动带轮315,主动带轮315内中部与第三电机34前端输出轴相接,主动带轮315 外径表面通过同步带316与从动带轮317进行同步转动,从动带轮317内中部 通过转动轴318与外壳311转动连接,转动轴318外侧与顶辊319固定,顶辊 319顶部与顶升板313底部相贴,顶辊319内右端被转动轴318贯穿,顶辊319 跟随转动轴318进行偏心转动,外壳311顶部右上端呈内凹状,并且顶升板313 底部右端凸起,凸起位置与外壳311内部内凹位置相匹配,外壳311顶端中部 设有供顶辊319通过的开口,方便对顶升板313进行稳定的顶起。
请参阅图8,本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳 防雨结构,角度调节机构33包括盘体331、主动轮332、限位件333、拨动柱 334、间歇轮335和驱动轴336,盘体331内右端安装有主动轮332,主动轮332 中部与第三电机34顶部输出轴相接,主动轮332顶部固定有限位件333,主动 轮332顶部后端固定有拨动柱334,限位件333左侧与间歇轮335相贴,间歇轮 335中部安装有驱动轴336,驱动轴336顶部贯穿盘体331与外壳311底部相接, 间歇轮335内开设有八组条形槽3351,拨动柱334活动嵌入至条形槽3351内中 部,八组条形槽3351之间分隔出内凹弧形部,其中,内凹弧形部与限位件333 外侧相贴,便于进行多向角度的调节,间歇轮335采用合金钢材质,防止长期 使用导致锈化。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构, 波纹连接层233最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍,方便外侧连接的板体231 进行摆动运动;拉绳25外侧粘接有一层1mm的橡胶,方便在收卷后进行稳定, 摩擦力大,防止发生偏移,且耐磨效果好,寿命长;顶升板313左侧呈弧形状, 便于进行转动实现角度的调节;顶辊319外侧粘接有硅胶层,便于在顶起顶升 板313后,摩擦力大,不容易发生摇晃。
本发明通过改进提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构,其工 作原理如下;
第一,当需要对装置进行使用时,首先将装置底部的角度调节机构33与道 路智能交通机器人顶部相接,然后将第三电机34安装到智能交通机器人内部;
第二,若需要进行遮阳防雨时,使用者启动传动机构24内的第一电机242 工作,第一电机242顶部输出轴带动一组齿带轮2432进行转动,然后齿带轮2432 外侧的齿带2434进行转动,四组齿带轮2432同步转动,顶部安装的收卷辊2433 即可开始转动对拉绳25进行释放;
第三,接着两端的板体231失去拉力,来对的卡件234即可在支杆22上进 行转动,进行角度调节,内侧连接的波纹连接层233形变,调节到合适的遮雨 遮阳角度时,使用者停止第一电机242工作,即可实现板体23位置的固定;
第四,在下雨过程中,伴随着风,容易导致雨水倾斜的打在机器人上,此 时可以通过风向启动第三电机34工作,第三电机34顶部输出轴带动主动轮332 进行转动,主动轮332顶部的拨动柱334即可对间歇轮335进行拨动,在间歇 轮335上开设有八组与八风向位置相对的条形槽3351,每拨动一次间歇轮335 即可转动到一组风向位置,而间歇轮335中部的驱动轴336即可带动顶部的顶 升机构31以及支柱1和遮蔽装置2转动;
第五,接着使用者启动第二电机32工作,第二电机32前端输出轴带动主 动带轮315转动,主动带轮315通过同步带316使得从动带轮317进行转动, 从动带轮317内中部的转动轴318即可带着顶辊319进行偏心运动,对顶部的 顶升板313进行顶起,接着顶升板313顶部的支柱1以及遮蔽装置2即可朝着 风吹着的位置进行倾斜,对倾斜打来的雨水进行遮挡。
本发明通过改进提供一种用于道路智能交通机器人的遮阳防雨结构,通过 在支柱1顶部安装有遮蔽装置2,遮蔽装置2内设置有固定遮板21,可进行遮 阳防雨,而在固定遮板21外侧安装有可调遮板23,可调遮板23可由传动机构 24驱动进行角度调节,方便调节遮阳或者遮雨的角度,且可加速雨水的落下, 提高防护效果;在支柱1底部安装有调节装置3,调节装置3内安装有顶升机构 31,顶升机构31可实现遮蔽装置2遮挡位置的倾斜,配合底部角度调节机构33 可进行八向位置的调节,便于对不同风向打来的雨水进行稳定的阻挡,防雨效 果好;可调遮板23的设置,其中可调遮板23分为两组,安装在固定遮板21前 后两侧,板体231通过卡件234与固定遮板21两侧伸出的支杆1进行连接,可 在支杆1上进行稳定的转动,流畅性好,而板体231内侧通过波纹连接层233 与固定遮板21进行连接,波纹连接层233能实现多角度形变,且在调节时,不 会产生缝隙,方便可调遮板23的角度调节;传动机构24的设置,传动机构24 内安装有独立的电机,电机驱动上端拉动机构243内部的四组齿带轮2432,齿 带轮2432在电机驱动下通过齿带2434进行同步转动,顶部连接的收卷辊2433即可对拉绳25进行释放或者收卷,而四组拉绳25与板体231相接,可对其进 行快速稳定的拉起或者放下,自动化效果好,减少人工的的操作;顶升机构31 的设置,其中顶升机构31由独立电机驱动,驱动的带轮运动,即可带动转动轴 318使得顶辊319进行偏心运动,而顶辊319顶起驱使顶部的顶升板313被顶起, 顶升板313左端与支件312铰接,可实现顶部支柱1以及遮蔽装置2的角度倾 斜,方便进行有效的挡雨和遮阳;角度调节机构33的设置,其中角度调节机构 33由电机驱动,驱动下内部的主动轮332通过拨动柱334对间歇轮335进行拨动,而间歇轮335内卡设有八组对应八个风向的条形槽3351,每被拨动一次, 则带动中部的驱动轴336使得顶部的顶升机构31进行一次角度转动,方便顶升 机构31在对遮蔽装置2倾斜后,使其可对着雨水跟随风向打来的角度,进行有 效的阻挡,而在间歇轮335外侧开设的八组内凹部,与限位件333相贴,有效 的在拨动完成后进行稳定的限位,防止间歇轮335发生偏移。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本 发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记 载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆 钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上 电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发 明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的, 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它 实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要 符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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