具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例的第一发明提出一种传送装置，如图1-图4所示，传送装置包括：传送机构1、限位机构6以及夹持机构5；传送机构1包括传送架102及沿前后方向绕卷于传送架102外周的传送带101，传送带101的外表面沿其延伸方向间隔设有若干隔条2，相邻两隔条2之间限定形成有用于放置工件7的传送位1011；限位机构6安装于传送架102上，用于与各隔条2配合限位；以及夹持机构5设于传送机构1的后端，夹持机构5包括安装座503、纵向驱动机构501、横向驱动机构502及夹爪3，安装座503架设于传送带101的上方，纵向驱动机构501安装于安装座503上，横向驱动机构502安装于纵向驱动机构501的动力输出端，夹爪3安装于横向驱动机构502的动力输出端，横向驱动机构502上设有解锁件13，夹爪3的前侧设有推杆4；

其中，将任一隔条2定义为目标隔条21，纵向驱动机构501能够驱动横向驱动机构502沿上下方向在上极限位置与下极限位置之间往返运动，横向驱动机构502能够驱动夹爪3沿前后方向在前极限位置与后极限位置之间往返运动，当横向驱动机构502处于下极限位置、夹爪3处于后极限位置，横向驱动机构502驱动夹爪3向前移动至前极限位置时，推杆4推动目标隔条21向前移动一传送位沿前后方向的距离，目标隔条2移动至与限位机构6相对，此时当纵向驱动机构501驱动横向驱动机构502向上移动时，解锁件13驱使限位机构6从解锁位置移动至锁止位置，限位机构6与目标隔条2之间从解锁状态向锁止状态切换。

基于上述方案，该传送装置的工作原理如下：工件7放置到指定位置，纵向驱动机构501驱动横向驱动机构502向下移动，夹爪3及解锁件13跟随横向驱动机构502向下移动，夹爪3夹紧工件7，同时位于横向驱动机构502下方的限位机构6与各隔条2均处于脱离状态，横向驱动机构502驱动夹爪3向前移动，位于夹爪3上的推杆4与传送带上表面最后端的目标隔条21相抵，并推动该目标隔条21向前移动，同时推动传送带101转动，当与推杆4相抵的目标隔条21移动至限位机构6处，夹爪3松开工件，工件7落入传送位上，纵向驱动机构501驱动横向驱动机构502向上移动，进而带动夹爪3及解锁件13向上移动，同时完成限位机构6与目标隔条21配合锁定的动作，此时即将传送带101进行锁定。本申请通过借用横向驱动机构502驱动夹爪3向前移动时的力，使得推杆4向前移动并推动隔条2向前移动，进而推动传送带101转动，实现了岗位间工件的输送，无需电机驱动，可以节约大量的电能消耗，且隔条2的设置避免了生产时工件之间碰撞产生的不良，消除品质隐患，确保品质，线上WIP削减，改善效果显著；另外，还设置限位机构6，并通过横向驱动机构502上的解锁件13实现将各隔条2与限位机构6锁定或解锁，能够防止传送带101上的隔条2错位，避免工件重叠堆压，保证输送作业稳定、持续进行。

在一些实施例中，限位机构6包括：杠杆件，杠杆件设于传送带101的一侧，杠杆件通过其中部的支点与传送架102转动相连，杠杆件的第一端设有与隔条2配合限位的锁止位；解锁件13通过与杠杆件的第二端配合相抵，以驱动杠杆件转动，进而实现锁止位与隔条2之间从锁止状态向解锁状态切换。具体地，杠杆件的支点偏向于第二端设置，当杠杆件处于自然状态时，杠杆件靠自身配重使得第二端翘起、第一端垂下，即杠杆件的第一端与一隔条2配合限位，保持锁止状态；解锁件13跟随横向驱动机构502向下移动，当解锁件13向下抵压杠杆件的第二端时，使得杠杆件的第一端向上翘起，杠杆件与隔条2之间实现脱离，当解锁件13向上移动时，则杠杆件复位至与隔条2配合限位。杠杆件根据杠杆原理，当靠近传送带101的一端向上翘起时，杠杆件与隔条2分离，当远离传送带101的一端向上翘起时，则杠杆件与隔条2配合限制传送带101的运动。

需要说明的是，上述杠杆件与解锁件13之间的机械式解锁方式可以替换成电磁感应方式解锁，例如可在限位机构6上设有检测解锁件13位置的传感器，通过检测解锁件13的位置以触发限位机构6动作，实现从锁止状态到解锁状态的自由切换。

在一些实施例中，锁止位为开设于杠杆件的第一端且与隔条2配合卡接的限位槽。限位槽与隔条2的结构相适配，当限位槽套设在隔条2上时，可以锁定传送带101的位置。

在一些实施例中，杠杆件与传送架102之间连接有复位弹性件(附图中未具体示出)。当杠杆件与隔条2分离，即杠杆件靠近传送带101的一端向上时，杠杆件向下挤压弹性件，当解锁件13不再抵压杠杆件，杠杆件在弹性件的弹力作用下复位，复位即杠杆件与隔条2配合锁定。弹性件具体为弹簧。

在一些实施例中，夹持机构5还包括：连接板8，连接板8安装于纵向驱动机构501的动力输出端，横向驱动机构502安装于连接板8上。连接板8作为横向驱动机构502和纵向驱动机构501之间连接的桥梁，纵向驱动机构501驱动连接板8上下移动时，横向驱动机构502跟随上下移动，横向驱动机构502驱动夹爪3前后移动时，纵向驱动机构501不受影响，实现了夹爪3上下前后的移动。

在一些实施例中，连接板8的下方还设置有缓冲弹簧12，当连接板8向下运动时，缓冲弹簧12起到缓冲的作用，避免过于刚性的动作，可以有效延长设备的使用寿命。

在一些实施例中，纵向驱动机构501及横向驱动机构502均为气缸。

在一些实施例中，夹爪3包括：两个抓持部301，两个抓持部301之间的距离能够发生变化，以对工件7进行夹持或者松开；传送装置包括两个推杆4，两个推杆4一一对应设于各抓持部301的前端并向前延伸。

本申请一些实施例中，传送装置还包括工件传感器15及控制器(附图中未具体示出)，工件传感器15安装于传送架102上，工件传感器15用于检测位于传送带101前端的传送位1011上是否放置有工件；控制器分别与纵向驱动机构501、横向驱动机构502及工件传感器15电连接。当工件传感器15检测到前端传送位1011放置有工件时，控制器通过控制横向驱动机构502及纵向驱动机构501，使得推杆4不工作，防止出现前端工件未取走、而后端又不断向前输送工件，导致前端的工件掉落的情况，以保证传送装置正常作业。

本申请实施例的另一方面还提出一种生产系统，包括如以上任一项的传送装置。

在一些实施例中，生产系统还包括：工作台9、抛光机14、工件承托座10以及驱动组件11，工作台9安装于传送机构1的后端；抛光机14安装于工作台9上；工件承托座10滑动设于工作台9上，工件承托座10上设有用于放置待加工工件7的放置位；以及驱动组件11安装于工作台9上，且驱动组件11用于驱动工件承托座10沿前后方向往返运动。工作台9上还设置有导轨，工件承托座10滑动安装在导轨上，驱动组件11采用气缸式结构，驱动工件承托座10沿导轨在工作台9上前后运动，工件承托座10用于放置工件7。放置位为开设于工件承托座10上的安装槽，设置安装槽的目的是保证工件7放置的位置统一且精准，当工件承托座10向前运动到指定位置时，夹爪3可以精准夹取工件7。

上述生产系统的具体加工过程为：

首先，驱动组件11先将工件承托座10移动至初始位置(位于抛光机的后方)，此时人工或者机器人将待抛光的工件放置于工作承托座10的放置位上；

然后，驱动组件11驱动工件承托座10向前移动至抛光机14的正下方位置，抛光机14向下移动并对待抛光的工件进行抛光作业，当抛光完成后，抛光机14向上复位；

夹爪3从原始位置(上极限位置、后极限位置)向下移动至下极限位置、后极限位置，且夹爪3保持张开，此时驱动组件11驱动工件承托座10向前移动至位于夹爪3内；

夹爪3夹住工件承托座10上已完成抛光的工件，并带动工件先向上移动至上极限位置；

驱动组件11驱动工件承托座10向后至初始位置后，夹爪3先带动工件向下移动至下极限位置、再向前移动至下极限位置、前极限位置，此时夹爪3张开将工件放置于传送带101上的传送位1011；

夹爪3向上移动至上极限位置后向后移动至原始位置；

循环上述操作。

本申请一些实施例中，生产系统还包括设置于传送架102上的排气管高度检测器16，其用于检测向前移动的各工件上的排气管高度，以及时排除不良品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。