具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明一种柔性白车身工件放置台的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种柔性白车身工件放置台，包括：底座1、旋转机构2、柔性框架3、两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5。

所述底座1通过螺栓固定在指定的地面上，旋转机构2的一侧安装在底座1上，柔性框架3安装在旋转机构2的另一侧，两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5分别固定在柔性框架3上；吸盘式定位组件5与柔性框架(3)的连接方式为可调节连接。

图2是旋转机构的结构示意图，如图2所示，旋转机构2包括：支座201、转台202；所述支座201一侧与柔性框架3连接，另一侧与转台202连接；所述旋转机构2可带动柔性框架3、两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5转动，即可以使工件按照需要旋转，方便加工时的操作。

图3是柔性框架的结构示意图，如图3所示，柔性框架3包括：第一柔性管材301、第一管材连接器302、夹紧垫圈303、筒体螺栓304、基板305、结构加强筋306、第二管材连接器307、第三管材连接器308、第二第三柔性管材09、第三柔性管材310；所述第二柔性管材309通过第一管材连接器302或第三管材连接器308与第一柔性管材301连接，第一柔性管材301通过第二管材连接器307与第三柔性管材310连接，筒体螺栓304穿过夹紧垫圈303及第三柔性管材310将第三柔性管材310固定连接在基板305上，结构加强筋306与第三柔性管材310和基板305连接；所述柔性框架3通过基板305与旋转机构2连接；所述第一管材连接器302、第二管材连接器307和第三管材连接器308的使用数量由第一柔性管材301、第二柔性管材309第三柔性管材309的数量决定；所述第一柔性管材301和第三柔性管材310形成井字形框架结构；图6是本发明采用的柔性管材的结构示意图，如图6所示，柔性框架3中的第一柔性管材301、第二柔性管材309第三柔性管材309均为铝制管材，并且管材上均匀分布多个定位安装孔，可根据结构需要选择管材的直径、长度及数量。

图4是柔性检测组件结构示意图，如图4所示，柔性检测组件4包括：可调立管连接件401、可调立管402、可调十字连接器403、变径管404、变径管连接器405、夹紧连接器406、连接板407、光电开关408；所述光电开关408安装在连接板407上，连接板407通过夹紧连接器406与变径管连接器405连接，变径管连接器405与变径管404连接，变径管404通过可调十字连接器403与可调立管402连接，可调立管402与可调立管连接件401连接；所述柔性检测组件4通过可调立管连接件401与柔性框架3连接；所述可调十字连接器403和可调立管402的连接方式为可调节连接，图7是本发明采用的可调立管的结构示意图，图8是本发明采用的调十字连接器的结构示意图，图9是本发明采用的变径管的结构示意图，如图7、图8所示，可调十字连接器403能够以可调立管402轴心为中心旋转角度，可根据需要选择安装角度，并且可调十字连接器(403)上刻有角度标识，使安装角度更加精确；如图9所示，变径管404为管身有均布定位销孔，可根据需要选择长度。

图5是吸盘式定位组件结构示意图，如图5所示，吸盘式定位组件5包括：适配器501、连接件502、吸盘503；所述吸盘503与适配器501通过连接件502与适配器501连接；所述吸盘式定位组件5通过适配器501与柔性框架3连接；所述吸盘式定位组件5的数量及位置可根据需要调整，其与柔性框架3的连接位置可通过适配器501的安装位置调整。

本发明实施例提供的一种柔性白车身工件放置台的工作原理：

当放件设备将工件放到位，柔性检测组件4中的光电开关408接近工件并发送信号到吸盘定位组件5，吸盘定位组件5中的吸盘503固定工件后，放件设备放开工件回到安全位置，旋转机构旋转角度，取件设备到位并夹紧工件后，吸盘定位组件5松开工件，取件设备取件离开；取件设备到安全位置后，旋转机构2回到原位，同时柔性检测组件4和旋转机构2给放件设备信号，放件设备放件，依次循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。