具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，其示出了本发明实施例提供的套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置的优选结构。如图所示，该装置包括：拧紧壳体1、夹紧支撑筒2、至少三个拧紧夹紧组件3、扳手4和驱动组件5；其中，

夹紧支撑筒2可转动地连接在拧紧壳体1内。具体地，拧紧壳体1可以为内部中空且两端开口的圆柱型壳体结构，以包覆在夹紧支撑筒2的外部，对其进行支撑。夹紧支撑筒2为内部中空的筒状结构，以使待转动件穿设在夹紧支撑筒2的内部且同轴设置在夹紧支撑筒2的内部，进而实现夹紧支撑筒2的夹紧；夹紧支撑筒2与拧紧壳体1同轴设置，以使套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置1结构紧凑。为实现待转动件的转动拧紧，夹紧支撑筒2可转动地连接在拧紧壳体1上，以便带动设置在夹紧支撑筒2内部的待转动件转动，进而使得待转动件拧紧至待固定件上。其中，待转动件可以为套筒，待固定件可以为钢筋；当然，待转动件亦可为钢筋，待固定件可以为套筒。

至少三个拧紧夹紧组件3设置在夹紧支撑筒2的内部且沿夹紧支撑筒2周向分布，各拧紧夹紧组件3均沿夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒2上，拧紧夹紧组件3用以夹紧放置在夹紧支撑筒2内部的待转动件。具体地，至少三个拧紧夹紧组件3沿夹紧支撑筒2周向分布，以施加夹紧力至待转动件上，使得待转动件同轴设置在夹紧支撑筒2的内部且夹持在至少三个拧紧夹紧组件3之间。同时，各拧紧夹紧组件3均沿夹紧支撑筒2的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒2上，以适配待转动件的直径进行拧紧夹紧组件3位置的调整，实现各种直径不同的待转动件的夹紧，进而增大该套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置1适用范围，省去了更换夹片的工序，解决了以往电动扳手对于不同规格的钢筋拧紧前需更换夹片的繁琐。其中，拧紧夹紧组件3均沿夹紧支撑筒2的径向可滑动地连接在夹紧支撑筒2上，以实现位置的调节。

驱动组件5与夹紧支撑筒2相连接，用以驱动夹紧支撑筒2转动，以带动拧紧夹紧组件3夹紧的待转动件转动。具体地，可通过控制器控制驱动组件5的运行状态进而调节夹紧支撑筒2的转动状态，从而调节夹紧支撑筒2内拧紧夹紧组件3夹紧的待转动件的转动状态，以此调节待转动件和待固定件之间的拧紧。

扳手4可以设置在拧紧壳体1外部的一侧（如图2所示的右侧）且连接在拧紧壳体1的外壁上，以手持进行该套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置1的支撑，进而实现待转动件的支撑和移动，使其靠近待固定件，通过驱动组件实现待转动件和待固定件的转动。其中，扳手4和拧紧壳体1之间可以固定连接，亦可为其他连接方式例如螺栓连接，本实施例中对其不做任何限定；扳手4可以为两端开口的中空壳体结构，以使驱动机构5部分嵌设在扳手4内。

继续参见图1至图2，拧紧壳体1包括两个壳体弧形结构11；其中，两个壳体弧形结构11之间以可开合的连接方式相连接，以使两个壳体弧形结构11闭合时围设形成封闭圆形。具体地，两个壳体弧形结构11相对设置用以组合成圆柱型壳体结构，围设成一两端开口的内部中空的壳体，即两个壳体弧形结构11对接。两个壳体弧形结构11的圆心角可以不同，当然亦可相同；即两个壳体弧形结构11均可以为半圆环形，当然可以为其他各种弧形，需要说明的是，两个壳体弧形结构11相对设置连接后围设成内部中空的壳体即可，本实施例中对其横截面形状不做任何限定，即两个壳体弧形结构11的圆心角之和保证为360°即可。为便于实现两个壳体弧形结构11之间的打开和闭合，优选地，两个壳体弧形结构11一端可以通过销轴相铰接，另一端相锁接；两个壳体弧形结构11的锁接端通过锁紧件12在两个壳体弧形结构11闭合时锁紧。如图4所示，两个壳体弧形结构11在锁紧段处均设有锁紧卡固结构111，锁紧件12与各个锁紧卡固结构111螺纹连接，以实现两个壳体弧形结构11之间闭合的锁紧。其中，该锁紧件12可以为锁紧螺栓。

继续参见图1至图2，夹紧支撑筒2包括两个筒体弧形结构21，两个筒体弧形结构21之间以可开合的连接方式相连接，以使两个筒体弧形结构21闭合时围设形成封闭圆形；两个筒体弧形结构21上均设有至少一个拧紧夹紧组件3，以使拧紧夹紧组件3随之转动，并在两个筒体弧形结构21闭合时，各个拧紧夹紧组件3沿其所在筒体弧形结构21的径向自主移动，以逐步夹紧待固定件。两个筒体弧形结构21相对设置用以组合成圆柱型壳体结构，围设成一两端开口的内部中空的壳体，即两个筒体弧形结构21对接。两个筒体弧形结构21的圆心角可以不同，当然亦可相同；即两个筒体弧形结构21均可以为半圆环形，当然可以为其他各种弧形，需要说明的是，两个筒体弧形结构21相对设置连接后围设成内部中空的壳体即可，本实施例中对其横截面形状不做任何限定，即两个筒体弧形结构21的圆心角之和保证为360°即可。为便于实现两个筒体弧形结构21之间的打开和闭合，优选地，两个筒体弧形结构21的一端相铰接，另一端相锁接，两个筒体弧形结构21的连接方式可参照两个壳体弧形结构11。时为避免两个筒体弧形结构21上设置的锁紧卡固结构和锁紧件与拧紧壳体1干涉，优选地，锁紧卡固结构和锁紧件设置在两个筒体弧形结构21的顶壁上。该夹紧支撑筒2的顶部和底部均设于环形支撑板22，以进行遮挡防护。

参见图1至图2、图5至图7，拧紧夹紧组件3包括：夹紧固定片31和弹性施力件32；其中，弹性施力件32一端（如图6所示的左端）与夹紧固定片31相连接，另一端（如图6所示的右端）与夹紧支撑筒2相连接。具体地，夹紧固定片31可靠近夹紧支撑筒2的轴线设置，在拧紧夹紧组件3随筒体弧形结构21进行转动闭合时，拧紧夹紧组件3逐步靠近设置在两个筒体弧形结构21之间的待转动件，夹紧固定片31顶压接触待转动件，随着筒体弧形结构21的逐步转动，在待转动件的作用下，使得夹紧固定片31和夹紧支撑筒2的内壁之间逐步靠近以逐步压缩弹性施力件32，直至两个筒体弧形结构21闭合，弹性施力件32施加作用力至夹紧固定片31上，确保夹紧固定片31的夹紧稳定性。弹性施力件32一端（如图6所示的左端）与夹紧固定片31可以通过设置在夹紧固定片31可上的连接块311相连接，连接块311可滑动地连接在环形支撑板22上，另一端（如图6所示的右端）与夹紧支撑筒2之间通过支撑杆23相连接，即夹紧支撑筒2内设有支撑杆23，其两端分别连接在两个环形支撑板22上，弹性施力件32的一端连接在连接块311上，另一端连接在支撑杆23上，以弹性施力件32随着夹紧固定片31和环形支撑板22轴线之间距离的变化进行自主伸缩。其中，弹性施力件32为弹簧，其沿夹紧支撑筒2的径向设置，以施加径向作用力至夹紧固定片31上。

继续参见图5至图7，夹紧固定片31的一端侧壁上凸设有若干个夹紧齿312，各夹紧齿312之间设置有缝槽，用于夹紧待转动件。具体地，各夹紧齿312均沿夹紧固定片31的厚度方向设置，以进一步提高夹紧稳定性。为提高夹紧固定片31沿夹紧支撑筒2径向移动的稳定性，优选地，夹紧固定片31上还设有导向槽313，用以可滑动地卡设在夹紧支撑筒2的导向柱24上，以通过导向柱24对夹紧固定片31的移动进行导向；该导向柱24可设置在支撑杆23的底端；进一步优选地，导向柱24或支撑杆23上设有扭转弹簧25，以对夹紧固定片31的两侧进行限位，避免夹紧固定片31的旋转。其中，夹紧齿312的设置可以增大与待转动件的受力面，提高其夹紧稳定性。其中，连接块311和导向柱25均可以为圆柱型结构。其中，夹紧固定片31的底部设有让位部314，以对扭转弹簧25进行让位，避免扭转弹簧25，干涉夹紧固定片31的移动。

参见图8，驱动组件5包括：驱动电机（图中未示出）和传动件51；其中，驱动电机的输出轴与夹紧支撑筒2的轴向呈夹角设置；传动件51的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连接，动力输出端与夹紧支撑筒2相连接，以将驱动电机的输出轴的转动转化为夹紧支撑筒2绕其轴向的转动。具体地，传动件51可以为两个啮合的锥齿轮，并且，两个锥齿轮分别沿在夹紧支撑筒2和驱动电机的轴向设置，以改变动力传动方向。

继续参见图8至图11，为便于实现驱动电机的拆卸，优选地，驱动电机与传动件51之间通过传动轴52相连接，传动轴52的动力输入端（如图8所示的右端）与驱动电机的输出轴可拆卸地相连接，传动轴的动力输出端（如图8所示的左端）与传动件51的动力输入端相连接，以便于该驱动电机可独立运输。具体地，传动轴52的动力输入端设有沿传动轴52的轴向设置的卡设槽1521，用以卡固驱动电机的输出轴；卡槽521处还设有沿传动轴52径向设置的卡固槽522，以通过固定销轴穿设于卡固槽522和驱动电机的输出轴，使得驱动电机的输出轴固定至传动轴52上。

为避免该传动轴52 外露转动接触到其他零部件或者操作人员，优选地，传动轴52部分可转动地设置在扳手4内，并且，传动轴52的动力输入端设置在扳手4外。具体地，传动轴52和扳手4之间可设有传动轴承53，以实现传动轴52的限位。其中，卡固槽522设置在扳手4外，以便于固定销轴的插固。为避免固定销轴的脱落，优选地，扳手4远离夹紧支撑筒2的端部（如图8所示的右端）设有防脱落筒41，其套设在扳手4的外部且沿扳手4的轴向（如图8所示的水平方向）位置可调地连接在扳手4上，以在固定销轴卡固至卡固槽522内后，靠向驱动电机移动（如图8所示的向右移动），直至防脱落筒41顶压在传动轴52的端部，以使固定销轴的两端顶压接触防脱落筒41的内壁，即通过防脱落筒41实现固定销轴的限位，可避免固定销轴的脱落，进而确保驱动电机和传动轴52之间的连接稳定性。其中，防脱落筒41和扳手4之间可以通过螺纹连接，亦可通过其他方式连接，本实施例中对其不做任何限定。

梁筋拧紧施工方法：首先，手动将套筒旋拧至左侧梁筋的右端端头处；然后，打开两个壳体弧形结构11和两个筒体弧形结构21，将右侧粱筋放入三个夹紧固定片31中间，并将两个壳体弧形结构11和两个筒体弧形结构21闭合；按住驱动电机开关按钮，以驱动右侧梁筋转动，进而使得右侧梁筋拧紧到固定在左侧梁筋的套筒上。

纵筋即柱筋或墙筋的施工方法：下部纵筋的底端已固定，首先，打开两个壳体弧形结构11和两个筒体弧形结构21，将套筒放入三个夹紧固定片31中间，以通过该装置夹紧套筒，并通过驱动电机驱动套筒转动，以拧紧至固定下部纵筋的顶端上，实现套筒与下部钢筋的拧紧；然后，将上部纵筋放置在套筒的套筒孔上空，上部钢筋的下部放入三个夹紧固定片31中间实现夹紧，打开手持驱动电机驱动上部钢筋转动，进行上部钢筋和套筒之间的拧紧。

综上，本实施例提供的套筒连接钢筋拧紧用拧紧扳手装置，至少三个拧紧夹紧组件3沿夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒2上，用以夹紧放置在夹紧支撑筒2内部的待转动件；通过驱动组件5驱动夹紧支撑筒2转动，以带动拧紧夹紧组件3夹紧的待转动件转动，实现待转动件和待固定件之间的拧紧，尤其是可将夹紧的套筒拧紧至钢筋上，亦可将夹紧的钢筋拧紧至套筒上，实现套筒和钢筋之间的连接。该装置与现有电动扳手相比，不仅降低操作者因手持转动钢筋而受伤的概率，更重要的是节省人力提高施工效率和施工质量；与手动钢筋扳手相比，解决了人工拧钢筋不易拧紧的问题，同时节省人力提高施工效率和施工质量。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。