具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属板材加工防坠起吊设备。参照图1，一种金属板材加工防坠起吊设备，包括机架1，机架1上固定有横梁14，横梁14上设置有支撑杆11，支撑杆11和横梁14之间连接有横向移动机构15，支撑杆11上安装有起吊装置2，起吊装置2包括均固定于支撑杆11上的固定机构21、拍打机构22和升降机构。对金属板材进行起吊的时候，首先通过固定机构21对金属板材进行固定，通过拍打机构22对金属板材进行拍打，将粘连在一起的金属板材拍打至相互分离，即可停止拍打，然后通过升降机构驱动金属板材上升，最后通过横向移动机构15驱动支撑杆11移动，将金属板材搬运至下一个加工设备处。

参照图1，横向移动机构15包括第二螺杆151和移动块152。横梁14上开设有安装槽，第二螺杆151转动设置于横梁14上开设的安装槽内，第二螺杆151的长度方向与横梁14的长度放置一致，移动块152沿横梁14的长度方向滑移。移动块152螺纹套设于第二螺杆151上，且移动块152沿着安装槽的内壁面滑动。支撑杆11朝向横梁14的一端与移动块152固定连接，在横梁14的端部固定有第二电机153，第二电机153输出轴与第二螺杆151连接，第二电机153控制第二螺杆151转动，使移动块152能够沿着第二螺杆151的长度方向移动。为了提高支撑杆11的支撑强度，在第二螺杆151上且位于移动块152的两侧分别螺纹套设有连接块154，每个连接块154与支撑杆11之间均固定有加强杆155，即可通过加强杆155对支撑杆11进一步支撑。

参照图1和图2，固定机构21包括支撑架211、风机212和若干吸盘213，支撑架211上固定有第一螺杆121，第一螺杆121螺纹穿设于支撑杆11远离横梁14的一端，通过升降机构驱动第一螺杆121升降，从而带动支撑架211升降。风机212固定于支撑架211上，若干吸盘213固定于支撑架211的底部。风机212包括外壳2121、若干工作叶片2122和第二驱动组件214，外壳2121固定于支撑架211上，外壳2121的侧壁连接有第一风管2123，第一风管2123与若干吸盘213连接，外壳2121的另一侧壁连接有第二风管2124和第三风管2125，第二风管2124朝拍打机构的方向延伸，第三风管2125上设置有第三开关阀2126。若干工作叶片2122转动设置于外壳2121内，通过第二驱动组件214驱动若干工作叶片2122正转或者反转。

参照图2，第二驱动组件214包括相互啮合设置的蜗轮2141和蜗杆2142，蜗轮2141转动设置于外壳2121的内部，蜗轮2141的轴线处穿设有固定轴2143，固定轴2143与蜗轮2141的内壁之间连接有连接杆2144。本实施例中，固定轴2143也可以通过电机驱动。若干工作叶片2122固定于固定轴2143上，且沿固定轴2143的周向分布。蜗杆2142转动设置于外壳2121上，在支撑架211上固定有第三电机2145，第三电机2145的输出轴与蜗杆2142连接。启动第三电机2145，第三电机2145驱动蜗杆2142转动，蜗杆2142转动带动蜗轮2141转动，从而带动固定轴2143转动，即可驱动若干工作叶片2122转动。

当工作叶片2122正转，第三开关阀2126关闭，第一风管2123将从吸盘213处吸风，使吸盘213与金属板材之间可靠连接，以便于对金属板材的搬运。为了使金属板材和吸盘213之间吸附的更加牢固，在外壳2121靠近第一风管2123的位置设置有第四风管2127，第三电机2145持续工作，此时，第四风管2127将吸风进入外壳2121内，使第一风管2123始终处于负压的状态。当工作叶片2122反转，第三开关阀2126打开，第三风管2125吸风进入外壳2121内，然后排入第一风管2123内，将若干吸盘213和金属板材之间脱离连接。

参照图3，拍打机构22包括拍打杆221，支撑架211上连接有驱动拍打杆221对金属板材进行拍打的第一驱动组件23。第一驱动组件23包括箱体241、驱动轴231和若干扇叶232，箱体241固定于支撑架211上，驱动轴231转动穿设于箱体241内，若干扇叶232均固定于驱动轴231的周向，且沿驱动轴231的周向均匀分布。支撑架211上安装有转动组件24，用于驱动若干扇叶232转动，以带动的驱动轴231转动。驱动轴231远离扇叶232的一端垂直固定有驱动杆233，驱动杆233远离驱动轴231的一端垂直固定有限位柱234，限位柱234朝远离驱动轴231的方向延伸设置。本实施例中，限位柱234和驱动轴231相互平行设置。

参照图4，拍打杆221朝向金属板材的一端固定有拍打块225，拍打块225内部呈中空设置，且拍打块225远离拍打杆221的一面朝拍打杆221的方向内凹设置，以便于将相互粘连的两个金属板材拍打分离。拍打块225远离拍打杆221的一面固定有缓冲层226，本实施例中，缓冲层226为橡胶层，能够对金属板材的表面进行保护，减少金属板材表面划伤的现象产生。拍打杆221远离拍打块225的一端垂直固定有限位板222，限位板222的长度方向开设有限位孔223，限位柱234穿设于限位孔223内，限位柱234可沿限位孔223的长度方向滑动。拍打杆221和支撑架211之间设置有升降限位件224，本实施例中，升降限位件224为限位块，限位块设置为两块，均固定于支撑架211的端部，拍打杆221滑动穿设于两个限位块之间，从而对拍打杆221的运动轨迹进行限定，使拍打杆221只能实现升降运动。为了便于将相互粘连的金属板材快速拍打掉落，拍打杆221设置两组，分别位于支撑架211长度方向的两端。

参照图3和图5，转动组件24包括进风管242和第一出风管243，进风管242穿设于箱体241远离驱动轴231的侧壁上，进风管242远离箱体241的一端与风机212的第二风管2124连接。进风管242上连接有第二出风管244，第二出风管244上设置有第一开关阀245，进风管242上连通有第二开关阀246。第一出风管243穿设于箱体241靠近驱动轴231的侧壁上。

参照图1和图5，在支撑架211上固定有若干第三出风管247，第三出风管247均与第一出风管243以及第二出风管244通过管道连通。若干第三出风管247上均连通有若干喷头248，若干喷头248朝吸盘213的方向倾斜，以便于对金属板材靠近吸盘213位置的部分进行喷吹。

当需要对金属板材进行拍打的时候，第一开关阀245关闭，第二开关阀246打开，风机212内部的风直接进入箱体241内，带动若干扇叶232转动，使驱动轴231转动，从而实现对金属板材的拍打。此时，箱体241内部的风通过第一出风管243排出进入第三出风管247内，然后通过喷头248喷出。当不需要对金属板材进行拍打时，第一开关阀245打开，第二开关阀246关闭，箱体241内部的风通过第二出风管244排出进入第三出风管247内，然后通过喷头248喷出。

参照图1，升降机构包括主升降组件12和辅助升降组件13，通过主升降组件12驱动支撑架211升降，通过辅助升降组件13辅助驱动支撑架211升降，能够减少主升降组件12的承受力，使支撑架211能够平稳升降。

参照图6，主升降组件12包括第一锥齿轮122，第一锥齿轮122转动设置于支撑杆11上，第一螺杆121螺纹穿设于第一锥齿轮122的中心轴133上。

参照图6和图7，辅助升降组件13包括第二锥齿轮131、第三锥齿轮132、两个驱动轮134和两根驱动绳135。第二锥齿轮131和第三锥齿轮132分别位于第一锥齿轮122的两侧，且第二锥齿轮131和第三锥齿轮132均与第一锥齿轮122啮合设置。第二锥齿轮131和第三锥齿轮132相背离的一面均固定有中心轴133，两个中心轴133朝相背离的方向延伸，两个驱动轮134分别固定套设于两个中心轴133上，两个驱动绳135的一端分别固定于两个驱动轮134上，两个驱动绳135的另一端均固定于支撑架211上。第二锥齿轮131的中心轴133上连接有第一电机136，第一电机136通过驱动两个驱动轮134转动，以及第一锥齿轮122、第二锥齿轮131和第三锥齿轮132转动，即可通过第一螺杆121和两个驱动绳135同时驱动支撑架211上升。两个驱动绳135在整个工作过程中始终处于绷紧的状态，当第一锥齿轮122转动的时候，两个驱动绳135能够对支撑架211起到止转的效果，使支撑架211只能实现升降运动。

本实施例中，第一开关阀245、第二开关阀246和第三开关阀2126均设置为电磁阀。

本申请实施例一种金属板材加工防坠起吊设备的实施原理为：对金属板材进行起吊搬运的时候，首先通过第一电机136控制支撑架211下降，将吸盘213与金属板材接触。其次，关闭第三开关阀2126，第一开关阀245和第二开关阀246打开，通过第三电机2145驱动若干工作叶片2122转动，第一风管2123内产生负压，即可将吸盘213与金属板材之间可靠吸附。与此同时，通过第一风管2123吸入气体进入外壳2121，外壳2121内的气体通过进风管242将进入箱体241内，驱动若干扇叶232转动，带动驱动轴231转动，即可通过拍打块225对金属板材进行拍打。当吸盘213与金属板材之间可靠吸附时，第三电机2145持续工作，气体将从第四风管2127中进入外壳2121内部，并通过进风管242进入箱体241内，驱动若干扇叶232转动。当相互粘连的金属板材脱离连接的时候，将第二开关阀246关闭，拍打杆225停止滑动。启动第一电机136，即可实现支撑架211的上升。最后，启动第二电机153，驱动支撑架211水平移动，将金属板材放置在所需的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。