具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种圆柱形材料表面大量杂质去除设备，如图1-图6所示，包括有底座1、空心固定框2、弧形导向架21、第一固定架3、滚槽筒31、驱动机构4和滑动机构5，底座1顶部左侧固接有空心固定框2，底座1顶部右侧固接有第一固定架3，空心固定框2外侧面上部与第一固定架3上部左侧都设有弧形导向架21，底座1与空心固定框2之间设有驱动机构4，驱动机构4上设有滚槽筒31，空心固定框2上设有滑动机构5。

驱动机构4包括有电机41、第一转轴42、第二固定架43、第三固定架44、第二转轴45、第一传动组件46、第四固定架47、第三转轴48、第二传动组件49和第三传动组件410，底座1顶部前左侧固接有电机41，电机41的输出轴上连接有第一转轴42，空心固定框2外顶部前侧固接有第二固定架43，空心固定框2外顶部前后对称固接有第三固定架44，第二固定架43右部与前方第三固定架44右部之间转动式设有第三转轴48，第三转轴48前部周向与第一转轴42后部周向之间连接有第一传动组件46，第三固定架44内顶部右侧固接有第四固定架47，前后两侧第四固定架47之间左右对称转动式设有第三转轴48，第三转轴48与滚槽筒31固定连接，左方第三转轴48前部周向与第二转轴45后部周向之间连接有第二传动组件49，左右两侧第三转轴48前部周向之间连接有第三传动组件410。

滑动机构5包括有开槽架51、滑块52、第一固定块53、弧形开槽块54、第一弹簧55和铰接块56，空心固定框2内侧面上部固接有开槽架51，开槽架51内滑动式设有滑块52，滑块52右侧面固接有第一固定块53，第一固定块53顶部固接有弧形开槽块54，弧形开槽块54前部铰接式设有铰接块56，铰接块56内侧面与弧形开槽块54内侧面之间设有第一弹簧55。

首先操作人员将一根材料放置在左右两侧弧形导向架21后方之间，启动电机41，电机41带动第一转轴42转动，第一转轴42转动带动第一传动组件46转动，第一传动组件46转动带动第二转轴45转动，第二转轴45转动带动第二传动组件49转动，第二传动组件49转动带动左方第三转轴48转动，左方第三转轴48转动带动左方滚槽筒31转动，且左方第三转轴48转动还带动第三传动组件410转动，第三传动组件410转动带动右方第三转轴48转动，右方第三转轴48转动带动右方滚槽筒31转动，然后拉动第一固定块53向前移动，第一固定块53向前移动带动弧形开槽块54向前移动，弧形开槽块54向前移动带动铰接块56向前移动，铰接块56向前移动带动材料向前移动，第一弹簧55起到缓冲作用，材料向前移动与滚槽筒31接触，进而左右两侧滚槽筒31转动配合对材料进行杂质去除，铰接块56继续带动材料向前移动，材料向前移动至最大行程时掉落至底座1上，拿起材料进行后续处理，再拉动第一固定块53带动弧形开槽块54向后移动复位，如此反复，可不断对材料进行杂质去除，当全部材料杂质去除完成后，关闭电机41，第一转轴42停止通过第一传动组件46带动第二转轴45转动，滚槽筒31也就停止转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括有自动换向机构6，自动换向机构6包括有空心柱61、第一拨动块62、第二拨动块63、第二弹簧64、第二固定块65、滚轮66、第三固定块67、限位块68、第四转轴69和第四传动组件610，滑块52中部转动式设有空心柱61，空心柱61上部右侧设有第一拨动块62，空心柱61上部左侧设有第二拨动块63，第一拨动块62右侧与第二拨动块63左侧之间设有第二弹簧64，空心柱61底端固接有第二固定块65，第二固定块65下部转动式设有滚轮66，滑块52顶部间隔设有第三固定块67，开槽架51顶部左侧前后对称固接有限位块68，空心固定框2下部中侧转动式设有第四转轴69，第四转轴69与滚轮66接触配合，第四转轴69前部周向与第一转轴42后部周向之间连接有第四传动组件610。

还包括有下料机构7，下料机构7包括有第一磁铁71、进料斗72、异形板73、第三弹簧74、第四固定块75、第一导向杆76、第四弹簧77、推块78、异形杆79和第二磁铁710，第一固定块53右侧面固接有第一磁铁71，弧形导向架21顶部前侧固接有进料斗72，进料斗72前部下侧滑动式设有异形板73，弧形导向架21前侧面下中部与异形板73上部之间绕接有第三弹簧74，弧形导向架21内底部右侧固接有第四固定块75，第四固定块75前后两侧之间设有第一导向杆76，第一导向杆76上滑动式设有推块78，推块78前侧面下部与第四固定块75内前侧面之间设有第四弹簧77，第四弹簧77绕在第一导向杆76上，推块78左侧面下部固接有异形杆79，异形杆79左部周向固接有第二磁铁710，第二磁铁710与第一磁铁71配合。

当电机41启动时，第一转轴42转动带动第四传动组件610转动，第四传动组件610转动带动第四转轴69转动，第四转轴69转动通过滚轮66带动第二固定块65向前移动，第二固定块65向前移动带动空心柱61向前移动，空心柱61向前移动带动滑块52向前移动，滑块52向前移动带动第一固定块53向前移动，铰接块56也就带动材料向前移动，且空心柱61向前移动还带动第二拨动块63向前移动，第二拨动块63向前移动与前方限位块68接触，前方限位块68使得第二拨动块63向后摆动，第二弹簧64起到缓冲作用，第二拨动块63向后摆动带动空心柱61正转，空心柱61正转带动滚轮66向后摆动，进而第四转轴69继续转动通过滚轮66带动第二固定块65向后移动复位，第一固定块53也就带动铰接块56向后移动复位，同理，第二拨动块63向后移动与后方限位块68接触，后方限位块68使得第二拨动块63向前摆动，滚轮66也就向前摆动，当全部材料杂质去除完成后，关闭电机41，第一转轴42停止通过第四传动组件610带动第四转轴69转动，空心柱61停止带动滑块52前后移动，第一固定块53也就停止前后移动，如此，无需人们手动拉动第一固定块53前后移动。

首先操作人员将适量的材料放入进料斗72内，一根材料掉落至第一固定架3内，异形板73对剩余材料进行限位，当电机41启动时，第一固定块53向前移动带动第一磁铁71向前移动，第一磁铁71向前移动与第二磁铁710对应接触，第一磁铁71与第二磁铁710相吸，进而第一固定块53向后移动带动第一磁铁71向后移动，第一磁铁71向后移动带动第二磁铁710向后移动，第二磁铁710向后移动带动异形杆79向后移动，异形杆79向后移动带动推块78向后移动，第四弹簧77被拉伸，推块78向后移动带动材料向后移动，材料向后移动至第一固定架3后侧滚入弧形导向架21上，且第一磁铁71继续向后移动与第二磁铁710脱离，因第四弹簧77的作用，推块78带动异形杆79向前移动复位，推块78向前移动复位与异形板73接触，推块78使得异形板73向前移动一定距离停止限位，一根材料也就掉落至第一固定架3上，随后因第三弹簧74的作用，异形板73向后移动复位继续对剩余材料进行限位，当全部材料杂质去除完成后，关闭电机41，第一固定块53停止通过第一磁铁71带动第二磁铁710前后移动，推块78也就停止前后移动，如此，无需人们手动进行上料。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和15所示，还包括有收集装置8，收集装置8包括有收集框81、第五弹簧82和缓冲垫83，底座1顶部右侧放置有收集框81，收集框81内底部间隔设有四个第五弹簧82，四个第五弹簧82尾端之间固接有缓冲垫83。

还包括有清洁装置9，清洁装置9包括有第二导向杆91、第六弹簧92、滑动毛刷93和握把94，前后两侧第四固定架47内侧面之间左右对称固接有第二导向杆91，左右两侧第二导向杆91之间滑动式设有滑动毛刷93，滑动毛刷93顶部中侧固接有握把94，滑动毛刷93前侧面与第二导向杆91前部之间绕接有第六弹簧92。

当铰接块56继续带动材料向前移动时，材料向前移动至最大行程时掉落至收集框81内，缓冲垫83通过第五弹簧82起到缓冲作用，收集框81内装有适量材料后，拿起收集框81对材料进行后续处理，进而将收集框81放回至底座1上，如此，可方便人们对材料进行收集。

当滚槽筒31上残留过多杂质，可拉动握把94反复拉动滑动毛刷93前后移动，第六弹簧92起到缓冲效果，滑动毛刷93前后移动对滚槽筒31进行清理，滚槽筒31清理完成后，停止拉动握把94前后移动即可，如此，可避免滚槽筒31上残留过多杂质。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。