一种多功能电力保险维修自动工具
技术领域
本发明涉及电力维修工具
技术领域
，特别涉及一种多功能电力保险维修自动工具。背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对电力也越来越依赖，电能成为了我们生活中不可或缺的一部分。为了保证居民能够正常用电，需要对电力保险进行快速的维修和维护，因此电力维修工具被广泛的使用。
申请号为CN202021309132.X的专利提出了一种多功能电力维修工具，该专利通过将声音报警器和导电块安装在绝缘筒体内，导电触头与导电块连接，设置导电头为螺丝刀头，通过后端设置的剥线头对线材进行剥离，进而对带电电力设备进行维修，但是该专利功能较少，不能使用快速的进行更换维修头部刀具，不经针对不同的维修场景，无法实现维修工具的自主转动。因此，本发明提供了一种多功能电力保险维修自动工具，针对不同的维修场景可进行更换头部维修工具，并对维修所需耗材进行存储和补给，提高了维修效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种多功能电力保险维修自动工具，包括安装机架、刀具气缸、螺丝存储机构、刀具库、刀具旋转机构、刀具夹持机构、Z形支架，其特征在于：所述的安装机架的垂直杆上端固定安装有刀具气缸，刀具气缸的伸出轴向前与刀具夹持机构的后端转动安装，刀具气缸伸缩驱动刀具夹持机构前后移动；所述的Z形支架的后端与安装机架下端设置的水平杆固定连接，所述的刀具库的下端固定安装在安装机架的水平杆上，所述的刀具旋转机构设置在Z形支架上端的固定安装架上，刀具旋转机构驱动刀具夹持机构转动。
所述的螺丝存储机构包括弧形支撑板，弧形支撑板的两侧设置有支撑杆，压缩弹簧安装在支撑杆上，压缩滚轮转动安装在压缩弹簧前端的支撑块上，压缩滚轮的外侧套装有内侧传送带，压缩滚轮向外支撑内侧传送带，内侧传送带的外侧设置有外侧传送带，内侧传送带和外侧传送带之间设置有螺丝套筒，螺丝套筒在传送带的作用下滚动，改变位置。
所述的刀具夹持机构包括梅花安装套，梅花安装套的后端转动安装在刀具气缸的前端，后端伸缩弹簧设置在梅花安装套的内侧，滑动套筒通过设置的梅花缺口滑动安装在梅花安装套内，滑动套筒内侧均匀设置有带有斜面的条形板，后端安装板固定安装在梅花安装套的前端，后端安装板的前端中间位置设置有夹具支撑杆，夹具连杆和刀具夹板安装在夹具支撑杆的前端。
进一步的，所述的螺丝存储机构还包括从动传动带轮、转动电机、支撑滚轮、支撑架、支撑气缸，所述的转动电机固定安装在电机安装架上，转动电机的转动轴上安装有主动传送带轮，所述的从动传动带轮转动安装在电机安装架的中间位置，转动电机通过传动带的传动作用驱动从动传动带轮转动，从而驱动内侧传送带转动，使螺丝套筒在内侧传送带和外侧传送带之间移动；所述的支撑气缸的下端固定安装在Z形支架的水平杆上，所述的支撑架与支撑气缸伸出轴的上端固定连接，支撑滚轮转动安装在支撑架的上端；固定滚轮转动安装在弧形支撑板下端的两侧。
进一步的，所述的刀具库包括气缸安装架、升降气缸、转动刀具库、转动棘轮、转动盘、转动盘电机，所述的气缸安装架的下端固定安装在安装机架设置的水平杆上，所述的升降气缸的上端固定安装在气缸安装架上端横杆上，升降气缸伸出杆的下端与用于安装转动盘电机的安装板固定连接，安装板上下滑动安装在气缸安装架之间，所述的转动刀具库转动安装在安装板的上端，所述的转动棘轮转动安装在安装板上，与转动刀具库同轴心固定连接；所述的转动盘电机固定安装在安装板的中间位置，转动盘安装在转动盘电机的转动轴上，转动盘边缘设置有固定轴，固定轴与转动棘轮的边缘凹槽配合，当转动盘向一个方向发生转动时，转动盘上的固定轴驱动转动棘轮转动，使转动刀具库旋转一定的角度。
进一步的，所述的刀具旋转机构包括夹具转动电机、同步带、同步带轮、转动块，所述的夹具转动电机的后端固定安装在Z形支架的下端垂直杆上，所述的同步带轮套装在夹具转动电机的转动轴上，所述的转动块转动安装在固定安装架内，所述的同步带套装在同步带轮和转动块的外侧，夹具转动电机通过同步带传动驱动转动块转动。
进一步的，所述的刀具夹持机构还包括卡位套筒、连杆安装座、连杆弹簧，所述的卡位套筒套装在滑动套筒的外侧，与滑动套筒固定连接，卡位套筒的周围设置有凹槽；夹具支撑杆的中间位置设置有圆盘，刀具夹板的下端与圆盘中间铰接；所述的连杆安装座设置在刀具夹板的外侧，夹具连杆的上端滑动安装在连杆安装座上，所述的连杆弹簧设置在夹具连杆和夹具支撑杆之间，连杆弹簧向上将夹具连杆的后端撑起，在连杆弹簧和连杆安装板的作用下夹具连杆的后端可以上下移动，从而改变刀具夹板之间的空间。
进一步的，所述的夹具连杆的下端设置有斜面，每个夹具连杆的斜面部分与滑动套筒内侧设置的带有斜面的条形板成对匹配贴合。
进一步的，所述的刀具夹板的内侧设置有磁铁，相邻的两个刀具夹板内设置的从磁铁两端磁极相反。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能够通过刀具库提供不同的维修工具，应对不同的维修场景；(2)本发明通过设置螺丝存储机构，能够对维修时拆除下来的螺丝进行暂时存储，并且可以对维修时提供螺丝补充；(3)本发明通过刀具夹持机构能够方便的更换刀具夹持机构内的维修工具，可以提高维修效率。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明螺丝存储机构结构示意图。
图4、图5为本发明刀具库结构示意图。
图6、图7为本发明刀具夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2所示的一种多功能电力保险维修自动工具，刀具气缸2的后端固定安装在安装机架1的上端，安装机架1下端设置的水平横杆与Z形支架7固定连接，螺丝存储机构3通过Z形支架7上端设置的固定安装架与Z形支架7固定连接，刀具气缸2的伸出杆穿过螺丝存储机构3的中部向前与刀具夹持机构6的后端固定连接，刀具气缸2驱动刀具夹持机构6前后运动，刀具旋转机构5设置在Z形支架7的前端，刀具旋转机构5的上端与刀具夹持机构6能够进行转动配合；刀具库4的下端固定安装在安装机架1下端设置的水平横杆上。
如图3所示的螺丝存储机构，弧形支撑板301的前端侧面与固定安装架固定安装，电机安装架311的下端固定安装在弧形支撑板301上端的前侧面上，转动电机310的后端固定安装在电机安装架311的上端，从动传动带轮307的后端转动安装在电机安装架311上，主动传送带轮309套装在转动电机310的转动轴上，主动传送带轮309和从动传动带轮307之间安装有传动带308，通过传动带308的传动作用，转动电机310驱动从动传动带轮307进行转动；弧形支撑板301的两侧分别设置有支撑杆，支撑杆上安装有压缩弹簧305,压缩弹簧305的前端设置有支撑块，压缩滚轮306转动安装在支撑块上；内侧传送带303套装在两侧压缩滚轮306和上方的从动传动带轮307的外侧，内侧传送带303的外侧设置有外侧传送带304，内侧传送带303和外侧传送带304之间设置有若干个螺丝套筒312,螺丝套筒312用于存储螺丝，方便存取，内侧传送带303驱动螺丝套筒312在外侧传送带304和内侧传送带303之间滚动；支撑气缸315的下端部固定安装在Z形支架7的中间连接板上，支撑气缸315伸出轴的上端安装有支撑架314,支撑滚轮313转动安装在支撑架314的上端，支撑气缸315驱动支撑滚轮313上下移动，从而驱动下端的内侧传送带303和外侧传送带304发生形变，使下端设置的螺丝套筒312的位置发生变化。
图4、图5所示的刀具库，气缸安装架401的下端与安装机架1下端设置的水平杆固定安装，升降气缸402的上端固定安装在气缸安装架401上端的横杆上，升降气缸402伸出杆的下端与用于安装转动盘电机406的安装板固定连接，转动盘电机406的侧面安装在安装板的中间位置，转动盘405与转动盘电机406的转动轴同轴心连接，转动盘电机406驱动转动盘405转动；转动棘轮404转动安装在安装板的上端，转动棘轮404的轮槽与转动盘电机406边缘设置的固定轴配合，转动盘405转动时，转动盘405上的固定轴带动转动棘轮404发生转动，转动刀具库403与转动棘轮404同轴心转动，转动刀具库403跟随转动棘轮404的转动，升降气缸402伸缩驱动安装板上下移动，从而驱动转动刀具库403上下移动，改变转动刀具库403的高度。
如图6、图7所示的夹具转动电机501的后端固定安装在Z形支架7的后端垂直杆上，同步带轮503安装在夹具转动电机501的转动轴上，Z形支架7的上端设置有固定安装架，转动块504转动安装在固定安装架内，转动块504的内侧设置有突起的卡位键，同步带轮503和转动块504的外侧套装有同步带502,夹具转动电机501驱动同步带轮503转动，从而驱动同步带502带动转动块504在固定安装架内转动，夹具转动电机501由于驱动器的左右可以进行双向转动。
梅花安装套608的后端与刀具气缸2伸出杆的前端同轴新转动连接，刀具气缸2伸缩带动梅花安装套608前后移动；后端安装板607固定安装在梅花安装套608的前端位置，后端安装板607的中间位置安装有夹具支撑杆，夹具支撑杆向前支撑，夹具支撑杆的中间位置设置有圆盘，圆盘的边缘均匀的设置有方形缺口，刀具夹板603的内侧设置有磁铁，具有磁性，刀具夹板603的下端与圆盘中间铰接，刀具夹板603的外侧中间位置设置有连杆安装座605,夹具连杆604的前端与连杆安装座605滑动安装，夹具连杆604穿过圆盘上设置的缺口向后，连杆弹簧606的一端支撑杆固定连接，连杆弹簧606的另一端夹具连杆604的中间位置连接；滑动套筒602通过设置的梅花缺口滑动安装在梅花安装套608内，后端伸缩弹簧609设置在梅花安装套608的内部，后端伸缩弹簧609的一端与梅花安装套608连接，后端伸缩弹簧609的另一端与滑动套筒602的后端部安装板连接，滑动套筒602的内部均匀的设置有带有斜面的条形板，每个条形板与夹具连杆604匹配贴合；滑动套筒602的外侧套装有卡位套筒601,卡位套筒601与滑动套筒602固定安装，从而使卡位套筒601与滑动套筒602同轴转动，卡位套筒601上设置有凹槽，凹槽与连杆安装座605上设置的卡位键配合安装；当压缩滑动套筒602向后运动时，滑动套筒602内侧设置的带有斜面的条形板驱动夹具连杆604后端向下移动，从而使夹具连杆604的前端向外打开，进而使与夹具连杆604安装的刀具夹板603向外打开；当后端伸缩弹簧609驱动滑动套筒602向前运动，连杆弹簧606驱动夹具连杆604后端向上运动，使刀具夹板603恢复夹紧状态，将刀具夹持在刀具夹板603内。
本发明在工作时，通过刀具气缸2驱动刀具夹持机构6向后运动到转动刀具库403的上方，升降气缸402驱动转动刀具库403向上移动，当转动刀具库403与滑动套筒602接触时，由于压力作用滑动套筒602向后移动，通过滑动套筒602内部设置的带有斜面的条形板压缩夹具连杆604向下移动，驱动刀具夹板603打开，使刀具可以放置在转动刀具库403上设置的存储仓内；当利用刀具夹持机构6进行操作时，刀具气缸2驱动刀具夹持机构6进入到转动块504内，转动块504与卡位套筒601配合，然后夹具转动电机501转动驱动刀具夹持机构6转动，对螺丝进行操作，由于刀具上具有磁力作用，将螺丝进行吸附，刀具气缸2驱动刀具夹持机构6向后运动到螺丝存储机构3内，支撑气缸315驱动内侧传送带303和外侧传送带304内的螺丝套筒312向上运动，刀具夹持机构6将吸附的螺丝放置到螺丝套筒312内，完成拆除螺丝工作；安装过程为拆除过程的反向流程。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种减速电机组装机的拧螺丝拧入机构及方法
